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![ ](https://img-blog.csdnimg.cn/20201210145940516.png#pic_center) **摘要**:利用定时器产生PWM波。然后利用32的外部中断和定时器来测量32输出的波形 硬件:STM32F103C8T6核心板、示波器、串口调试助手 所用到的的引脚为PA8和PA0。 **测量方案**:在次外部中断(上升沿触发)到之时,开启定时器,同时计数器清...
果果小师弟 2020-12-15 10:03:54 浏览量:4974
 利用STM32的外部中断和定时器测量频率
在对无人机,平衡车,智能车,倒立摆的学习过程中,我们可以常常听到个比较常见的词-PID,那么PID到底是什么呢,到底它有什么作用呢?在这篇文章中我制作了个基本的电机控制器,来探究PID的原理以及如何去使用它。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202102/3da352bfade4cf962491d648ded40c38.jpg) 首先我们要...
皮皮学电子 2021-02-10 20:22:57 浏览量:1905
 电机PID实验
个网文我们使用**MODSCAN32**软件和串口助手调试了Modbus协议,我们之前还分享过使用Qt编写自己的串口助手,今天我们在上次分享的串口助手的源码基础上,使用Qt编写个Modbus从机程序,让其与**MODSCAN32**软件实现数据交互。 ## 实现目标 * 熟悉Modbus协议0x03和0x06功能码 * 熟悉QTableView控件的使用 * Qt编写....
嵌入式从0到1 2021-04-24 21:54:17 浏览量:1264
 Qt编写Modbus从机程序
很多粉丝在群里提,如何把个模块文件编译到内核中或者独立变异成ko文件。本文给大家详解讲解。 ## 1. 内核目录 Linux内核源代码非常庞大,随着版本的发展不断增加。它使用目录树结构,并且使用Makefile组织配置、编译。 初次接触Linux内核,好仔细阅读顶层目录的readme文件,它是Linux内核的概述和编译命令说明。...
一口Linux 2021-05-17 22:37:02 浏览量:419
![ ](https://img-blog.csdnimg.cn/20210527213257264.png) ## 、变量的使用 ### 1. 变量命名 定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如: ```c your_name="yikoulinux" ``` 注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不样。同时,变量名的命名须遵循如下......
一口Linux 2021-05-27 21:49:41 浏览量:229
 shell编程入门-适合小白
很多粉丝在群里提,如何把个模块文件编译到内核中或者独立变异成ko文件。本文给大家详解讲解。 ## 1. 内核目录 Linux内核源代码非常庞大,随着版本的发展不断增加。它使用目录树结构,并且使用Makefile组织配置、编译。 初次接触Linux内核,好仔细阅读顶层目录的readme文件,它是Linux内核的概述和编译命令说明。...
一口Linux 2021-05-29 14:05:27 浏览量:225
最近口君在做个项目,遇到题,ARM上的threadx在与DSP通信采用消息队列的方式传递消息(最终实现原理是中断+共享内存的方式),在实际操作过程中发现threadx是crash,于是经过排查,是因为传递消息的结构体没有考虑字节对齐的题。 随手整理下C语言中字节对齐的题与大家起分享。 ## 、概念 对齐跟数...
一口Linux 2021-08-05 23:40:02 浏览量:384
 Linux字节对齐的那些事
**摘要**:最近把博客网站整理了下,换了个简洁干净的主题。很多小伙伴我个人博客怎么搭的,个人网站怎么搭的?你用的**Hexo**框架还是**WordPress**框架啊?如果我要搭建网站怎么选择啊?域名咋搞的啊?搭建网站是不是需要买个服务器啊?是不是还要去公安局备案啊?等等题,今天就并解答。顺带再带大家梳理....
果果小师弟 2021-08-27 21:36:07 浏览量:2132
 零基础使用hexo搭建butterfly主题的博客
# 、硬件材料: 1、1\*ESP32开发板 2、1\*DHT11温湿度模块 3、1\*MQ-2烟雾模块 4、1\*声音传感器 5、1\*雨滴检测传感器 6、1\*OLED显示屏模块白色0.96寸 7、1\*蜂鸣器模块 8、2\*面包板 9、1\*MICRO数据线0.5m 10、1\*电池USB公充/microUSB公放 11、其他可能需要的元器件(面包板、电阻、电容、导线/杜邦...
xbk_559291 2022-01-05 23:08:20 浏览量:1151
 Arduino ESP32 Blinker 毕业设计 课程设计 DIY 003——基于ESP32的婴儿提醒的设计与制作
## 1 前言说明 ### 1.1 概述: ​ 本章节介绍M2354的RTC外设的配置及使用,在RT-Thread的大框架下,调用RT-Thread提供的 api 及 bsp 库函数,实现个RTC功能,只需要很简单的几个步骤即可实现,真的是很方便了。 ​ 实现功能:初始化RTC时间,通过控制台每秒打印次时间。 ### 1.2 实验硬件平台: ​ 本次使用的硬件...
Sixer 2022-01-11 22:39:02 浏览量:37
 M2354单片机RTC测试
**摘要**:学过用过FreeRTOS的人很多?在创建任务时候我们都要定义个任务句柄,这个任务句柄有啥含义?书上的解释是任务创建成功以后会返回此任务的任务句柄,这个句柄就是**任务的堆栈**。此参数就用来保存这个任务句柄。其他API函数可能会使用到这个句柄。 那么任务句柄是到底是怎么回事,它保存的是任务控制块的首....
果果小师弟 2022-03-29 20:56:53 浏览量:1238
灯神原理图:http://IMG_URL_REPLACE/bbsfiles/201804/a69001fed12ec3ad5363f982b0c9b60c.rar
SingleYork 2018-04-17 10:11:48 浏览量:1218
 灯神来袭,让你的LED跟随MUSIC HIGH起来!
    1 制作背景 大家好,我叫徐珂靖,住在冰城,是个骨灰级工科男,同时也是哈尔滨土猫之家的员。土猫之家是个保护流浪猫的民间组织,倡导领养代替买卖。本人于2015年底在该组织领养到了只“主子”,是个自带眼线的粉鼻子小母猫,从此热情满满地成了个名副其实的“猫奴”。 图1 笔者领...
xukejing 2018-04-17 17:24:17 浏览量:11651
 用树莓派做的喵星人监控器,猫咪上床被抓现行
测试平台Vivado 2017.2 本文设计了个支持两个数的加法、减法、乘法、移位运算的IP,支持4个通,并可通过IP的Re-customize界面配置每个通的运算逻辑,4个通可以选择使用数目,输入和运算符号可配置。 、设计 步根据top.v文件建立个基本工程; 然后点击...
US 2018-05-25 17:33:01 浏览量:1392
 Vivado使用系列:制作Multilogic IP
应用背景 最近收到很多安吉拉玩家的反应,说触屏的操作体验太差,经常反向放大招。   笔者也玩王者荣耀的,但是技术也比较菜,1是放招慢,2是招还撇不准,最近感觉遭遇了瓶颈。 观察了几局录像,发现大拇指滑动是个以关节为圆心的圆弧轨迹,方...
xukejing 2018-06-27 23:10:04 浏览量:1444
 送给王者荣耀新手的福利,可编程的双手摇杆
大家好,我叫徐珂靖,是个骨灰级航空迷。我知大家都对各种喷气式战斗机感兴趣。虽然现实世界里不能开,但是虚拟世界里面过把瘾还是可以的。这类游戏叫模拟飞行、    我们可以在淘宝上买到各种罗技或者赛钛客品牌的飞行摇杆、脚舵和左手油门杆。对于动手能力强的电子爱好者,也能自己动手做各种外设。今天...
xukejing 2018-07-10 08:05:21 浏览量:3278
 自制的节流阀控制器
很多时候,在画PCB时,都会由于找不到封装,要自己画封装,要花上很多时间,先不论这画封装的技能应该不应该有且熟练,这还都是小事儿,要是不小心画错个,有可能是整块板子都要废掉的,2层的还好,几十块,要是6层的,那可是上千的啊。对于有几十甚至上百的引脚的芯片,自己画下还是可以的,但是对于几百个引脚的芯....
汉云 2018-07-16 11:14:50 浏览量:4744
 快速获取PCB标准封装库
在前面篇文章中,笔者主要介绍了自己的些工作经历,跟真正的低功耗设计似乎扯不上半毛钱的关系。随着电子产品的越来越普及,尤其是很多电子产品都用上了电池供电,既然用电池供电,那么似乎我们就不得不考虑电池的续航能力的题,进而,迫使我们不得不考虑电子产品功耗的题。那么究竟怎样才算低功耗呢?小于100mA?小...
SingleYork 2018-07-20 17:43:08 浏览量:2028
 浅谈单片机低功耗设计
    本次编写的教程主要是针对STM32F04x系列的单片机,对于STM32单片机的时钟,想必使用过STM32的人都比较清楚,STM32它是基于 Cortex®-Mx系列内核的微处理器,芯片内部集成了丰富的外设。同时也集成了内部的时钟源。也就是说芯片不需要外接晶振就可以运行。但是大多数的使用情况都是使用了芯片外部的晶振,包括官方....
奔跑的黑蚂蚁 2018-07-30 18:53:35 浏览量:1396
 STM32F04x单片机时钟切换教程
大家好,我是大家的老朋友xukejing,今天给大伙们带来款开发板,名字叫STM32F746DISCO,是云汉社区送给我评测的,我用它做了个音频信号分析器。      其实,我在云汉还有另个昵称,叫做MC老徐,就是业余时间喜欢玩点freestyle,比如瞎弹或者瞎唱个调调。 当然,这些调调都是我现场即...
xukejing 2018-08-05 07:11:37 浏览量:4674
 用快速傅里叶变换分析音频信号