家里大扫除，清理出来了好多我之前玩的玩具还有杂物之类的，家人觉得没啥用了就准备扔掉，幸好我眼疾手快，从垃圾堆中抢救出来了一个小的玩具车。  翻个面，发现车底有安装电池的位置，于是屁颠屁颠下楼买电池，准备安上试试。 ![](...

在这篇教程中，我们将引导您完成在树莓派上安装和设置[MongoDB服务器](https://www.mongodb.com/)软件的过程。 我们将向您展示在树莓派上安装MongoDB的两种不同方式。 第一条方式是在Raspbian上安装MongoDB。Raspbian的存储库提供了较旧版本的MongoDB（**2.4.14**），因为较新的ARM构建的MongoDB需要ARM64，而Raspbia...

## 前言 最近在做Zynq的ps端，需要用到网络传输，遇到一些问题，在这里汇总一下。有些lwip的发送与接收函数中已经加了锁，我们翻阅底层函数是可以看到的，所以发送​接收不会冲突，本篇中，我们就没加锁了。​ ## 客户端与服务器共存？ 言归正传，我们知道在sdk的例程中，既有做客户端client，又有做服务器server 的，那么Z...

## 一、前言 很多粉丝问我，我的Linux和嵌入式当初是如何学习的？ 其实彭老师在最初学习的过程中，走了相当多的弯路： **有些可以不学的花了太多的时间去啃 有些作为基础必须优先学习的，却忽略了， 结果工作中用到这些知识时傻眼了 有些需要后面进阶阶段学习的，结果提前看了，看的晕头转向，浪费时间** 作为...

## 一、介绍   阅读本篇文章前建议先参考前期文章：   [树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1506)，学习了单个电机的简单驱动。   [树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1555)，实现了代码输入对四个电机...

到现在为止，已经做了一年的BLDC了，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现在把其中的一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEMX，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧，也可能是用CUBEMX的现在还是比较少，没有标准库那么多...

## 简介 LCD Keypad Shield是Arduino的一块液晶扩展板，这块扩展板仅需直接插在Arduino开发板上即可通过程序驱动，让Arduino连接屏幕变得十分简单和方便。  如上图所示，这块扩展板上带有一个LCD1602液晶屏，5个按键，1个Arduino复...

# 前言 做电机控制已有半年时间了，对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDC)。对于底层的一些配置我使用的是cubemx来完成，如果你有cubemx基础更好，没有的话也不用慌，我将把每一步的配置讲明白，让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定....

树莓派从3代开始，就带有无线Wi-Fi模块。除了连接无线Wi-Fi上网外，树莓派还可以开启AP模式，使得树莓派变为无线路由器，这样就可以通过树莓派共享的网络上网。PS：树莓派的无线信号超级差，仅限实验或者应急，当然轻度使用也是冒得问题。 以下是在树莓派上开启AP的方法步骤。 ## 一、使用的设备 树莓派 3 1个...

常见的人机交互界面，除了数码管、LED、LCD1206，OLED，Nokia5110以外，比较常用的还有LCD12864。 LCD12864从字面意思就是横向可以显示128个像素点，纵向可以显示64个像素点。常见的LCD12864液晶模块分为带字库版本和不带字库版本，一般为了使用方便，直接选用带中文字库版本即可。 ### 引脚定义 本文使用的是串行通信模...

# 引言 **Arduino或ESP32 驱动小车作为一个经典应用，广泛被开源硬件爱好者改装。然而，其交互方式大部分依然是传统的按键交互。本次尝试改变Arduino 小车的交互方式，利用PAJ7620U2 Gesture Sensor 手势识别传感器识别，达到可以用手势直观控制小车的目的。 最终视频中，我们的小车可以接受手势指令：前进，后退，停止，转...

# 基于社交网络和大数据分析的智能家居系统 ## 摘要 智能家居是在互联网影响下的物联化的产物，本文阐述了一种基于微信和和大数据分析的智能家居的设计方案。为何要用微信？为何要用大数据分析？这两种技术相结合能为智能家居带来什么变化？本文的核心公式为 微信2.0+大数据2.0+创新2.0+用户体验2.0=智能家居2.0，本系统所...

## 一、介绍   阅读本篇文章前建议先参考前期文章：   [树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1506)   [树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1555)   树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动中，实现了代....

前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。现把制作过程记录如下。 #### 1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元) STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元，也可以使用蓝色板) ...

   很多单片机都有低功耗模式，STM32 也不例外。在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。运行状态下的HCLK为CPU提供时钟，内核执行程序代码。当CPU不需继续运行时，...

## 一、介绍   阅读本篇文章前建议先参考前期文章：   [树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1506)   [树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1555)   [树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面...

### PS2无线遥控手柄 接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。  实物图如下：  其中有两个PS2游戏摇杆，对应的驱动原理参见下文： [PS2游戏摇杆....

## 一、介绍   阅读本篇文章前建议先参考前期文章：   [树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验](https://www.icxbk.com/article/detail/1506.html)，学习了单个电机的简单驱动。   [树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail/1555.html)，实现了代码输入对四个电机的...

## 一、介绍   阅读本篇文章前建议先参考前期文章：   [树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1506)，学习了单个电机的简单驱动。   [树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1555)，实现了代码输入对四个电机的简...

# Qt中的2D绘图系统 Qt中提供了强大的2D绘图系统，可以使用相同的API在屏幕和绘图设备上进行绘制，主要基于QPainter、QPaintDevice和QPaintEngine这三个类。其中，QPainter用来执行绘图操作，QPaintDevice提供绘图设备，是一个二维空间的抽象，可以使用QPainter在其上进行绘制，是所有可以进行绘制的对象的基类，它的子类....