“示波器？我当然有，插上电源就能用，想测哪里捅哪里，有什么新鲜的。”没错，和万用表一样，一般在工作室里示波器就是这样不起眼，用完了就扔在那里，看都不会去再看一眼。但是对有些项目来说，真的是想测哪里就捅哪里吗？捅不着怎么办？没有220V电源怎么办？比如我最近在做的一个电动自行车的项目，实验室里静态测试时功...

哈喽，大家好。最近几天，我把去年秋招总结的笔试面试的一些内容，又进行了重新规划分类。详细分成了**简历书写，面试技巧，面经总结，笔试面试八股文总结**等四个部分。 其中，八股文又分成了**C/C++**，**数据结构与算法分析**，**Arm体系与架构**，**Linux驱动开发**，**操作系统**，**网络编程**，**名企笔试真题**等....

## 问题原由 粉丝提问，`NPN型脉冲风速变送器怎么求得风速`，平时很支持小哈哥工作的小伙伴有需求，小哈哥必须安排，这次发文总结一下，希望可以帮助大家。  ## 开发环境与工具 * Keil 5 * 主芯片为STM32F103RET6 * 下载工具为JLINK * PC为Win10 * 风速变送....

上篇文章讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达**指定速度**。 本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地转动到**指定位置**。 # 1 位置控制与速度控制的区别 回顾上篇，电机**速度PID控制**的结构图如下，目标值是**设定的速度**，通过编码器获取**电机的转速**作为反馈，实现电机转速的控制。 ![...

## 一、nRF52840蓝牙芯片简介 自从nordic在2018年强势推出nRF52840这颗重磅级芯片后，蓝牙5.0技术开始在业界流行起来，随后蓝牙5.0技术开始成为了各大品牌的旗舰手机标配功能。  ### 1. 芯片优势 这个芯片最强大的优势就是**低速远距离模式**，及**LE_CODE...

# 一、信号 ## 1. 基本概念 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，在原理上，一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。 例如键盘输入中断按键(^C)，它的发生在程序执行过程中是不可预测的....

**摘要**：`RTOS`很简单，听起来叫做实时操作系统，有一点吓唬人。但是学起来真的很简单，你不要把他想象的太复杂。这玩意其实就是一个**任务调度器**，在裸机中程序只有一个死循环，但是使用了RTOS程序中就有了多个死循环，RTOS就是调度每个死循环依次执行，执行的速度很快，看起来就相当于并行执行。 # FreeRTOS的编程....

**摘要**：今年实验室来了三个学妹，其中一个学妹以前是物联网专业的，进了实验室老师二话没说：先把STM32单片机过一遍，有啥问题就找小师弟。还好单片机小师弟会玩一点点，玩的也不好，所以一起学写吧！邪魅一笑！ 上来第一个例程就是使用按键点亮一个LED灯，好家伙。点灯小师弟比较在行，毕竟32、FPGA、Linux的小灯都被....

@[toc] > 哈喽，大家好，我是仲一。本篇文章是从零实现操作系统的第一个实验，主要是让我们熟悉 xv6 及其系统调用。做实验以前，建议先阅读下xv6 书籍的第一章。另外，在官网的实验手册中，给出了一些提示，会一步一步引导你完成实验。 ## 1. sleep ### 1.1 实验要求 实现 UNIX 程序 的sleep，使进程睡眠若干个滴答周期....

**摘要**：串口是通信中最常用的通信方式，可能写串口的驱动，能写几十种方法， 查询方式，中断方式， DMA方式，定时器方式。可能也其中几种方式的组合形式，经典的用法是： 发送用查询方式， 接收用中断方式，或者DMA＋空闲中断。 本篇不讲串口是啥，现在还在讲串口是啥，估计会被喷。今天来聊一聊串口常用的几种方式，最....

       几乎所有玩ARM Cortex M单片机的坛友都是通过MDK Keil 5或者IAR环境进行单片机的程序开发的，俗话说工欲善其事必先利其器，我们天天都在用这个开发环境，那么，有些在MDK Keil 5中的实用功能小技巧，大家又知道多少呢？        1.并不是所有源文件（.c）都需要加进工程中，只需要添加必要的源文件...

现在上很多传感器都支持IIC协议进行核板子的通信，除了IIC之外还有SPI，以及串口Usart通信。其中，我认为最有价值的就是IIC，首先他的通信协议十分简单，对硬件的依赖也很低，正所谓越简单越可靠，IIC的通信使得成为传感器传输数据的最佳方式，越来越多的芯片开发商会将芯片的通信方式中加上IIC。 讲完了IIC的...

STM32F103 串口-IAP程序升级      通常情况下我们给STM32系列的单片机烧录程序文件的时候，使用SWD、J-link或者通过设置BOOT引脚后，使用串口进行程序下载，这样的方式直接一次性将程序文件下载到单片机的flash中，比较适合绝大部分的应用。但是有些应用中产品装配完成后，下载口不便引出的情况下，或者是某些设...

大家在学习STM32是，肯定被复杂的时钟搞得晕头转向。只不过在学习了很多内容之后就会忽略这个问题，直到自己需要创建工程，从12M的外部晶振换成8M外部晶振时，总会对程序的异常运行搞得炸开了头，例如串口通信的处理。大家在反复确认过程序的基础配置没有出错之后，有的人只能赞叹科技的玄学，然后把别人的工程拷过来，自己...

一、为什么要延时 1、时序 模块某协议的时序，比如串口，IIC的通讯协议，使用延时来满足时序变化的要求和通讯速度的控制。 如下IIC的时序，其中的tBUF,tLOW等等这些时间都是通过延时来完成的，如果延时的时间不正常，则通讯协议不满足，就会无法与芯片进行通讯，而无法达到某特定的功能。...

在前面一篇文章中，笔者主要介绍了自己的一些工作经历，跟真正的低功耗设计似乎扯不上半毛钱的关系。随着电子产品的越来越普及，尤其是很多电子产品都用上了电池供电，既然用电池供电，那么似乎我们就不得不考虑电池的续航能力的问题，进而，迫使我们不得不考虑电子产品功耗的问题。那么究竟怎样才算低功耗呢？小于100mA?小...

之前在论坛写的【跟我学】基于IAP15W413AS单片机的工业自动化控制系列教程 http://www.ickey.cc/community/thread-96672-1-1.html由于时间关系一直耽搁至今未更新，现在又有点时间，开始陆续更新一下该教程帖吧，欢迎喜欢我或者喜欢工控的小伙伴们持续关注哟……由于时间关系，更新速度不会很快，还请谅解，有问题可...

迪文DGUS屏的所有硬件参数和资料下载，都是通过屏上的SD/SDHC接口来完成的，文件必须使用FAT32文件格式。第一次使用SD卡前，推荐先格式化一次，流程如下：   1、 右键单击SD卡，在弹出来的菜单中选择“格式化”：   2、 在弹出的“格式化SD卡”属性框中，我们需要将SD卡的...

相信接触过STC15系列单片机的小伙伴们，应该会对其编程风格比较熟悉，没错，STC15系列单片机可以采用库函数编程，官方提供了标准的函数库，我们只需要利用好库函数，便可大大简化配置流程，从而提高编程效率。由于笔者这里的教程不是关于51单片机的基础教程，所以此处省去了新建工程以及如何添加库文件等操作。   ...

    本次编写的教程主要是针对STM32F04x系列的单片机，对于STM32单片机的时钟，想必使用过STM32的人都比较清楚，STM32它是基于 Cortex®-Mx系列内核的微处理器，芯片内部集成了丰富的外设。同时也集成了内部的时钟源。也就是说芯片不需要外接晶振就可以运行。但是大多数的使用情况都是使用了芯片外部的晶振，包括官方....