# 一、状态估计 ## 1.什么是状态估计 > 状态估计（state estimation）根据可获取的量测数据估算动态系统内部状态的方法。对系统的输入和输出进行测量而得到的数据只能反映系统的外部特性，而系统的动态规律需要用内部（通常无法直接测量）状态变量来描述。因此状态估计对于了解和控制一个系统具有重要意义。 ![](ht......

智能小车可以理解为机器人的一种特例，它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。与普遍意义上的机器人相比智能小车制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便，具有很强的趣味性，为此其深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。全国大学生电子设计竞赛每年都设有智能小车类的题目，由此可见国家对高校机器人...

3.4 显示电路设计 OLED，即有机发光二极管（ Organic Light Emitting Diode）。 OLED 由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。 LCD 都需要背光，而 OLED 不需要，因为它是自发....

## 一、介绍   众所周知，虽然液晶显示器和其他显示器大大的丰富了人机交互，但他们有一个共同的弱点。当它们连接到控制器时，需要占用大量的IO口，但是一般的控制器没有那么多的外部端口，也限制了控制器的其他功能。因此，开发具有I2C组件的LCD1602来解决该问题，LCD1602是一种只用来显示字母、数字、符号等的点阵型....

## 1、评测背景 ​ 最近拿到一台来自韩国Odroid开源社区的产品，名字叫Odroid Go Advance，简称OGA。它是台开源掌上游戏机，基于瑞芯微RK3326处理器，GPU支持OpenGL。软件方面，操作系统基于Ubuntu 20.04，支持PPSSPP等开源游戏机模拟器软件。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202006/c06b1e25c008658a0b38aa9a3...

## 一、介绍   直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，用于驱动各种设备，如电风扇、遥控小车、电动车窗等，也非常适合作为机器人的行走机构。   L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，内含两个H桥的高电压大电流全桥式......

摸水了一周，准备在家里好好敲敲代码，赶赶稿子，正当我专心输出的时候，被老婆打断了。 娃拉臭了，赶紧过来！语气中带着一丝丝我害怕的味道。 怎么办？没办法只有过去换尿布咯，三两下，搞定！ 之后，我继续开始肝，但是心想，要是娃再哭闹了，老婆是不是会骂人了？ 想着不行，我得去看看，于是我每隔几分钟就去瞅瞅，...

## 前言 自公元三世纪我国最早的脉学专著《脉经》问世，脉学理论就得到不断的发展，“望、闻、问、切”是中国传统医学中最具有特色的一种诊断方式之一，“把脉”也成为了医者诊断患者身体状况的重要途径，其中蕴含的丰富的信息为患者的诊断提供了重要依据。但是由于中医靠的是手指获取脉搏心率，虽然简单无创但是也暴露出一...

话不多说先看看效果：  光照：L=2.50勒克斯 气压：P=946.17pa 温度：T=22.3℃ 当前时间：14时31分59秒 通过串口发送给上位机。 设计方案：  ##...

  随着电子产品向小型化、便携化发展，器件集成度不断提高，I/O引脚数进一步增多、引线间距进一步缩小，Sn/Pb共熔合金焊料已经不足以满足微...

   电机：俗称“马达”，依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。包括：电动机和发电机。   电动机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩；作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用...

编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。 # 编码器分类 ## 按监测原理分类 ### 光电编码器 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编....

很高兴获取了Crazyflie 2.1开源无人机的试用机会，从收到快递那一刻起就兴奋不已，感谢平台。 # 清单 无人机虽小， 但五脏俱全，而且螺旋桨和无刷电机都多给了一些，特别是螺旋桨，玩过无人机的都知道，这个是极易损坏的一个器件。 首先，开始上图，收到的快递如下 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202105/33225130...

Crazyflie 2.1上有个mpu9250传感器，这个小小的传感器功能却非常多。 MPU9250 内部包括 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，这3个功能输出都是 16 位的数字量; 可以通过常用的数据总线( IIC) 接口和单片机进行数据交互，传输速率 400 kHz /s。陀螺仪的角速度测量范围±2000（° /s），具有良好的动态响应特性。加速度....

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以**期望的速度**持续转动以及以**期望的位置**（圈数）转动，这里的期望值都只有一个，但是，如果想要**以期望的速度转动到期望的位置**（启动与停止的加减速过程不考虑），该怎么控制呢？那就要将两者结合起来了，即PID的串级控制来控制电机。 # 串级P...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

**摘要**：最近把博客网站整理了一下，换了一个简洁干净的主题。很多小伙伴问我个人博客怎么搭的，个人网站怎么搭的？你用的**Hexo**框架还是**WordPress**框架啊？如果我要搭建网站怎么选择啊？域名咋搞的啊？搭建网站是不是需要买一个服务器啊？是不是还要去公安局备案啊？等等问题，今天就一并解答。顺带再带大家梳理一....

可能是手气好，拿到了这块MP157 mini的板卡，抽个时间得开箱看看。 首先要上谍照，忘记是从什么时候开始流行这种透明盒子包装了。  我们知道这是一块精简了一些外设的板卡，一眼便看见没有了SDIO接口的WiFi和BT，也没有MINI PCI-E的4G....