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【7天搞定视觉SLAM】第一天——什么是SLAM？
# 一、初见slam ## 1.什么是SLAM？ > SLAM (simultaneous localiza
ti
on and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localiza
ti
on), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a con...
hero_chao
2020-04-16 10:50:21
浏览量：814
栗子派高性能集群 - 性能测试
[栗子派 MPICH 高性能集群](https://www.icxbk.com/ar
ti
cle/preview?astatus=1&aid=1299http:// "栗子派 MPICH 高性能集群")的搭建，如下连接： https://www.icxbk.com/ar
ti
cle/preview?astatus=1&aid=1299  本文测试此集群的性能。因....
robe_zhang
2020-04-16 21:13:08
浏览量：787
如何在Qt中使用容器vector
# 前言 这篇文章其实还是为读取dxf文件服务的，我可不想只是简单输出得到的数据，所以就用到了vector来存储数据。嘻嘻，蛮好玩的，记录一下！！！ ## 什么是vector？ 我们把vector称为容器，是因为它可以包含其他的对象。实际上，它被翻译为向量，你可以把它简单理解为不需要定义大小，可以根据需要自动扩充的数组。但是它...
大斯
2020-04-18 09:27:27
浏览量：1215
【7天搞定视觉SLAM】第二天——三维转换
# 一、什么是三维空间？ ## 1.三维空间简介 > 三维空间，日常生活中可指由长、宽、高三个维度所构成的空间，是我们看得见感受得到的空间。三维的东西能够容纳二维。三维空间的长、宽、高三条轴是说明在三维空间中的物体相对原点O的距离关系。将一些橡皮绳按经纬线的样式编成一张网，将之张平，我们可以将之近似看作是二维平...
hero_chao
2020-04-20 10:18:14
浏览量：1163
【7天搞定视觉SLAM】番外2——Eigen的使用
# Eigen ## 1.介绍 > Eigen目前最新的版本是3.4，除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。如果使用Eigen库，只需包特定模块的的头文件即可。 - 矩阵的定义：Eigen中关于矩阵类的模板函数中，共有六个模板参数，常用的只有前三个。其前三个参数分别表示矩......
hero_chao
2020-04-22 11:58:24
浏览量：569
栗子派分布式编译集群
本文又是集群，这次是分布式编译集群，硬件还是两块栗子派P710开发板：  软件选用分布式C/C++/ObjC 编译器 dsitcc  #### distcc分布式编译器 主要...
robe_zhang
2020-04-18 22:22:01
浏览量：1127
【7天搞定视觉SLAM】番外3——李代数库Sophus的使用
# Sophus的介绍 > Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类...
hero_chao
2020-04-19 14:56:46
浏览量：2635
【7天搞定视觉SLAM】第四天——相机与图像
# 一、相机 ## 1.相机模型  视觉SLAM涉及到的坐标系包括：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系等。 相机的基本原理是针孔相机模型，什么是针孔相机模型？ > 物体发出的光线，经过小孔或透镜后，在密封箱的聚焦屏上生成....
hero_chao
2020-04-20 11:46:02
浏览量：1438
远程登录操作系统——终端模拟器的使用
# 1.前言  作为一个工程师或者准工程师，通常会涉及到不止一个操作系统，最为常见的就是LINUX操作系统。从广泛使用的UBUNTU到国产的DEEPIN，这里推荐大家了解一下DEEPIN系统，做的还不错啦。  和其他同为深度学习目标检测算法相比，YOLO算法实时性更加好，精度也很高，因为其采用了端到端的网络。 ...
hero_chao
2020-04-21 16:51:42
浏览量：1821
设置树莓派wifi的几种方式
树莓派网络连接方式有有线和无线两种方式，有线连接基本不需要进行设置，只需要插上网线即可，故本文着重讲解在几种不同的方式下对树莓派进行无线设置。 ## 设备 在树莓派上设置Wifi上需要使用以下设备。 #### 必需的 - 树莓派 - Micro SD卡 - Wifi无线网卡（树莓派3代以上内置无线模块，不需要） - 树莓...
科技爱好者博客
2020-04-22 16:34:19
浏览量：2588
在树莓派上安装OpenCV
在本指南中，我们将引导您完成在Raspberry Pi上设置OpenCV的过程。 成功将OpenCV安装到Raspberry Pi上需要几个不同的步骤，并且要有一定的耐心。 对于那些不知道什么是OpenCV的人。它是一个包含不同编程功能的库，旨在处理实时计算机视觉。 使用计算机视觉，您可以实时解释图像和视频。使您可以相对轻松地执行诸如运动检...
科技爱好者博客
2020-04-22 16:50:01
浏览量：1239
在树莓派上安装Gogs搭建git服务器
在本树莓派Gogs教程中，我们将教你在树莓派Raspbian操作系统上安装Gogs ，从而搭建自己的Git服务。 Gogs是使用[Go编程语言](https://golang.org/)编写的性能友好的[Git Web界面，](https://gogs.io/)它使在树莓派上设置和管理GIT存储库变得非常简单。 Gogs可跨平台安装，并且占用内存很小，一个便宜的树莓派就足以满足 Go...
科技爱好者博客
2020-04-22 17:04:04
浏览量：530
Arduino制作PM2.5测量仪（使用GP2Y1010AU0F灰尘传感器）
本文使用Arduino连接GP2Y1010AU0F灰尘传感器，打造一个低成本的PM2.5测量仪，实时检测空气质量。以下是教程。 ## 一、GP2Y1010AU0F灰尘传感器原理介绍 本文再详细介绍下这个传感器的测量原理。 **这是传感器内部电路图** [是非线性回归模型中求回归参数进行最小二乘的一种迭代方法，该法使用泰勒级数展开式去近似地代替非线性回归模型，然后通过多次迭代，多次修正回归系数，使回归系数不断逼近非线性回归模型的最佳回归系数，最后使原模......
hero_chao
2020-04-22 19:52:26
浏览量：795
ROS机器人操作系统的安装与使用
# 1.ubuntu ## 1）简介  > Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。Ubuntu基于Debian发行版和Gnome桌....
hero_chao
2020-04-23 14:39:13
浏览量：1588
在树莓派上安装MongoDB数据库
在这篇教程中，我们将引导您完成在树莓派上安装和设置[MongoDB服务器](https://www.mongodb.com/)软件的过程。 我们将向您展示在树莓派上安装MongoDB的两种不同方式。 第一条方式是在Raspbian上安装MongoDB。Raspbian的存储库提供了较旧版本的MongoDB（**2.4.14**），因为较新的ARM构建的MongoDB需要ARM64，而Raspbia...
科技爱好者博客
2020-04-23 16:02:16
浏览量：470
树莓派OpenＷrt扩容磁盘分区大小
用树莓派刷了OpenＷrt当路由器，但是刷完后发现１６Ｇ的内存卡，使用的容量还不到１Ｇ，这就导致用树莓派下载电影时提示磁盘容量不足，所以需要对磁盘分区进行扩容。本文是将分区全部扩展的过程，所使用的方法不局限于树莓派OpenＷrt扩容，Linux服务器和电脑扩容也可以按照本文的方法进行。 首先看下未扩容前的sd卡容量 `...
科技爱好者博客
2020-04-23 16:07:36
浏览量：3851
关闭树莓派的电源指示灯和状态指示灯
树莓派的电源指示灯只要加电就是一直亮的，而且还很亮，尤其在晚上，特别晃眼，我就想能不能关掉，经过实验，终于找到了关闭树莓派电源指示灯的方法，下面是完整的过程，以供大家参考。 实现的原理并不难，在给树莓派添加一个硬件开、关机按键中，我已经讲过了利用`/boot/config.txt`文件来给树莓派添加一个硬件的开关，.....
科技爱好者博客
2020-04-23 16:15:40
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