MQTT协议是一个面向物联网应用的即时通信协议，使用TCP/IP提供网络连接，能够对负载内容实现消息屏蔽传输，开销小，可以有效降低网络流量。MQTT协议适用于设备和平台需要保持长连接的使用场景，MQTT特点在于可以实现设备间的消息单播以及组播，可以不依赖于其他服务（下发命令服务，推送服务等）实现让设备以应用服务器的方...

采用github大佬的开源智能语音交互使用hass插件通过MQTT控制esp8266设备 本人小白会以小白的方式一步一步进行 首先先到github上安装叮当 手动还是  镜像自己选择 演示视频：https://www.bilibili.com/video/av25186366?from=search&seid=1594500607698762338 硬件设备：树莓派、esp8266继......

玩opencv时候，肯定会接触色彩空间。最常用的是RGB色彩空间，用0~255表示每个通道。 摄影投效里有个技术，叫做蓝幕，也有绿幕。后期把蓝色区域扣掉，然后换成别的背景。   在上图中，细心的小伙伴会发现，实际这个蓝色并不一定是纯蓝（0,0,255）    ...

在百忙之中抽出时间给大家写一个 ESP32的烧录固件的方法，我先给大家看看我购买的 ESP32模块长啥样子: 价格有点儿小贵, 但是听一个老外说不错,我就被老外忽悠下了海, 买回来后发现的确很精致. 网上还有很多,你们自己看着买. 这些都可以满足你的需求,就是要看看是否他们把所有引脚...

一、为什么要延时 1、时序 模块某协议的时序，比如串口，Iic的通讯协议，使用延时来满足时序变化的要求和通讯速度的控制。 如下Iic的时序，其中的tBUF,tLOW等等这些时间都是通过延时来完成的，如果延时的时间不正常，则通讯协议不满足，就会无法与芯片进行通讯，而无法达到某特定的功能。...

现在有很多Iot服务平台，但大多是云平台，今天就介绍一个基于SMQ本地服务的ESP8266模块应用示例。 一、环境介绍 ESP8266Wifi模块（我用的是安信可的ESP-01s,也就是社区活动的哪款，相关资料见 http://wiki.ai-thinker.com/esp8266 ） 一块面包板（因为电路不复杂，其实随便一块就好） 一块USB-TTL...

一、 硬件整体介绍 1.       底板 底板布局功能图 1.1   CAN总线接口: 采用的是TJA1050 CAN总线芯片，在CAN通信驱动芯片中有：PCA82C250、SN65HVD230、VP230、ADM3052、ADM3053、ADM3054几种芯片。PCA82C250是很早期的产品了,EMC效果不好,一般应用时要加一个共模电感。TJA10...

很多时候，在画PCB时，都会由于找不到封装，要自己画封装，要花上很多时间，先不论这画封装的技能应该不应该有且熟练，这还都是小事儿，要是一不小心画错一个，有可能是整块板子都要废掉的，2层的还好，几十块，要是6层的，那可是上千的啊。对于有几十甚至上百的引脚的芯片，自己画一下还是可以的，但是对于几百个引脚的芯....

云汉的小伙伴们大家好，我最近用手机聊QQ和逛云汉社区的时候，看见一些有趣的图片和表情包。可惜当时没有及时保存下来，过几天想找的时候就忘了在哪里了；所以只能亡羊补牢了，赶紧做个小装置把手机聊天时的图片自动保存下来。    我们是技术比较厉害的极客，这种小问题肯定是难不倒我们的。解决的思路很简单...

前言 原创文章，转载引用务必注明链接，水平有限，如有疏漏，欢迎指正。 1、unboxing & comparison 包装比较简单，里面附送了一个圆形的白片片，不知道干啥的，以前的1代木有，猜测是拧啥东西或者聚光的？ 这是树莓派出的第二代摄像头，这里和1代进行下对比： ......

之前在论坛写的【跟我学】基于IAP15W413AS单片机的工业自动化控制系列教程 http://www.ickey.cc/community/thread-96672-1-1.html由于时间关系一直耽搁至今未更新，现在又有点时间，开始陆续更新一下该教程帖吧，欢迎喜欢我或者喜欢工控的小伙伴们持续关注哟……由于时间关系，更新速度不会很快，还请谅解，有问题可...

S32K144作为NXP推出车规级ARM Cortex M4内核MCU，在很多领域开始被广泛的应用，在其开发过程中，官方支持的S32 Design Studio IDE开发工具可以免费使用，并且集成了ProcessorExpert ，可以很方便的初始化外设并生成驱动。FreeRTOS作为免费的RTOS应用更是广泛，那么在S32DS中开发使用FreeRTOS的项目，很多情况下需要对OS的运...

从拿到这款美信半导体的开发板到现在已经有超过两周时间了，上班也比较忙，试用报告拖的有点长。废话不多说，直奔主题：我主要用这款开发板设计了一个简单的计步器，主要功能有时间显示，实时监控个人走路步数，以及走的相应的里程数，和预估的卡路里消耗。这个只是一个简单的功能验证，因为没有外加输入设备，卡路里预估等...

一直以来，尤其是上学的学生，一说起PCB设计，第一时间想到的就是Altium Designer(简称AD)，都知道使用AD就是要和谐的，不和谐不可以使用，但是为什么要和谐呢，其实这种意识是很单薄的，版权，专科，许可，这些词也是近几年才慢慢的被重视起来的。那么说白了，AD是一个收费软件，你和谐其实是一种非法使用行为！这里正能.....

大家好，我是大家的老朋友xukejing，今天给大伙们带来一款开发板，名字叫STM32F746DISCO，是云汉社区送给我评测的，我用它做了个音频信号分析器。      其实，我在云汉还有另一个昵称，叫做MC老徐，就是业余时间喜欢玩点freestyle，比如瞎弹或者瞎唱个调调。 当然，这些调调都是我现场即...

      树莓派作为PC级别的linux开发板，功能非常强大，也正基于此，也就产生了很多非常有创意的想法和功能，在这里我们想实现一个小电台的功能，但是在这里需要说明，私人架设电台是违法行为，所以本案只作为自我娱乐所用，不能发射大功率的信号干扰正常电台的FM频段。       这里需要用到一个开源的小软件PiFmR....

大家好，第一次发干货文章，有点紧张。。。。。。。。。 直接进主题， 树莓派作为PC级LINUX开发板，功能非常强大，但是也需要配置电源、网络、8GB以上内存卡、鼠标、键盘、还有显示屏。 什么？没有显示屏！ 没有关系，我现在教你用手机连接树莓派桌面和LX终端命令！ 什么？没有鼠标键盘？没...

随着micropython 1.9.4版本的发布，micropython开始正式支持STM32H7微控制器。STM32H7作为目前STM32 Cotex-M系列控制器中性能最高的系列，micropython在它上面的表现如何呢？和其它型号相比，有什么优势？下面我们就在NUCELO_H743开发板上，看看MicroPython的表现。 从 1.9.4版开始，micropython在支持的开发板中增加了N.....

前不久,在快到周末的时候收到神秘人员寄来的 ESP32模块, 幸福感瞬间爆棚, 终于在周末可以尝试玩一下儿其他人家的 ESP32模块了,之前曾经写过一个 ESP32结合 micropython 的帖子,似乎没有太多人去看,估计传统的电子工程师还是比较喜欢用带有 SDK 的开发环境吧? 或者更喜欢硬核操作? 不得而知. 我就稍微就我自己学...

在Win10的应用商店中，提供了Linux的子系统，这是实际上是一个虚拟机软件，与virtualbox和vmplayer功能类似。下面就介绍在Linux子系统中安装工具链和编译micropython的方法。 先确认一下Windows10系统的版本，如果是LTSB版（Long Time Service Branch 企业长期服务版），就需要更换到企业版，LTSB版是不能运行Linux子系...