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智能小车可以理解为机器人的一种特例,它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。与普遍意义上的机器人相比智能小车制作成本低廉,电结构简单,程序调试方便,具有很强的趣味性,为此其深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。全国大学生电子设计竞赛每年都设有智能小车类的题目,由此可见国家对高校机器人...
跨世纪大傻瓜 2020-04-26 21:01:23 浏览量:696
 安卓手机蓝牙遥控智能车设计(一)
#### 摘要 上一篇的文章,我用到I2C的外设,这次就文件系统来做一个使用介绍。 早些年刚学STM32的时候,用过FATFS文件系统,不过这个文件系统是在裸机上跑的,没有加入到RTOS上。本次使用过的是RT-Thread提供的一个文件组件,全称为 Device File System,即设备虚拟文件系统”,类似 UNIX 文件、文件夹的风格。 至于这个....
川楠 2020-04-30 15:05:36 浏览量:3815
 RT-Thread学习笔记+4.RTT组件之SDIO接口文件系统
今天来聊一聊功能安全里面的危害分析和风险评估,这也是OEM在整车开发概念阶段的关键分析。 #### 首先,我们先来熟悉下标准中对HARA以及几个涉及到的概念的定义: **Hazard Analysis and Risk Assessment (HARA): **Moethod to identify and categorize hazardous events of items and to specify safety goals and ASILs.....
雨下了一季 2020-05-10 20:11:16 浏览量:683
 ISO 26262 之 HARA分析
注意:本文是建立在自己初学物联网毕设开发的总结之上,只是希望可能能对未来即将进入物联网领域开发的小白做一个简单的概括,大神请绕道 ,我所说的可能与真理会有一丝不同(当然是我才疏学浅的原因),还请包涵。另:本文是自己搭建MQTT服务消息推送系统的,没有使用其他iot的服务 建立自己的物联网应用,听起来是不是有....
mingming 2020-07-09 09:52:27 浏览量:1314
 如何仅花20元成本用arduino平台建立自己的物联网应用
#### 为什么要用STM32做航模遥控器Arduino不香嘛 之前用Arduino Pro Mini制作了一个航模遥控器+接收机,不得不说Arduino开发起来非常方便,但是博主用的开发板比较廉价,芯片资源较少,只能实现基础功能,遥控性能也不能令人满意。我们的经费又不够来买大几百的UNO,怎么办我找到了同价位的STM32F103C8T6开发板,十....
电子芯吧客 2020-07-29 09:47:28 浏览量:1772
 歼20航模遥控器开源项目计划(基于STM32)| 先做一个开机界面
话不说先看看效果: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202008/ba2a23b8a08f6c7e151490f4fc4c6021.png) 光照:L=2.50勒克斯 气压:P=946.17pa 温度:T=22.3℃ 当前时间:14时31分59秒 通过串口发送给上位机。 设计方案: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202008/1d792ecb54b8f0e03628594a076ccbdb.png) ##...
电子芯吧客 2020-08-11 17:21:54 浏览量:2412
 【STM32】自动气象站(下位机:STM32 + 上位机:QT)
## 复位系统 复位系统包括由硬件,看门狗定时器,JTAG控制器和软件产生的复位。 Zynq-7000 SoC器件中的每个模块和系统都包含一个由复位系统驱动的复位。 硬件复位由上电复位信号(PS_POR_B)和系统复位信号(PS_SRST_B)驱动。 ## 看门狗定时器 PS 中有三个看门狗定时器,它们可以产生复位。 JTAG控制器可以生成一个重置...
李肖遥 2020-08-12 21:22:50 浏览量:931
 Zynq 7000系列 PS 软件复位,原来是这么回事?
作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains 总述     GPS我们都知道,一种用来全球定位的系统,后来俄罗斯推出了格洛纳斯定位系统,中国推出了北斗定位,欧盟有伽利略,印度与日本也有有发展。所以后来把覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统成为GNSS。     现在卫星定位...
450c4aed63d8393c 2020-08-20 10:56:16 浏览量:557
 从NMEA0183到GNSS定位数据获取
前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程),效果还不错,在此基础上加了MOS驱动电,把这个飞控装在了空心杯小四轴上,成功把它救活。现把制作过程记录如下。 #### 1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元) STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元,也可以使用蓝色板) ...
电子芯吧客 2020-09-11 13:49:12 浏览量:3670
 STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控,改造空心杯小四轴
**总述** 近一位朋友问我,开发的代码是怎么在芯片运行起来的,我就开始给他介绍代码的预编译、汇编、编译、链接然后到一般的文件属性,再到代码运行。但是大佬问了我一句,CPU到底是怎么执行到每一个逻辑的,就讲了哈CPU的架构。这是时候真的有些迷了,虽然有模电数电的底子,但是自己都说迷糊了,汇编怎么对应到机.....
450c4aed63d8393c 2020-09-17 15:50:20 浏览量:1394
 CPU中的程序是怎么运行起来的
## 冒泡排序 ### 简介 冒泡排序是因为越小的元素会经由交换以升序或降序的方式慢慢`浮`到数列的顶端,就如同碳酸饮料中二氧化碳的气泡终会上浮到顶端一样,故名**冒泡排序**。 ### 复杂度与稳定性 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202009/3f5f17b23247ab285d47f724443a6365.png) ### 思原理 以顺...
李肖遥 2020-09-27 22:06:51 浏览量:452
 面试官爱问的10大经典排序算法,20+张图来搞定
产品的功耗测试,一般分为芯片各支功耗测试及整机功耗测试。 > 芯片各支功耗测试,一是为了确认我们设计是否达到芯片所要求的规格,另一方面也为了降功耗设计,散热设计提供切实的数据; > > 整机功耗测试,则是为了产品规格书,输出具体的数据,对于由电池供电的产品,整机功耗低,产品的使用时间长,也可以增....
良知犹存 2020-10-10 13:52:08 浏览量:751
## 树的概念 ### 什么是树 树属于`非线性`数据结构的一种,概念也极,是由结点或顶点和边组成的且不存在着任何环的一种数据结构。 没有结点的树称为`空树`。一棵非空的树包括一个根结点,还很可能有个附加结点,并且所有结点构成一个`级分层结构`。 ### 树的定义 n个节点组成的有限集合。n=0,空树;n>0,1个根节...
李肖遥 2020-10-23 22:56:44 浏览量:1520
 15张图来了解【树】,面试再也不怕被刷了
#### 一、简介 在嵌入式系统开发过程中,对于各种信号形的测量是很重要的排错手段,通常使用台式示器进行形测量,但是通常台式示器都比较大,出差或者现场测试不方便。而对于某些个人开发者,价格都比较高。如果有一款小巧的Mini示器,价格还不贵,那么一定会有它的生存空间。正点原子或许正是看到了这一市场,推...
Angel_YY 2021-01-04 15:25:02 浏览量:2992
 DS100 Mini示波器评测
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202005/20/173523bhpcyom9txumdaxz.png) **用 Arduino 玩转 ESP32 系列**历史文章目录: - [ESP32 概述与 Arduino 软件准备](https://mp.weixin.qq.com/s/Pzqit-YQNWZTvkZlakv4jQ) - [ESP32 GPIO接口编程入门](https://mp.weixin.qq.com/s/hrK4_UNCquCtGRzvaLZPhQ) ...
铁熊 2021-01-14 16:04:53 浏览量:2250
 ESP-NOW 无线通信 | ESP32学习之旅-Arduino版
在我的工作中,可能打交道的就是串口通信了,与单片机进行数据通信,串口无疑是简单的方式,今天我们使用Qt实现一个自己的串口调试助手。 ### 实现目标 自己编写一个基于Qt的串口调试软件,可以实现本软件与串口助手之间的通讯。 软件发送的数据,经虚拟串口转发,能够在串口助手中正确接收; 串口助手发送的数....
嵌入式从0到1 2021-01-19 21:14:35 浏览量:1279
 使用Qt打造属于自己的串口调试助手
野火开发板使用的无线芯片型号AP6236,包含wifi和蓝牙两个功能,其中与wifi通信的使用SDIO协议,与蓝牙通信的是串口。 SDIO在SD标准上定义了一种外设接口。目前,SDIO主要有两类应用:可移动和不可移动。可移动设备作为Palm和Windows Mobile的扩展设备,用来增加蓝牙、照相机、GPS和802.11b功能。不可移动设备遵循相同的电....
瑟寒凌风 2021-02-08 11:05:48 浏览量:2121
 【野火i.MX6ULL ARM Linux开发板连载】通过串口调试wifi
### 实现目标 * 实现播放指定歌曲文件 * 利用组合播报功能,实现当前系统时间的播报 ### 所需工具及环境 * 所用模块 ![MP3模块](https://img-blog.csdnimg.cn/20210208213130955.png) ![小功放音响](https://img-blog.csdnimg.cn/20210208213142865.png) * Keil 5 * STM32F103RET6核心板(本平台自制专用核心板) ###...
嵌入式从0到1 2021-02-26 10:30:56 浏览量:985
 自己DIY一个mp3播放器
在实际的项目开发过程中,特别是用一些比较常见的传感器,使用的通信方式可能就是串口通信了, 该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中,UART用于主机与辅助设备通信,如汽车音响与外接AP之间的通信,与PC机通信包括与监控调试器和其它器件,如EEPROM通信。 在串口的异步通信中,数据以字节为单位....
瑟寒凌风 2021-03-21 11:52:03 浏览量:1965
 【小熊派BearPi-loT开发板连载】配置小熊派的串口(一)
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能...
雕爷学编程 2021-05-07 17:02:07 浏览量:920
 【雕爷学编程】Arduino动手做(82)---Mini MP3 Player播放器