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stm32
H743平台移植modbus协议从栈学习笔记
## 一.前言 因为公司的通信控制接口都是使用的modbus协议，以前都是用的
stm32
F429作为主控。最近要对控制板性能进行升级所以选用了
stm32
H7系列作为主控，本笔记主要是记录modbus协议从栈从
stm32
F4平台移植到
stm32
H7平台的相关移植细节。 ## 二.硬件平台介绍 1.主控：
stm32
H743IIT6 2.USB转串口IC：FT232RL 3.硬件框...
菜鸟冷虎
2019-08-16 13:43:34
浏览量：3386
【电机矢量控制】
stm32
使用TIM触发ADC，CUBEMX配置(用于电机控制电流采样)
# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....
KVIN
2019-09-11 09:53:21
浏览量：7816
lora开发之 lora驱动移植详解基于 SX1278 &
stm32
F051K8U6
#### 1 硬件品台 安信可 lora模块 SX1278 扩频模块 通讯距离可以达到10公里 SPI接口驱动 300kbp SPI通讯速率 通讯频谱 410-525 MHz ，常用的是 470MHz 最大发射功率可以达到 18+-1dbm 单片机
stm32
F051k 32位低功耗 48mhz 48pin IO ram 64k 传感器： 温湿度传感器 风扇 三轴传感器 cubemx IAR #### 2 节点...
Hello Pointer！！！
2019-12-23 22:20:17
浏览量：5125
『开源项目』基于
stm32
的智能垃圾桶之语音播报
大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家简单介绍了和，今天笔者将要给大家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套件中“语音播报模块”的详细使用。  这个“语音播报模块”是集成到了我们『芯知识学堂』出的OWL Micro F1 – EXT....
芯知识学堂SingleYork
2020-07-17 16:45:35
浏览量：1701
stm32
PWM驱动RGB全彩LED
手里有下面几种四脚全彩LED，分为共阴或者共阳两种。  我们今天以共阳极全彩RGB LED为例进行讲解。 这种全彩RGB LED其实内部包括三个发光二极管，颜色分别为**R**ed（红色）、**G**reen（绿色）和**B**lue（蓝色）。 本文使用的共...
嵌入式从0到1
2020-08-10 21:21:07
浏览量：3808
『免费开源』基于
stm32
的智能垃圾桶之综合代码（HAL库）
大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家简单介绍了[](https://www.icxbk.com/article/detail/1503.html "")、[](https://www.icxbk.com/article/detail/1507.html "")、[](https://www.icxbk.com/article/detail/1511.html "")和[](https://www.icxbk.com/article/detail/1524.html "")，今天笔者将要给大家介...
芯知识学堂SingleYork
2020-07-31 10:17:56
浏览量：5098
stm32
I2C通信操作24C02写数据、读数据
串行EEPROM 24CXX是基于I2C总线的存储器件，遵循二线制协议，IIC总线上可以外挂多个器件，每个器件多应不同的地址，通过地址将不同器件进行分开，保证不同芯片之间数据传输的独立性。 由于其具有接口方便，体积小，数据掉电不丢失等特点，在仪器仪表及工业自动化控制中得到大量的应用。 **24C02的应用：** * 存储硬件的....
嵌入式从0到1
2020-08-07 23:26:58
浏览量：3253
stm32
F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴
前几天制作了无刷四轴飞控板(
stm32
F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。现把制作过程记录如下。 #### 1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元)
stm32
F103C8T6黑色开发板1个(11.5元，也可以使用蓝色板) ...
电子芯吧客
2020-09-11 13:49:12
浏览量：3669
EC11正交增量编码器
本文介绍EC11正交编码器，采用
stm32
的定时器编码器模式，可以读出编码器正反转和转的个数。 ### 下面是实物图：  这种有两个引脚是A,B相，中间是公共端，还有一路开关的两个引脚，可以当按键使用....
STM32ZET6
2020-11-14 01:31:36
浏览量：1533
stm32
通过FSMC点亮LCD
FSMC是Flexible static memory controller（可变静态存储控制器）的简称，是
stm32
系列采用的一种新型的存储器扩展技术，支持SRAM、Nor Flash、LCD、PSRAM、NAND Flash、PC Card等。只在某些芯片上有，使用前要查看对应的手册确定。 在FSMC的角度来看，外部存储分成了4个固定的大小为256MB的bank。  { while(!(USART3->SR&UART_FLAG_TXE));//1 USART3->DR=ch;//2 return ch; } 其中语句1和语句2是由单片机型号决定的，这两行语句必须是该单片机发送一个字符的函数......
donatello
2018-05-04 00:12:50
浏览量：3396
Viavdo使用系列：IP Integrator HDL
测试平台Vivado
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17.2 在Vivado的Block设计里，全IP化逐渐形成了一种新型的设计方案，受Vivado内的IP可配置的GUI界面影响，使用IP要比RTL代码更有良好的用户体验；然而，在Block设计里，并不是只有IP这一种可添加并可配置，RTL也可实现上述功能，只需要在Block内右键Add Module..，会弹出下面界面： ...
US
2018-05-07 12:20:35
浏览量：2482
在windows下开发嵌入linux的C应用程序
前言 众所周知，开发嵌入式linux程序首选桌面的linux操作系统，例如ubunt等，或者MACos，但是如果仅仅开发应用程序而不打算修改内核和驱动的话，也可以使用windows操作系统，使用eclipse+CDT+arm-linux-gcc（交叉编译器）进行开发。这样就省去了切换操作系统或者使用虚拟机的方法。 本文以i.mx6ul为例，介绍在...
jn1989
2018-05-14 11:28:27
浏览量：3865
ADRC智能车控制算法
传统的智能车速度控制器中，速度的控制多采用PD调节或者抗饱和积分的PID调节的方法。PID控制器结构简单，控制容易实现。但是传统PID控制器，在控制对象参数变化较大，非线性效应严重时，显示出一些震荡，响应时间和超调矛盾的局限性。对于速度多变，智能车行驶赛道复杂的情况下，不易满足更高性能要求。
20
...
wandering
2018-05-10 17:17:05
浏览量：16294
仅花
20
元，用RT5350 OpenWrt Linux，做了个物联网风幕机
应用背景 笔者在早些时间，做过一个数字风幕机的设计，典型的用法店铺(比如超市)进门上方安装一台风幕机，可以通过手机进行操作开关(和现在的空气净化器空调一样)，店铺关门后手机能接收红外触发报警,另一个功能是用手机能看到风幕机上温度，湿度信息。 该产品不使用wifi联网，所以机器...
敏捷锋哥
2018-06-13 17:08:51
浏览量：3357
网络协议之TCP/IP
现代科技的发展如此之快，移动支付、网络购物、视频直播等各种应用层出不穷，但是这些应用的背后，却有着一个共同的基石做支撑，那就是互联网。而之所以人人都可以接入互联网，标准的网络协议是必不可少的。在互联网发展之初，国际化标准组织ISO定制了一套国际标准OSI（开放式通信系统互联参考模型），在该标准中，网络协议...
Angel_YY
2018-06-18 10:22:00
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