单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性...

    申明：本文章来源于网络，再次分享旨在给有需要的人学习（好文章，就该与大家分享）！       接触单片机快两年了，不过只是非常业余的兴趣，实践却不多，到现在还算是个初学者吧。这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料，毕竟自己没有做过，对其具...

0 引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，输入脉冲总数控制步进电机的总旋转角度，电机的速度由每秒输入脉冲数目所决定，因此易实现机械位置的精准控制。而且由于步进电机价格低廉、可控性强等特点，使其在数控机床传送控制等自动控制领域中得到了广泛的应用。但随着技术的发展以及企业生产...

如题，我用的是Proteus中的6线四相步进电机 这个N相和励磁方式是对应的还是可以自由选择，我写了个小程序测试 一相励磁 方式，为什么电机可以转但是转的太慢，写了个 二相励磁 方式发现电机又不转了 还有这个电机的六个接口分别是什么...我只知道中间是电源 写的小测试程序 #include typedef unsigned char uchar;...

本帖最后由 ~IOT夙愿 于 2017-8-6 09:54 编辑 名字怎么样，是不是很高大上:lol 其实它就是单片机控制继电器，加了些传感器感受外界环境判断何时通断。 起这个名字一方面它的确做到了名字所述的功能，另一方面有个高大上的名字才有人进来看不是。 话不多说，言归正传。 先上图 这个远程遥控部分是基于机智云平台开...

本帖最后由 SingleYork 于 2017-9-16 16:40 编辑 bg1.png上一篇中，笔者给大家介绍了如果使用定时器单片机输出固定频率的脉冲，那么这一讲我们就要来实际应用这个功能来做一些简单的控制了，那么在工业自动化控制中典型的应用应该就要算步进电机的控制了。关于步进电机的详细知识点，详见附件中的“步进电机及驱动器知...

名字怎么样，是不是很高大上:lol 其实它就是单片机控制继电器，加了些传感器感受外界环境判断何时通断。 起这个名字一方面它的确做到了名字所述的功能，另一方面有个高大上的名字才有人进来看不是。 话不多说，言归正传。 先上图 这个远程遥控部分是基于机智云平台开发的。为什么没有用机智云开发板弄呢，这我也很无奈...

步进电机的单片机控制-摘要：本设计采用凌阳16 位单片机SPCE061A对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；利用凌阳单...

先来说点步进电机的资料，解码用的就是板卡自带的 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累...

本期将讲述如何使用ULN2003驱动步进电机！依旧使用的是图形化编程软件：啃萝卜！ 电子电路设计中难免会遇到各种各样的电机驱动，电机的种类也是形形色色、不尽相同！不同的场合又需要各种各样的驱动电路，那么ULN2003属于哪一类呢？简单的说吧！其实就是七个达林顿管组成的，拿来做点小玩具电路还是完全够用的。 ...

摘要：研究二相混合式步进电机高性能驱动控制方法，实现减小低频振荡和改善矩频特性的目的。在常用升降速控制技术的基础上改进一种指数形式结合台阶模式的加减速控制方法。以Logistic增长方程为模型，提出一种基于调频调压驱动模式的电流补偿控制算法，即电机的供电电压实时跟踪运行频率的驱动方式。实验结果显著改善低频稳...

中心论题： H桥功率驱动电路适用于要求双极性电源供电的电机驱动 简介步进电机H桥驱动电路设计原理 实际电路设计中要注意的问题：驱动电流前后沿的改善和电路的保护功能 解决方案： 提高电压电源以改进步进电机的频率特性 利用集电极开路器件U14改善驱动电路的前...

拿到开发板还没有使用过电机与步进电机呢？ 电机的控制太简单了，在这里就不演示了，直接个IO口的高低电平就可以正常控制了，所以就来操作一下稍微难一点而的步进电机。 步进电机的控制原理，应该都都知道，这个普中套件里面提供的是四线双极性步进电机，原理图如下图所示： 开发板上的连接图如下图所示： ...

步进电机与伺服电机在工业控制中应用非常广泛，过程中不乏出现各种各样的问题，例如如何正确选择伺服电机和步进电机？本次技术问答连连看分三部分，共31个关于步进电机与伺服电机的技术问答，只为解答你心中的疑惑。 1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（...

步进电机与伺服电机在工业控制中应用非常广泛，过程中不乏出现各种各样的问题，例如如何正确选择伺服电机和步进电机？本次技术问答连连看分三部分，共31个关于步进电机与伺服电机的技术问答，只为解答你心中的疑惑。 1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水...

本帖最后由 bluebanboom 于 2016-7-23 19:27 编辑 步进电机用的是28BYJ-48，电机驱动板芯片是ULN2003。如下图所示： 通过驱动板驱动步进电机很容易，顺时针旋转的时候以IN4-IN3-IN2-IN1的顺序依次高电平，其它引脚低电平。 逆时针旋转的时候以IN1-IN2-IN3-IN4顺序依次高电平，其它引脚低电平。 完成这个顺序...

对于伺服电机和步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再配合应用，就了解了。本文通过4张步进电机的整机电路图，带你了解步进电机驱动的“本来面目”。 在由上位机或PLC为主的工控系统中，尤其是在对各种机械设备的控制中，常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机...

步进电机具有快速启停，精确度高等特点，由于步进电机在速度和位置上的控制优势，使得由步进电机控制的切割机床等生产机床能够更加准确和便捷的完成任务。本课题利用单片机控制步进电动机加减速，也就是改变脉冲的时间间隔。通过单片机从而控制步进电机，可以有软件和硬件两种方法：软件是通过改变程序的方法进而改变输出脉...

1 引言 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，由于步进电机具有控制方便、体积小等特点，所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往用硬件电路构成的庞...

维修人员在检查步进电机驱动器时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，所以在这里介绍下检修步进电机驱动器烧MOS管的原因。 步进电机驱动器烧MOS管现象一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率...