# 第一篇：AT指令的使用&&用PC通过（ESP8266）向网络助手发送数据 **一、电平转换** 相信做过串口通信的小伙伴都一定用过CH340电平转换（如下图，野火自带配套软件）  ------------ ![](https://IM......

# 前言 串口是一个非常重要的工具，用这个可以非常简单的收发一些数据，串口的操作还是比其他协议简单很多，因此在工控芯片上串口非常普遍。本节就详细记录dsPIC33E芯片的串口寄存器配置以及使用过程。 首先需要把串口的硬件环境搭建好，我这里使用了一对蓝牙主从机，蓝牙主机连接USB转TTL模块连接电脑，蓝牙从机连接单...

声明：此章节软件只供学习使用，不得用于商业用途，个人或公司因商业用途导致的法律问题，责任自负。 SWM320可利用常用的Keil μVision和IAR集成开发环境，进行软件开发，程序烧录和仿真调试，这里我们以常用的KeilμVision5为例，来讲述如何下载、安装、建立工程等。需要注意的是Keil5有四个版本，四个版本如图3-1所示，学...

# 前言 DS18B20是单片机课设或者仿真项目中一个比较常用的数字温度传感器，因此使用DS18B20仿真一个简易的温控器，超过温度就打开风扇，低于某温度就用继电器打开加热丝。 整个仿真如图：  首先便是查找DS18B20的手册，编写DS1...

37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与执行器模块，依照实践出真知（动手试试）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 #### 【Ardui.....

Hello，大家好，在这个特殊的节日，祝福所有的女同胞们节日快乐，生活美满，青春永驻。 从本周开始，Monster将与大家一起学习EMC常见的测试项目。本周，将给大家介绍EMC测试之辐射发射（RE）与传导发射（CE）。 一、RE OR CE？ 不知道大家有没有一个疑问，RE和CE都是骚扰发射，但是，何为辐射发射？何为传导发射？EMC不...

喜欢今日头条，偶然看到广告，半个多月前交了8.9元，报名参加了头条上Python的四天培训课，呵呵，总算是有了零的开始（还是有点收获的，见https://www.sohu.com/a/381128744_120248280）。三天前搜到这个电子工程世界论坛，马上注册了ID，发现这里可能是学习交流MicroPython的最大平台....... 春节新冠疫情过后，我入手了...

[TOC] # 前言 ​ 不久之前申请了芯吧客的zeropi的测评，没过几天快递就到了。开箱的瞬间有被这个充电器大小的开发板惊艳到。外观大小约为5cmX2cmX2cm，和为他准备的充电器一个大小。下面放几张靓照： 怎么样，是不是非常小巧？ ## 硬件规格 ​ 虽然个头小，但是配置还是不错的。硬件规格为4核心1.2GHZ ARMA7配512M D...

#### 1、hello micropython #MicroPython动手做（04）——零基础学MaixPy之基本示例 #程序之一：hello micropython ```python #MicroPython动手做（04）——零基础学MaixPy之基本示例 #程序之一：hello micropython import sys for i in range(0, 2): print("hello micropython") pri......

# 一、初见slam ## 1.什么是SLAM？ > SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a con...

# Sophus的介绍 > Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类...

# 一、高斯牛顿法 ## 1.简介 什么是高斯牛顿法？ > 高斯一牛顿迭代法(Gauss-Newton iteration method)是非线性回归模型中求回归参数进行最小二乘的一种迭代方法，该法使用泰勒级数展开式去近似地代替非线性回归模型，然后通过多次迭代，多次修正回归系数，使回归系数不断逼近非线性回归模型的最佳回归系数，最后使原模......

树莓派的电源指示灯只要加电就是一直亮的，而且还很亮，尤其在晚上，特别晃眼，我就想能不能关掉，经过实验，终于找到了关闭树莓派电源指示灯的方法，下面是完整的过程，以供大家参考。 实现的原理并不难，在给树莓派添加一个硬件开、关机按键中，我已经讲过了利用`/boot/config.txt`文件来给树莓派添加一个硬件的开关，.....

 配套 2.4寸LCD屏 ST7789驱动器芯片（24P 320X240） ST7789驱动器芯片2.4寸LCD屏（24P 320X240） 主要参数 1. 模块名称：液晶显示模块 2. 型号：KD024C-4 3. 同类型型号: 4. 兼容型号： 5. 显示模式：TFT 6. 显示色彩...

当我购买了Raspberry Pi zero W，我开始考虑怎么使用它。我选择把他当做那些在网上购买的标准机器人的大脑。 因此我购买了Arduino Smart Car套件，网上有很多有关此套件的信息，而且价格并不昂贵。  正如我所提到的，机器人的大脑是Ras...

Raspberry Pi 4 已有推出有一年了，分为1GB，2GB和4GB版本，目前1G版本的树莓派已经停产，2G版本的价格已经有所下调。 很久之前就有传言说8GB版本会出现，因为Raspberry Pi 4上使用的BCM2711芯片最多可以处理16GB的LPDDR4 SDRAM，提供更大的内存版本的主要障碍是缺乏8GB的LPDDR4封装。但是树莓派的合作伙伴镁光今年早些时候...

## 实验目的 了解STM32时钟复用技术，并实现蜂鸣器奏乐 ## 实验器材 操作系统：Windows 10 家庭中文版 软件：keil5（编译）、source insight4.0（写程序）、Proteus8.8（仿真运行） 仿真器件：STM32F401VE芯片、LED灯、电阻、电容 ## 实验代码 rj_buzzer.c ```c #include "stm32f4xx.h" #include "main.h"......

#### 为什么要用STM32做航模遥控器？Arduino不香嘛？ 之前用Arduino Pro Mini制作了一个航模遥控器+接收机，不得不说Arduino开发起来非常方便，但是博主用的开发板比较廉价，芯片资源较少，只能实现基础功能，遥控性能也不能令人满意。我们的经费又不够来买大几百的UNO，怎么办？我找到了同价位的STM32F103C8T6开发板，十....

话不多说先看看效果：  光照：L=2.50勒克斯 气压：P=946.17pa 温度：T=22.3℃ 当前时间：14时31分59秒 通过串口发送给上位机。 设计方案：  ##...

上一篇文章讲述了ARM-Linux中控扩展模块的开发设计，上一篇文章的具体内容，请参考以下链接： [开源 | 嵌入式物联网项目开发 - ARM中控扩展模块](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1549 "开源 | 嵌入式物联网项目开发 - ARM中控扩展模块") 为了提高硬件模块的可重用性，对于终端设备模块的硬件，采用了无线收发....