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## 、nRF52840蓝牙芯片简介 自从nordic在2018年强势推出nRF52840这颗重磅级芯片后,蓝牙5.0技术开始在业界流行起来,随后蓝牙5.0技术开始成为了各大品牌的旗舰手机标配功能。 ![nRF52840](https://img-blog.csdnimg.cn/20210517213415372.png) ### 1. 芯片优势 这个芯片最强大的优势就是**低速远距离模式**,及**LE_CODE...
一口Linux 2021-06-03 20:09:33 浏览量:834
**摘要**:你知内存是怎么读取数据的吗?知数据是怎么个字节发送的吗?是低字节先发还是高字节先发?是bit0先发还是bit7先发?是从低地址开始读还是从高地址开始读?看完本篇比应该就明白了~ 内存的读写永远从低地址开始读/写,从低到高!从低到高!从低到高!重要的话说三遍 # 大端模式和小端模式 大端模式和...
果果小师弟 2021-08-08 14:43:21 浏览量:2111
 一文带你搞懂内存中数据的读写方式
上篇文章([i.MX6ULL驱动开发3--GPIO寄存器配置原理](https://www.icxbk.com/article/detail/2375.html)),介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。 本篇,就要来实际操作下GPIO,实现板子上LED灯的亮灭控制。 [TOC] 在介绍如何通过寄存器来控制LED之前,需要先来了解下有关Linux地址映射相关的知识。 ...
码农爱学习 2021-09-27 23:50:53 浏览量:613
 【i.MX6ULL】驱动开发4——点亮LED(寄存器版)
@[toc] > 哈喽,大家好,我是仲。本篇文章是从零实现操作系统的个实验,主要是让我们熟悉 xv6 及其系统调用。做实验以前,建议先阅读下xv6 书籍的章。另外,在官网的实验手册中,给出了些提示,会步引导你完成实验。 ## 1. sleep ### 1.1 实验要求 实现 UNIX 程序 的sleep,使进程睡眠若干个滴答....
嵌入式与Linux那些事 2021-10-06 20:39:47 浏览量:364
 【MIT6.S081/6.828】Lab util: Unix utilities
前面两篇介绍按键的文章,无论是用GPIO来读取,还是用中断的方式,其应用程序通过循环读取的方式获取按键值,都会使得CPU的占用率很高。本篇先来介绍Linux中几种的I/O模型,以后使用这类方式进行按键值的读取,可以极大降低CPU的使用率。 # 1 Linux中的I/O模型 这里以网络I/O为例进行分析,网络IO的本质是socket的读取,s...
码农爱学习 2021-11-30 23:50:30 浏览量:650
 【i.MX6ULL】驱动开发9——Linux IO模型分析
## 前言 圣诞节到了! 口君在这祝各位粉丝朋友圣诞节快乐! 祝各位考研的同学金榜题名! 祝找工作的朋友offer接到爆! 祝各位老板新年大发财源! 在此口君特地用shell脚本画了个圣诞树! 先来看下执行结果吧! ![ ](https://img-blog.csdnimg.cn/4ea5c75f5fd54e22919c9618afcbbf57.png?) ![](https://img-blog.csdn...
一口Linux 2021-12-23 21:34:55 浏览量:527
 圣诞节快乐,教你用shell脚本实现一颗圣诞树。【小酷炫】
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了些传感器和执行器模块,依照实践出真知(定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的题,希望能...
雕爷学编程 2022-02-17 09:19:39
 【雕爷学编程】Arduino动手做(98)---RC522 RFID射频模块
# 前言 PWM触发ADC进行采样,是对于电机控制来说非常重要的环,做矢量控制,能否运行,电流采样是重中之重,因此电流采样的时刻控制非常重要,本节就接着上篇文章的中心对齐模式,讲解,中心对齐模式下的PWM触发ADC进行采样。 先来看PWM触发的手册解释: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/07dfc1d2c403...
KVIN 2019-11-09 11:35:19 浏览量:4809
 【dsPIC33】PWM系列之PWM触发ADC
# 前言 在之后想出个关于Protues仿真的系列,回想起在大学时做课程设计,大多数是用这个来做,这个系列就围绕些常用的外设或者说课程设计题目来进行对以前知识的回顾,温故而知新,同时也希望能对新手读者的学习有所帮助。 使用单片机来制作个简易的计算器,实现两个整数的加减乘除等运算功能。首先,需要LCD1602...
KVIN 2019-12-06 10:27:23 浏览量:4865
 【Proteus】单片机配合矩阵键盘LCD1602制作简易计算器
# 前言 16乘16点阵是比较常用的汉字显示工具,我们知显示器都是由个个点组成的,也可以理解成像素,显示器显示图案文字的原理与点阵并无多大区别,我们只需理解其中原理便可举反三。因为英文字母及符号的显示最小单位为6乘8像素,就是说,要比较完整的显示英文字母,需要个至少8行6列的矩形空间;而汉字则需要至少1...
KVIN 2020-02-28 09:00:03 浏览量:1159
 【Proteus】16乘16点阵滚动播放
#### 1、hello micropython #MicroPython动手做(04)——零基础学MaixPy之基本示例 #程序之:hello micropython ```python #MicroPython动手做(04)——零基础学MaixPy之基本示例 #程序之:hello micropython import sys for i in range(0, 2): print("hello micropython") pri......
雕爷学编程 2020-04-11 10:34:59 浏览量:1083
 【雕爷学编程】MicroPython动手做(04)——零基础学MaixPy之尝试运行
# 、状态估计 ## 1.什么是状态估计 > 状态估计(state estimation)根据可获取的量测数据估算动态系统内部状态的方法。对系统的输入和输出进行测量而得到的数据只能反映系统的外部特性,而系统的动态规律需要用内部(通常无法直接测量)状态变量来描述。因此状态估计对于了解和控制个系统具有重要意义。 ![](ht......
hero_chao 2020-04-22 11:56:38 浏览量:575
 【7天搞定视觉SLAM】第五天——非线性优化(上)
在我们进行产品开发的过程中,经常会有变更需求或者变更工艺流程的情况发生,那么在功能安全标准 *ISO-26262* 中对变更管理又是如何要求的呢? #### 首先,我们来说下什么是变更? 因为组件或者元器件的异常、移除、增加、加强、报废等导致的修改就可以称之为变更。 #### 其次,我们来了解下变更管理的主要目的。 在...
雨下了一季 2020-05-07 19:20:06 浏览量:658
早上用百度搜了下“颜色识别”,多少有了点大致的概念,还是老办法,动手做,多实验,往前走,还请各位老师多多指点。 OpenCV(百度百科) 是个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提....
雕爷学编程 2020-06-07 16:35:13 浏览量:750
 【雕爷学编程】MicroPython动手做(08)——零基础学MaixPy之识别颜色
### 有源蜂鸣器与无源蜂鸣器的区别 这里的“源”不是指电源,而是指震荡源。 内部自带震荡源的为有源蜂鸣器,给电就能响,但是响的频率是固定的,即响的声音是固定的。 内部没有震荡源的为无源蜂鸣器,给直流电不能响,需要提供定频率的脉冲信号才能够有响声,而且声音随着频率的变化而变化。 所以我们要想实现蜂鸣器...
嵌入式从0到1 2020-08-10 21:21:30 浏览量:3865
 STM32驱动蜂鸣器演奏音乐“你笑起来真好看”
很高兴获取了Crazyflie 2.1开源无人机的试用机会,从收到快递那刻起就兴奋不已,感谢平台。 # 清单 无人机虽小, 但五脏俱全,而且螺旋桨和无刷电机都多给了些,特别是螺旋桨,玩过无人机的都知,这个是极易损坏的个器件。 首先,开始上图,收到的快递如下 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202105/33225130...
瑟寒凌风 2021-05-31 09:19:45 浏览量:1092
 【Crazyflie 2.1开源无人机试用连载】Crazyflie 2.1首次体验
# 、前言 图灵和冯诺依曼都对计算机的发展做出了杰出的贡献,那么这两位大神级的人物,谁更配得上计算机之父呢? 从口君心理来讲,其实“计算机之父”这种笼统的称谓没有明确的结果,非要叫的话,在口君心里几位大神地位如下: 1. 巴贝奇Charles Babbage——通用计算机之父 2. 图灵Alan Turing——计算机科学...
一口Linux 2021-06-06 09:30:56 浏览量:864
**摘要**:前段时间发布了个用QT写的串口调试助手,很多小伙伴在后台留言要源码。其实网上有很多免费开源的用QT的上位机,大家搜下就能找到,为了大家方便学习QT以及如何写个上位机,今天推荐下学习资源,顺带带大家写个非常简单的串口调试助手。 相信很多小伙伴还没有接触过QT,如果想用QT写个调试助手,首先...
果果小师弟 2021-07-16 09:33:54 浏览量:1200
 干货|手把手教你写一个串口调试助手
[TOC] # 1 背景介绍 物联网时代,各种各样的**智能物联网设备**正走进我们我们的生活,**智能门锁、摄像头、猫眼门铃、扫地机、智能音箱、空气净化器、体脂秤**等等。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202109/66d75fb0c4465cd5735a5a577d39aa54.png) 这些物联网设备都有个**共同的特征**,就是可以联网,通过....
码农爱学习 2021-09-13 23:22:44 浏览量:1509
 【图解】物联网设备的N种Wi-Fi配网方式
## 0. 前言 粉丝留言,想知如何使用Makefile给多个文件和多级目录建立个工程,必须安排! 关于Makefile的入门参考文章,可以先看这篇文章: 《[Makefile入门教程](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUxMjEyNDgyNw==&mid=2247497099&idx=1&sn=cc1ecb9f77b13726ed7bac1cc8b9ba96&chksm=f96b877fce1c0e69ccd4e0a913b...
一口Linux 2021-10-18 19:56:05 浏览量:374
 利用Makefile给多文件、多目录C源码建立工程