上篇介绍了**定时器捕获输入脉冲的原理**，那种方式是根据捕获的原理，手动切换上升沿与下降沿捕获，计算脉冲宽度的过程原理比较清晰，但编程操作起来比较麻烦。 对于电机测速用到的正交编码器，测速时需要捕获2路脉冲，如果使用上一篇介绍的方法，编程就较为复杂。还好单片机的通用定时器具有**专门的正交编码器接口**，....

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

上篇介绍了C语言文件操作的基本函数，fopen、fwrite、fread、fclose。这些只能从文件头读写或文件尾追加写入。 本篇介绍文件中随机位置读写的方法，会介绍fseek、ftell、rewind。 此外，再介绍几个字符读写函数：fputs、fgets、fpritf、fscanf，用于编写测试代码时用。 # 文件随机位置读写基础函数 对于文件的随机位置....

## 一、nRF52840蓝牙芯片简介 自从nordic在2018年强势推出nRF52840这颗重磅级芯片后，蓝牙5.0技术开始在业界流行起来，随后蓝牙5.0技术开始成为了各大品牌的旗舰手机标配功能。  ### 1. 芯片优势 这个芯片最强大的优势就是**低速远距离模式**，及**LE_CODE...

本系列教程以**i.MX6ULL**处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。 本系列教程将以野火的i.MX6ULL eMMC开发板为硬件基础，以[野火EBF6ULL Pro开发板教程](https://doc.embedfire.com/linux/imx6/linux_base/zh...

[TOC] --- 开发环境： * 操作系统：windows * 开发板：树莓派Pico * 使用的IDE：Thonny V3.3.11 * 编程语言：MicroPython ## 树莓派Pico ### 简介 树莓派Pico核心板是基于树莓派研发的RP2040微处理器设计的，Pico板上有： * 一个RP2040微处理器； * 2MB的Flash闪存空间； * Micro USB1.1接口，用于供电和通信； * ...

前面几篇介绍了[uboot的移植](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2317)与[内核的移植](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2326)，本篇进行**根文件系统的构建**，这是Linux移植三大组成部分的最后一步，根文件系统构建好后，就构成了一个基础的、可以运行的嵌入式Linux最小系统。 [TOC] # 1 根文件系统简...

**摘要**：说起版本控制`git`，基本大多数都是搞计算机的人在用，嵌入式的也在用，但是还是比较少，只有搞代码编程的人会用一下。其实搞硬件也可以用版本控制。如果你是一名硬件工程师，或者经常画pcb板，建议用一下版本控制SVN。使用之后你就再也不需要在你的本地经常保存压缩各种版本了。 ![](https://img-blog.csdnimg....

上篇文章([【i.MX6ULL】驱动开发3--GPIO寄存器配置原理](https://www.icxbk.com/article/detail/2375.html))，介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。 本篇，就要来实际操作一下GPIO，实现板子上LED灯的亮灭控制。 [TOC] 在介绍如何通过寄存器来控制LED之前，需要先来了解一下有关Linux地址映射相关的知识。 ...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

1 介绍： RS-485标准通信是电信行业协会(TIA)与电子工业联盟(EIA) 二十年前建立的，现已经被广泛采用，应用于各种程序。RS-485可实现1000米远距离可靠通信，因为其采用双绞线结构发送差分信号。适用于电机控制、工厂自动化、电网基础设施和其它高压的系统，高电压和低电压之间的通讯，需要隔离RS485系统的节点。隔离RS–48...

CA-IS3092W是集成隔离电源的隔离式RS-485/RS-422收发器，隔离电源的输出VISO有5V和3.3V两种选项，通过SEL管脚选择，可提供最大负载100mA。芯片内置微变压器，由于变压器尺寸和功率的限制，通过微型变压器的开关频率相对较高，到约70MHz。短时间内大电流的切换会产生电磁辐射，引起较大的di/dt及di/dt噪声。器件工作所产生的...

VCC 去耦电容 芯片内置的微型变压器的频率高达约 70MHz，短时间内如此大频率的切换，将引起较大的 dv/dt 及di/dt，将产生一定的电磁辐射。 微型变压器的原副边电流路径的环路面积影响着辐射干扰的强弱，电流环路越大，辐射越强。 pcb 布线时需要最大程度地缩小电流路径的环路面积。 输入 VCC 及输出侧 VISO 的储能电容及....

对比实验 1. 初级 VCC 对 GNDA 以及次级 VISO 对 GNDB 的 pcb拼接电容各为约 500pF， 分立器件只有 10μF 储能电容， 无去耦电容。 2. 初级 VCC 对 GNDA 以及次级 VISO 对 GNDB 的 pcb拼接电容各为约 400pF+400pF。分立器件只有 10μF 储能电容， 无去耦电容。 3. 初级 VCC对 GNDA 以及次级 VISO 对 GNDB 的 pcb 拼接电....

# 一、硬件材料： 1、1\*ESP32开发板 2、1\*DHT11温湿度模块 3、1\*MQ-2烟雾模块 4、1\*MX1508电机驱动模块 5、1\*直流电机 6、1\*OLED显示屏模块【白色】【0.96寸】 7、1\*蜂鸣器模块 8、1\*MLX90614红外测温模块 9、1\*MICRO数据线【0.5m】 10、1\*电池【USB公充/microUSB公放】 11、其他可能需要的元器件（面包板、电阻....

[上篇文章](https://www.icxbk.com/article/detail/2494.html)介绍了电容触摸驱动的编写，包括设备树的修改和驱动程序(IIC驱动+中断+input子系统)，并通过将触摸坐标值实时打印出来的方式，对触摸功能进行测试。 本篇，先来介绍一会测试触摸是库——tslib，使用它可以进行**图形化的触摸测试**。之后，再回头来分析分析**....

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

本编介绍如何在嵌入式Linux开发板上配置Qt运行环境，并进行Qt程序运行测试。 [TOC] # 1 tslib编译 tslib之前在测试触摸屏的时候使用过，这里再来记录一下编译过程。 下载tslib库的源码： 将下载的源码拷贝到ubuntu虚拟机中，然后解压： ```sh tar xvf tslib-1.21.tar.bz2 ``` 编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中....

       几乎所有玩ARM Cortex M单片机的坛友都是通过MDK Keil 5或者IAR环境进行单片机的程序开发的，俗话说工欲善其事必先利其器，我们天天都在用这个开发环境，那么，有些在MDK Keil 5中的实用功能小技巧，大家又知道多少呢？        1.并不是所有源文件（.c）都需要加进工程中，只需要添加必要的源文件...

在使用STM32的时候，使用串口外设的场合是非常常见的，串口发送我想大家都非常熟悉了，直接重写fputc函数就可以了： int fputc(int ch,FILE *f) { while(!(USART3->SR&UART_FLAG_TXE));//1 USART3->DR=ch;//2 return ch; } 其中语句1和语句2是由单片机型号决定的，这两行语句必须是该单片机发送一个字符的函数......