注意：本文是建立在自己初学物联网毕设开发的总结之上，只是希望可能能对未来即将进入物联网领域开发的小白做一个简单的概括，大神请绕道 ，我所说的可能与真理会有一丝不同（当然是我才疏学浅的原因），还请包涵。另：本文是自己搭建MQTT服务消息推送系统的，没有使用其他iot的服务 建立自己的物联网应用，听起来是不是有....

[前面我们说到了ESP8266的AT指令集的使用](https://mp.weixin.qq.com/s/_s6JmbHdLwLuQYyd66UwvQ "前面我们说到了ESP8266的AT指令集的使用")，按说这一章是要说mqtt协议的，但是为了考虑物联网知识体系的完整性，这一章说一下物联网智能家居的控制过程和流程，顺带说一下关于mqtt协议中的订阅和发布是啥意思，算是下一章的前...

我们在定义菜单的时候，常见的总会碰到一堆下拉列表，比如下拉串口波特率，我们一般是这么定义的: ```c typedef struct //下拉列表项目定义 { const char *Item; //项目名称 }LIST_ITEM; ``` ```c //通讯波特率选择菜单 LIST_ITEM const COMM_BPS_List[] = { "600", "1200", "2400", "4800", "9600", ...

## 一、介绍   PC机与树莓派的常用通信方式SSH（Secure Shell）远程登录、VNC Viewer虚拟网络控制台都需要网络连接，但还有一种不需要网络的通信方式：Serial port串口通信。   就好比配置路由器一样，除了网页配置、SSH远程登录外，还可以Console口本地配置，特别是初始配置时。树莓派也会遇到没有显示器又没有网络...

在OrangPi Zero2上通过26针接口完成OLED的显示控制，其实就是在linux用户态完成对于SPI接口和GPIO接口控制的过程。目前的处理手段有两种，一种比较直接的方式，一种是经过封装的间接方式。 本次测试OLED设备为SPI接口，128x64单色屏。 OLED的硬件引脚连接关系图： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202101/35dcadeac4...

在对无人机，平衡车，智能车，倒立摆的学习过程中，我们可以常常听到一个比较常见的词-PID，那么PID到底是什么呢，到底它有什么作用呢？在这篇文章中我制作了一个基本的电机控制器，来探究PID的原理以及如何去使用它。  首先我们要...

![](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9tbWJpei5xcGljLmNuL3N6X21tYml6X3BuZy91Y2RZbUdYTGlhOWljVThpYkVyTzFNVlEwT3pocmliaFh3VGxyM2dxU29pYWVDa1VqeW5Ca21vWFFncUdtVjVWSVUzNFZEWWN2ZGpTZ3lmcU8wbEtIeUpTQ3R3LzY0MA?x-oss-process=image/format,png,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNz...

# 前言 前段时间群里讨论，想实现某个文件定时上传到服务器要怎么来实现。我记得之前做过 一个项目：`为高通的iot模组编写FOTA功能`：实现模组可以远程下载升级镜像包，实现版本升级功能。并当时使用的一个超级强大的工具cURL。心血来潮，决定专门写一篇文章，送给需要的朋友。 文章分两部分 1. 首先介绍cURL的用法...

## 简介 大家好，本篇文章的内容是基于51单片机的多路抢答器，首先来看一下抢答器需要实现的功能，多路抢答器肯定要支持多路抢答，所以在设计电路时要设计多个抢答按键，还需要两个按键用于开启抢答，在开启抢答后可以添加一个数码管用于显示抢答时间的倒计时，有选手抢答后数码管会显示选手的序号，也可以在抢答成功后亮起...

## 粉丝问题 如何制作rootfs？ 安排！ 想直奔主题的，直接跳到第四章。 ## 一、分析 ### 1. 文件系统简介 理论上说一个嵌入式设备如果内核能够运行起来，且不需要运行用户进程的话，是不需要文件系统的，文件系统简单的说就是一种目录结构，由于 linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在，将这些文件进行分类管....

## 问题由来  我们之前分享过了数码管、OLED、LCD12864，最近群里小伙伴有需要STM32驱动LCD1602的源码，咱们今天就分享一下，如何使用STM32驱动LCD1602液晶屏，授人以鱼不如授人以渔，一起来看看怎么驱动LCD1602。 淘宝下单买一个： ![](https://img-blog.csdn...

@[toc] > 秋招的时候，操作系统的八股文背了不少，但是仍然是缺乏动手实践的经历。对操作系统如何工作，用户程序如何运行，与CPU等硬件如何交互等问题完全没有清晰的认识。 > > 所以最近打算好好学习下操作系统的知识，选择了以动手实践为主的课程，直接对内核源码进行学习和扩展，一步步揭开OS的神秘面纱。 ## 1. 简介 M...

**代码中自由颜如玉！代码中自有黄金屋！** ## 一、内核行数 Linux内核分为CPU调度、内存管理、网络和存储四大子系统，针对硬件的驱动成百上千。代码的数量更是大的惊人。 先说说最早的内核linux 0.11，下面这本书可以说很多驱动工程师都学习过，我花了大概1个半月，勉强看了一遍。 ![ ](https://img-blog.csdnimg....

从拿到这款美信半导体的开发板到现在已经有超过两周时间了，上班也比较忙，试用报告拖的有点长。废话不多说，直奔主题：我主要用这款开发板设计了一个简单的计步器，主要功能有时间显示，实时监控个人走路步数，以及走的相应的里程数，和预估的卡路里消耗。这个只是一个简单的功能验证，因为没有外加输入设备，卡路里预估等...

一、概述 元器件东拼西凑总算焊接完了，接下打算写点程序测试一下硬件，为锻炼锻炼本事，打算学习使用CMSIS-RTX系统和它配套的中间件。先测试下点亮一个灯的程序，估计大部分学单片机的同仁都是从这个程序开始的吧。边学边做时间有点长，工程师要耐得住寂寞，扛得住折腾。折腾了这么久我的电源模拟部分还没试呢，估...

等了N久的树莓派4B终于在今天下午15点左右在英国发布上市了！我们期待了很久也猜测了很久，看看新发布的树莓派4B和之前3B+的区别吧！ 首先我们来看看树莓派4b的产品特性，以下均以4B作为简称。 **产品规格** - Broadcom BCM2711，四核Cortex-A72（ARM v8）64位SoC @ 1.5GHz - 1GB，2GB或4GB LPDDR4-2400 SDRAM（取决于...

## 简介 LCD Keypad Shield是Arduino的一块液晶扩展板，这块扩展板仅需直接插在Arduino开发板上即可通过程序驱动，让Arduino连接屏幕变得十分简单和方便。  如上图所示，这块扩展板上带有一个LCD1602液晶屏，5个按键，1个Arduino复...

**前言** 之前做了一个项目，里面有一个体重检测的功能，查阅了很多的资料，最后锁定使用HX711芯片，这个国产的芯片功能集成的很完善，TB上也有现成的模块，而且价格很便宜。 就在这个简单的芯片上，我遇到了一个坑。这个坑，坑的我莫名其妙。如果亲爱的读者你也使用过这或者正在使用这个芯片，那么此文可以可有效的避免...

单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用缩写MCU表示。单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成，相当于一个微型的计算机（最小系统）。与计算机相比，单片机缺少了外围设备等，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机，它的体积小、质量轻、价格便宜，从而为学习、应用和....

37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与模块，依照实践出真知（动手试试）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 #### 【Arduino】1.....