今天我们来介绍个stm32f030f4p6芯片的开发板，本人自制的。 本人这个业余选手的手焊功夫在芯吧客里几乎是垫底的。 如果没有助焊剂的BUFF，马上就会打回原形，变成"焊头陀"，焊点丑陋无比 我能怎么办呢。。。只能赖电烙铁不行了。。。。 但是最近人品爆发了，翻箱倒柜找到了久......

今天我们来聊聊一款非常有名的开源的嵌入式Linux开发板——BeagleBoneBlack（简称BBB）。     这款板子基于Ti的Am3358处理器芯片，单核的ARm Cortex A8核心，主频1GHz。比较有趣的是，为了更好地面向工业应用，Am3358芯片还带有两个32位的ARm Cortex m4 的PRU微控制核心（mCU）。 ...

# 1 开发背景 大家好，本人最近设计并打样了几块PCB，名字叫mPNG-Board，它是一种飞控板硬件。之所以名字叫mPNG-Board，是因为本项目又是基于megaPirateNG（简称mPNG，原作者SirAlex）做的。mPNG也是个飞控项目，属于飞控软件项目。相对的，我这个就是硬件项目了。 SirAlex写mPNG的时候，姿态解算、自稳和导航算法都参...

# 1 常见的物 联 网 AI 计算模式 目前，物联网AI物体检测技术已经非常成熟了，它的计算模式只要有两种，一种是用云端来完成AI计算再把结果发回给终端，一种是直接在终端设备上做边缘计算。 终端上做边缘计算对设备的计算性能要求比较高，于是谷歌推出了edge TPU，可以以较低的延迟完成AI计算。如果手头没有edge TPU，也...

# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWm周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....

# 单片机测量PWm占空比的三种方法 PWm(Pulse Width modulation)，一般指脉冲宽度调节，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，比如LeD亮度调节、电机转速控制等。 而在某些特殊应用中，我们也需要通过测量输入PWm的占空比，来实现不同.....

我认为eSP8266是一款不可多得的多功能单片机开发板，可以以很小的成本就体验很多单片机开发功能，性能不错，还可以联网。 虽然最小化的eSP8266模块只开放了很少的几个GPIO，但就是这些GPIO也可以玩出花样来，今天就用1个GPIO来读取DS18b20温度数据，还上传到一个IoT云平台，传感云上。 ### 传感云注册配置 首先，是在传感云...

大家好，今天这篇文章的内容是用maix Go开发板来做一个人脸门禁的小项目，门禁系统带有人脸注册和人脸分辨的功能。在本篇文章中用到的人脸分辨算法是LBP算法，首先我们来了解一下什么是LBP。 ## LBP LBP（Local Binary Pattern， 局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子，它具有旋转不变性和灰度不变性等优点....

# 全网第一篇！！！基于Stm32的AeS128-eCB加密模式--速度更快、功耗更低 ## AeS 简述 AeS是一个高级加密标准 。按加密方式分为：AeS-128、AeS-192、AeS-256；按加密模式分为：eCB、CBC、CTR、CFB、OCF。其大致流程是：一个明文+一个密钥生成一个密钥！如下图 ![](https://ImG_URL_RePLACe/bbsimages/202001/c9312e84227...

## 我是谁，谁又是我 Hi，大家好，我是刘波，人在江湖行走的ID是：[IAmLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界的和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 前言 相信很多人现在还...

初识“emC”——走进emC实验室 原创 monster monster电子技术 2016.3.1—2020.3.1，四年，48个月，校园到职场，感谢相遇的每个人，爱你们。 时间如白驹过隙，真是转瞬即逝。但是值得高兴的是又到了可以和大家一起分享学习的时间，疫情还很严重，希望大家不要放松警惕哦，坚持就是胜利。另外告诉大家一个好消息，...

Linux 内核支持很多种cpu架构，架构相关的代码放在内核 arch 子目录中，如下图：  以上众多架构中有一个 um 架构，全名叫user mode，它不是一种实体的cpu架构，这个架构的linux内核可以像 helloworld程序一样运行，运行于linux之上用...

#### 1、几个知识点 **（1）microPython ** 是 Python 3 语言的精简高效实现 ，包括Python标准库的一小部分，并针对嵌入式微控制器（单片机）和受限制的环境进行了优化，它是Python延伸出来的一个落地产物。microPython是运行在微控制器硬件之上的完全的Python编译器和运行时系统，它提供给用户一个交互式提示符（RePL）...

#### 1、hello micropython #microPython动手做（04）——零基础学maixPy之基本示例 #程序之一：hello micropython ```python #microPython动手做（04）——零基础学maixPy之基本示例 #程序之一：hello micropython import sys for i in range(0, 2): print("hello micropython") pri......

# 一、初见slam ## 1.什么是SLAm？ > SLAm (simultaneous localization and mapping),也称为CmL (Concurrent mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a con...

# 一、什么是三维空间？ ## 1.三维空间简介 > 三维空间，日常生活中可指由长、宽、高三个维度所构成的空间，是我们看得见感受得到的空间。三维的东西能够容纳二维。三维空间的长、宽、高三条轴是说明在三维空间中的物体相对原点O的距离关系。将一些橡皮绳按经纬线的样式编成一张网，将之张平，我们可以将之近似看作是二维平...

 配套 2.4寸LCD屏 ST7789驱动器芯片（24P 320X240） ST7789驱动器芯片2.4寸LCD屏（24P 320X240） 主要参数 1. 模块名称：液晶显示模块 2. 型号：KD024C-4 3. 同类型型号: 4. 兼容型号： 5. 显示模式：TFT 6. 显示色彩...

 配套 OV2640摄像头：200W像素通用24P摄像头 具有200万像素（1632x1232像素），其体积小、工作电压低，提供单片UXGA摄像和影像处理器的所有功能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率10位采样数据。...

当我购买了Raspberry Pi Zero W，我开始考虑怎么使用它。我选择把他当做那些在网上购买的标准机器人的大脑。 因此我购买了Arduino Smart Car套件，网上有很多有关此套件的信息，而且价格并不昂贵。  正如我所提到的，机器人的大脑是Ras...

 机器视觉 machine vision 机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉作为生产过程中关键技术之一，在机器或者生产线上，机器视觉可以检测产品质量以便将不合格的产品剔除，或者指导机器人完成组装工作，与整个生产密切相关...