这里又不得不介绍一下主角了！步进电机！
简单的说就是通过给步进电机的脉冲控制步进电机旋转的角度，然后达到自己控制的要求。着重说一下“相序”也就是步进电机要运转时，如何给脉冲，让电机连续运动。看一下下图的驱动方式，按这个表格分别给予电平信号，进行驱动，可以简单的讲述一下，5号线为共用VCC，接线1、3为一组2、4为一组，共分为八个节拍，循环使用8个节拍，来实现循环。
现在使用“啃萝卜”编程软件来实现驱动步进电机！由于该软件自身没有ULN2003这个模块，那么我们就需要用其他的方法来实现编程，只需要用到4个IO口，那么我们就当做流水灯一样来实现功能，先调用4个IO口，PIN7/6/5/4。然后按照上述的原理图接线后，再用上图驱动方式分别给予IO的高低电平，请看下图。延时可以用来调速！
由于代码长度较长，本次将分享一下工程文件。
总结：
①步进电机的节拍一定要掌握好，关系到精度问题。
②图形化软件自身没有的模块完全可以有其他方法去代替，灵活运用。
③复杂的芯片简单看，ULN2003就当做四个三极管放大运用的。
