在OrangPi Zero2上通过26针接口完成OLED的显示控制，其实就是在linux用户态完成对于SPI接口和GPIO接口控制的过程。目前的处理手段有两种，一种比较直接的方式，一种是经过封装的间接方式。 本次测试OLED设备为SPI接口，128x64单色屏。 OLED的硬件引脚连接关系图： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202101/35dcadeac4...

## 简介 - rt-smart相关文章 - [《rt-smart的第一个应用程序，imx6ull用户态点灯》](https://mp.weixin.qq.com/s/vFvxlkPuEa2xQhaho-kKoQ) - [《rt-smart用户态通过IPC通信玩转传感器数据》](https://mp.weixin.qq.com/s/nmO_0LH2pztHW4MK3ZLK6A) - rt-thread驱动相关文章 - [《rt-thread驱动框架分析》-pin驱...

## 简要 - 平衡车DIY是我一个2019年初的DIY作品，那时候只完成了硬件开发和平衡的算法，为了不留遗憾，所以重新完善它。 - 文章分为4篇进行说明： 1. 《平衡车 - 硬件》：讲解平衡车的硬件设计。 2. 《平衡车 - 软件》：讲解平衡车的软件设计，算法。 3. 《平衡车 - 上位机》：讲解调参上位机的设计 4. 《平衡车 ...

## 简要 - 平衡车文章分为4篇进行说明： 1. 《平衡车 - 硬件》：讲解平衡车的硬件设计。 2. 《平衡车 - 软件》：讲解平衡车的软件设计，算法。 3. 《平衡车 - 上位机》：讲解调参上位机的设计 4. 《平衡车 - 微信小程序》：讲解微信小程序作为遥控器的实现。 - github连接：https://github.com/RiceChen/Balance_...

## 简要 - 平衡车文章分为4篇进行说明： 1. 《平衡车 - 硬件》：讲解平衡车的硬件设计。 2. 《平衡车 - 软件》：讲解平衡车的软件设计，算法。 3. 《平衡车 - 上位机》：讲解调参上位机的设计 4. 《平衡车 - 微信小程序》：讲解微信小程序作为遥控器的实现。 - github连接：https://github.com/RiceChen/Balance_...

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> ELF文件（Executable Linkable Format）是一种文件存储格式。Linux下的目标文件和可执行文件都按照该格式进行存储，有必要做个总结。 [TOC] ## 1. 链接举例   在介绍ELF文件之前，我们先看下，一个.c程序是如何变成可执行目标文件的。下面举个例子。   该程序由main.c和sum.c两个模块组成。s......

## 一、介绍   阅读本篇文章前建议先参考前期文章：   [树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1506)，学习了单个电机的简单驱动。   [树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1555)，实现了代码输入对四个电机的简...

## 摘要 - 最近在完成2020年没有完成的一个DIY项目，去年年底整个人有点泄气，导致一直搁置的。现在重新把他做好 - 因为项目DIY项目中想引入图片识别，但是我的DIY作品不方便使用烧录等，所以我想用ART-PI来进行调试测试。 - 这个功能取决于强大的RT-THREAD软件包，只需要勾勾选选，就可以实现了。 ## 图片识别实现 #### ....

# 一、到底什么是Cortex、ARMv8、arm架构、ARM指令集、soc? 有粉丝问我到底什么是ARM，搞不清楚Cortex、arm内核、arm架构、ARM指令集、soc这些概念都是什么关系，下面一口君给大家整理一下关于ARM相关的一些概念。 1、ARM既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 2、...

# 引言： ### Arduino做的各种应用广泛被开源硬件爱好者喜欢。今天给大家介绍一个互动性强的arduino RFID乐器，适合放松娱乐，这个项目利用了RFID和MP3模块，把从RFID采集的数据通过MP3模块播放特定的音符，从而带来适合少儿娱乐的互动音乐游戏。 [https://www.bilibili.com/video/BV1Q44y167uh/](https://www.bilibili.com...

 本文作者：**默** & **铁熊** 在这个共享经济时代，万物皆可共享，这其中包括了共享单车、共享充电宝、共享雨伞等服务。所有这些共享经济产品的背后，都用到了扫码支付相关的技术。 作为个人 DIY 玩家，有没有办法在自己的....

# 虚拟机安装 我使用的虚拟机软件是vmware workstation，在这个虚拟机下可以直接加载虚拟文件，虚拟文件下载地址 ``` https://storage.googleapis.com/bitcraze-share/vm/BitcrazeVM_2021.04.ova ``` 通过如下图的虚拟机软件，我们开始加载虚拟机 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202105/60a70d091bffc5744753a37b5c...

一口君最近工作用到CRC校验，顺便整理本篇文章和大家一起研究。 ## 一、CRC概念 ### 1. 什么是CRC？ CRC（Cyclic Redundancy Checksum）是一种纠错技术，代表循环冗余校验和。 数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其信息字段和校验字段长度可以任意指定，但要求通信双方定义的CRC标准一致。主要用来检测或校...

Crazyflie 2.1无人机上使用的激光测距是VL53L1X。 # VL53L1X VL53L1X属于ST公司推出的激光测距传感器。它是市面上较快的微型ToF传感器，快速测距频率高达50 Hz，可在4m范围内精确测距。它采用微型回流焊封装，集成了集成了一个单光子雪崩二极管接收阵列、940nm不可见1类激光发射器、物理红外滤光片和光学器件，在各种环境照...

**摘要**：最近把博客网站整理了一下，换了一个简洁干净的主题。很多小伙伴问我个人博客怎么搭的，个人网站怎么搭的？你用的**Hexo**框架还是**WordPress**框架啊？如果我要搭建网站怎么选择啊？域名咋搞的啊？搭建网站是不是需要买一个服务器啊？是不是还要去公安局备案啊？等等问题，今天就一并解答。顺带再带大家梳理一....

按照评测的项目来进行一些实际案例。同时也是对一些好用的技术的记录和分享。这次在miniMP157的板卡上来运行个web应用，实现一个温度表盘。 ## 一、仪表盘的示例 单纯讲一个仪表盘的实现有很多方式的，用过单片机的老王知道仅GUI库都不下5个。网上找几个图片，给大家看看这里说的的表盘究竟是什么样子。 ![](https://IMG_U...

**摘要**：串口是通信中最常用的通信方式，可能写串口的驱动，能写几十种方法， 查询方式，中断方式， DMA方式，定时器方式。可能也其中几种方式的组合形式，经典的用法是： 发送用查询方式， 接收用中断方式，或者DMA＋空闲中断。 本篇不讲串口是啥，现在还在讲串口是啥，估计会被喷。今天来聊一聊串口常用的几种方式，最....

**摘要**：在看别人单片机程序时，你也许是奔溃的，因为全局变量满天飞，不知道哪个在哪用了，哪个表示什么，而且编写极其不规范。自己写单片机程序时，也许你也是奔溃的，总感觉重新开启一个项目，之前的写过相似的代码也无法使用，得重新敲，代码重用度不高。编程效率低下。代码无法积累。而且感觉写这个代码没有思想，没...

在使用Linux开发板上的单总线接口获得DHT11的温湿度数据后，按计划要推送到WEB页面进行显示，结合echarts的仪表盘控件进行可视化展示。DHT11的温湿度数据见文章 [STM32MP157 Mini开发板评测 读取DHT11温湿度](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2399 "STM32MP157 Mini开发板评测 读取DHT11温湿度") 要实时更新数据...