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【7天搞定视觉SLAM】第四天——相机与图像
# 一、相机 ## 1.相机模型  视觉SLAM涉及到
的
坐标系包括：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系等。 相机
的
基本原理是针孔相机模型，什么是针孔相机模型
？
> 物体发出
的
光线，经过小孔或透镜后，在密封箱
的
聚焦屏上生成....
hero_chao
2020-04-20 11:46:02
浏览量：1432
做一个基于python
的
树莓派MCU性能-温度监控仪表盘
前段时间，需要比较树莓派MCU发热情况，因为没有找到合适工具，故使用python在画一个曲线图，完成图如下：  这个图完全由树莓派
的
Raspbian操作系统自带
的
python完成，现在我和大家一步步来介绍这个代码如何完成吧。 ### ......
9604a3b72d92b876
2020-05-24 23:09:14
浏览量：1269
【雕爷学编程】MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
早上用百度搜了一下“颜色识别”，
多
少有了一点大致
的
概念，还是老办法，动手做，
多
实验，往前走，还请各位老师
多
多
指点。 OpenCV（百度百科） 是一个基于BSD许可（开源）发行
的
跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提....
雕爷学编程
2020-06-07 16:35:13
浏览量：745
还在羡慕大疆 RoboMaster S1
？
技术宅教你自制全向麦克纳姆轮战车！
 先来看一下成品照片：  再来看一下演示视频： https://v.qq.com/x/page/g0766n9ses9.html 世界万物，皆有源起，一个事物没有外力
的
情况下，它会始终...
铁熊
2020-06-09 12:04:10
浏览量：4440
Linux系统编程-信号机制入门1
早，继续记录我
的
学习心得。 # 每日
的
微进步 **人们很容易高估某个决定性时刻
的
重要性，也很容易低估每天进行微小改进
的
价值**。 以前我也以为大规模
的
成功需要大规模
的
行动，现在我不这么认为了。长期来看，由于复利效果，一点小小
的
改进就能产生惊人
的
变化。 还有一点值得注意
的
情况，大
多
数人有了家庭和子女后，并且....
嵌入式Hacker
2020-07-22 15:37:40
浏览量：682
『开源项目』基于STM32
的
智能垃圾桶之语音识别
大家好，我是『芯知识学堂』
的
SingleYork，前面给大家简单介绍了『免费开源』基于STM32
的
之成员简介，相信有很
多
小伙伴都已经忍不住跃跃欲试了，别着急，从这一篇开始，笔者将会带领大家一步一步来完成这个DIY项目。 这款套件
的
主控板采用
的
是我们『芯知识学堂』自主设计
的
OWL Micro F1开发板，如果有一直关注我们
的
小伙伴...
芯知识学堂SingleYork
2020-07-15 11:32:44
浏览量：4469
『开源项目』基于STM32
的
智能垃圾桶之语音播报
大家好，我是『芯知识学堂』
的
SingleYork，前面给大家简单介绍了和，今天笔者将要给大家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套件中“语音播报模块”
的
详细使用。  这个“语音播报模块”是集成到了我们『芯知识学堂』出
的
OWL Micro F1 – EXT....
芯知识学堂SingleYork
2020-07-17 16:45:35
浏览量：1682
用开发板拍大片
Nano-T4 拍
的
视频：  #### 视频制作
方法
： 1， 定时拍照，每分钟拍一张照片 2， 把以上拍
的
照片合成一个视频，就是上面看到
的
视频。 整个过程全部在友善之臂Nano-T4开发板完成：  为什么要用树莓派做平衡车呢
？
原因主要有下面几点： 第一， 我不忍心再让它吃灰了； 第二， 我想学习linux
的
应用开发； 第三， 我想学习linux
的
驱动开发； 第四， 树莓派可玩性和可扩展性...
gcrisis
2020-08-13 20:34:38
浏览量：3199
实战篇 | 基于freeRTOS
的
多
任务事件传输demo(附代码)
## 为什么要用freeRTOS 在实际项目中，如果程序等待一个超时事件，传统
的
无RTOS情况下，要么在原地一直等待而不能执行其它任务，如果使用RTOS，则可以很方便
的
将当前任务阻塞在该事件下，然后自动去执行别
的
任务，这显然更方便，并且可以高效
的
利用CPU。 ## 一般使用情况 我们在开发
的
时候，我总是在main函数看到以下...
李肖遥
2020-08-14 09:48:36
浏览量：1414
嵌入式C编程
的
万能模板程序
## 一套完整
的
模板源代码 先给大家附上一套完整
的
模板源代码，此源代码适合
的
单片机型号是 STC89C52RC， 晶振是 11.0592MHz， 串口波特率是 9600， 初学者只需修改代码里从“C 语言学习区域
的
开始” 到“C 语言学习区域
的
结束”
的
区域， 其它部分不要更改。 一套完整
的
模板源代码如下。 View函数如下： ```cpp void View(...
李肖遥
2020-09-03 15:37:22
浏览量：3502
从嵌入式编程中感悟「栈」为何方神圣
？
# 从全局变量和局部变量中感悟“栈”为何方神圣
？
## 变量 变量一般可以细分为如下图：  本节重点为了让大家理解内存模型
的
“栈”，暂时不考虑“静态变量”
的
情况，并约定如下： > “全局变量”仅仅默认为“普通全局变量”； > “....
李肖遥
2020-09-03 21:58:53
浏览量：533
基于鸿蒙OS
的
按键驱动
按键作为常用
的
输入系统，如何准确并高效
的
获取按键值，是一个经常要面对
的
问题，今天我们看看在鸿蒙系统中，如何得到独立按键
的
按键值。 ### 实现
目标
我们这次以Hi3861核心板左下角
的
USER按键S2为例，当按键按下时，通过USB Type-c对应
的
串口输出信息。 按键S2在实物中
的
对应关系如下图黄线所示： 
