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用Arduino 2560做个飞控——MPNG-Board
# 1 开发背景 大家好，本人最近设计并打样了几块PCB，名字叫MPNG-Board，它是一种飞控板硬件。之所以名字叫MPNG-Board，是因为本项目又是基于MegaPirateNG（简称MPNG，原作者SirAlex）做的。MPNG也是个飞控项目，属于飞控软件项目。相对的，我这个就是硬件项目了。 SirAlex写MPNG的时候，姿态解算、自稳和导航算法都参...
xukejing
2019-07-20 22:39:00
浏览量：5710
【电机矢量控制】六步法驱动BLDC电机，使用硬件COM事件，STM32+CUBEMX(HAL库)配置
到现
在
为止，已经做了一年的BLDC了，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现
在
把其中的一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEMX，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧，也可能是用CUBEMX的现
在
还是比较少，没有标准库那么多...
KVIN
2019-08-30 19:07:35
浏览量：8460
Arduino LCD Keypad Shield 扩展板使用教程
## 简介 LCD Keypad Shield是Arduino的一块液晶扩展板，这块扩展板仅需直接插
在
Arduino开发板上即可通过程序驱动，让Arduino连接屏幕变得十分简单和方便。  如上图所示，这块扩展板上带有一个LCD1602液晶屏，5个按键，1个Arduino复...
西栎
2019-11-13 22:37:01
浏览量：8280
家庭网络改造
#### 背景 家
里
装修的时候，从弱电箱给每个房间都拉一条网线，这样埋的网线：  实际上住的时候，会把路由器放
在
客厅
里
，需要从客厅给每个房间拉一条网线，如下图，有没有
？
 帖子地址
在
这
里
： [https://ww...
xukejing
2020-03-16 16:21:24
浏览量：2663
【雕爷学编程】MicroPython动手做（1）——春节后入手了K210开发板
Python的开放、简洁、黏合正符合了现发展阶段对人工智能、大数据分析、可视化、各种平台程序协作产生了快速的促进作用。自Python3的发布到现
在
已有五六年的时间，从刚发布的反对声音到慢慢被接受与喜欢经过了太漫长的时间，然而可能也与国情与发展需求有着相当的关系。总之，越来越多人开始使用Python。 MicroPython是
在
单...
雕爷学编程
2020-03-29 12:59:10
浏览量：1877
栗子派集群
 # 简介： 栗子派集群的节点选用的是2019世界移动通信大会（MWC）联想展台发布新物联网开发套件：栗子派Leez P710开发板  这款开发板凭借时尚外观...
robe_zhang
2020-04-15 19:42:10
浏览量：958
安卓手机蓝牙遥控智能车设计（一）
智能小车可以理解为机器人的一种特例，它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。与普遍意义上的机器人相比智能小车制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便，具有很强的趣味性，为此其深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。全国大学生电子设计竞赛每年都设有智能小车类的题目，由此可见国家对高校机器人...
跨世纪大傻瓜
2020-04-26 21:01:23
浏览量：692
树莓派基础实验32：DS1302实时时钟模块实验
## 一、介绍 现
在
有很多流行的串行时钟芯片，如DS1302，DS1307，PCF8485等，由于简单的接口，低成本和易用性，他们被广泛应用于电话、传真、便携式仪器等产品领域。
在
本实验中，我们将使用DS1302实时时钟（RTC）模块获取当前日期和时间。 DS1302可以用于数据记录，特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录，能实...
张国平
2020-06-03 20:52:05
浏览量：3990
SHT31-F温湿度传感器通过
mqtt
连接云服
刚刚拿到了SHT31-F数字温湿度传感器，做工精致的传感，拿到手的时刻，看着就觉得高档，然后马不停蹄的开始下代码测试，但意外总是来的那么突然， 我居然被ESP32主控的接脚搞混了。把3.3v接到了传感的GND，GND接到了传感的VCC，好
在
鼻子灵，很快闻到什么味道不对，赶快把线拔了，心想完了。没有模块能逃这样的一劫。还没试，...
gada8881
2020-06-28 23:56:17
浏览量：3111
冷知识：达夫设备(Duff's Device)效率真的很高吗?
相信大家写业务逻辑的时候，都是面向if、else、for、while、switch编程。但是你见过switch嵌套do..while吗
？
## 先上代码 ``` void send( int * to, int * from, int count) { int n = (count + 7 ) / 8 ; switch (count % 8 ) { case 0 : do { * to ++ = * from ++ ; case 7 : * to ++ = * fr...
李肖遥
2020-07-23 19:18:34
浏览量：343
制作电脑显示器流光溢彩
之前我发了一个显示器流光溢彩的视频，颜色效果还是很不错的。本文就给大家说说制作方法，过程非常简单，相信每个人都可以轻松搞定。 [显示器流光溢彩](https://www.bilibili.com/video/BV1Q5411a7Bq "显示器流光溢彩") ##1、准备材料 ####需要用到的材料如下： ws2812b灯带（带背胶）； arduino （nano、uno都ok......
gcrisis
2020-08-18 20:32:56
浏览量：3673
树莓派基础实验38：逻辑分析仪分析PWM、UART信号
## 一、介绍 逻辑分析仪是专门针对数字信号的调试工具，可长时间采集，无波形死区，支持复杂触发定位以及全面的
协议
内容解析。 逻辑分析仪的作用是利用便于观察的形式显示出数字系统的运行情况，对数字系统进行分析和故障判断。 相对于示波器适合观察周期信号的电压变化及噪声，逻辑分析仪只采集高低电平，...
张国平
2020-09-09 23:29:49
浏览量：5556
[树莓派系列] 入门WiringPi库的PWM接口(C和Python)
[TOC] --- --- **难度：** ★★ **读者：** 适合有`C语言`或`Python`编程基础的读者。 --- 上期文章： 《 [树莓派4B-WiringPi库的安装和使用](https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1707) 》介绍了
如何
在
树莓派上搭建WiringPi库(C和Python版)，并
实现
简单的点亮LED灯教程。本文及后续文章都将使用...
wybliw
2020-10-01 23:08:15
浏览量：5585
[树莓派系列] 使用WiringPi库入门模拟舵机-SG90(C和Python)
[TOC] --- --- **难度：** ★★ **读者：** 适合有`C语言`或`Python`编程基础，对舵机和PWM等有一定了解的读者。 --- 往期相关文章： * 《 [树莓派4B-WiringPi库的安装和使用](https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1707) 》 * 《 [入门WiringPi库的PWM接口](https://www.icxbk.com/article/deta...
wybliw
2020-10-16 21:53:26
浏览量：4278
柿饼派初体验
# 简介 大家好，本篇文章介绍的是柿饼派，柿饼派是上海睿赛德电子科技有限公司基于柿饼UI开发的一款显示屏板卡，我们来看一下实物： 
在
柿饼派背面中间是一块PersimM3模块，我买的这块上面没有单独的M3模块， 
![[树莓派系列] 入门WiringPi库的PWM接口(C和Python)](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202010/f7f0b67a2185cc289c3ef573f60e79b0.png)
![[树莓派系列] 使用WiringPi库入门模拟舵机-SG90(C和Python)](https://cf02.ickimg.com/bbsimages/202010/5b4de50349c1ead62cc38b01a9ed3067.gif)
