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实时操纵系统的问题!!!

实时操纵系统中中到底是几个while(1)同时进行还是根据任务的优先级分时间段进行?还是像裸机那样先后顺序依次来!!!

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0-20ma转0-3V的电路设计?想做一个信号发生器,发生电流从0mA-20mA,单片机DAC生成0-3V转换成电流,但是采集部分为了保证准确性,想将发生的0-20ma电流转换成电压然后ADC采集!大神有什么好的招数支持一下!谢谢!

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