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关于Altium Designer的教程

大家有没有比较合适的Altium Designer的教程,也不需要学习多复杂;能画一层两层板就可以解决我现在的问题了。我在淘宝上搜索教程,动辄就二百多块,也没有说可以教到什么程度,希望大佬可以推荐一下。

CM3的内核中断

我对Cortex-M3的内核的知识,基本是一片空白。除了SysTick滴答定时时钟, 这个Pend_SV又是什么鬼,想不出来RTOS这种实时操作系统的任务调度原理、想了解一下,在学习中加深一下理解