电机：俗称“马达”，依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。包括：电动机和发电机。   电动机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩；作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用...

### 硬件连接  通过万用表测量，得到I2C总线的OLED屏的引脚连接情况如上图所示，对比原理图，OLED屏幕的I2C总线使用到的是I2C0，SDA引脚对应GPIO13，SCL引脚对应GPIO14。 ![](http://www.xiaohage.com/wp-content/uploads/2020/10/17659_1...

## 简要 - 接下来做一个专辑《rt-thread驱动框架分析》，我会按照自己的理解来描述每一个驱动。有不对的欢迎随时来怼我。 - rt-thread的版本分为两大类，一个是完整版本，一个是nano版本。而驱动框架是相对于完整版本的。所以要了解驱动框架，只能在完整版上了解。 - rt-thread提供了很多驱动框架，比如常见的外设驱动：...

# 前言 由于近期要做一个装置 ，想着把装置做的好看一点，就打算使用 GUI 来做一个信息的相关显示，之前听说过一款比较轻量级的图形库，也就是 lvgl，手头又正好有一块搭配屏幕的野火指南者开发板，单片机型号是 stm32F103VET6，Flash 为 512KB，RAM 为 64KB，屏幕为 3.2 寸电阻触摸屏，我们在来看一下运行 lvgl 这个 GU.....

## 简要 - 上一篇分析了RTT的PIN驱动，得到了很多网友的认可，很开心。很多人跟我反映写一些usb，wlan等框架，这个一步一步来，从浅到深。 - 这一片文章我们来分析rt-thread的I2C设备驱动框架，I2C也是我们经常使用到总线。 - I2C驱动框架我准备基于我的开源硬件[《GND studio 开发板》](https://mp.weixin.qq.com/s/dN88on...

### PS2无线遥控手柄 接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。  实物图如下：  其中有两个PS2游戏摇杆，对应的驱动原理参见下文： [PS2游戏摇杆....

### 问题原由 粉丝提问，`stm32如何驱动PCF8591？`时间赶趟，小哈哥必须安排。  ### 模块外观  ### 原理图  ##### 模块说...

 **摘要**：利用定时器产生PWM波。然后利用32的外部中断和定时器来测量32输出的波形 硬件：stm32F103C8T6核心板、示波器、串口调试助手 所用到的的引脚为PA8和PA0。 **测量方案**：在第一次外部中断(上升沿触发)到之时，开启定时器，同时计数器清...

周三的网文阅读量好惨，到了周日还没过200，本想暂时不更此方面内容了。  但是看到群里的小伙伴在修改linkkitapp例程遇到了麻烦，今天再分享一下代码修改的全过程，本文我在虚拟机中重复修改验证了三遍，包你可以顺利移植成功。 本文的实现，在上一篇网文的基础....

## 简介 - rt-thread的rt-smart已经发布有段时间了，其实我之前也写过几篇关于rt-smart的文章，但是都是关于CMake构建工程的文章。 - 而对我来说一直想在用户态操作一下底层硬件的东西。而在前段时间，韦东山老师在他100ask_imx6ull移植了rt-smart，所以我也跟这位大佬一起学习了一下rt-smart。 ![](https://RiceChen0.git...

### 实现目标 自己编写基于Qt的Android软件，用于实现手机与TB-02-kit模块进行数据通讯。 Android软件发送的数据，经TB-02-kit模块转发至串口助手中输出； 串口助手发送的数据可以在Android软件中显示，进而实现BLE的数据双向通信。 ### 所需工具及环境 * TB-02-kit模块 * Qt Creator 4.10.1 * Qt 5.13.1 * XCOM V2.0...

 **摘要**：在单片机开发板上或者是核心板上通常会看到除了MCU之外的的芯片—EEPROM和FLASH，一般是AT24CXX、W25QXX这两颗芯片。但在利用单片机做一些项目的时候，比如做一个小车，驱动一些外设、显示一些温湿度信息等，却发现一般没有用到这些芯片。在...

# 驱动简介 字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC、 SPI，LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。 在linux中，驱动加载成功后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，我们...

前面我们实现了最简单的驱动模版，这次我们继续探究驱动程序的编写。 驱动代码核心的两句，是注册模块加载函数module_init（）和注册模块卸载函数module_exit（）。 本次我们要提到的是设备号的申请，字符设备的注册和节点的创建。 # 申请设备号 申请设备号通常有两种申请方式：静态申请和动态申请。 ## 静态申请设备号 静....

### 实现目标 * 每隔一秒，点亮模块上的一个LED * 点亮模块上的所有LED ### 所需工具及环境 * Keil 5 * stm32F103RET6核心板（本平台自制专用核心板，随便找一个开发板亦可） * 8位 圆形 WS2812B LED模块 ### 本文源码  公众号【嵌入式从0到1】后台回复关键字....

### 问题原由 粉丝提问，`stm32如何驱动ADC0809芯片`，恰好我有空，时间来得及，粉丝有需求，小哈哥必须安排，这次发文总结一下，希望可以帮助大家。  ### 开发环境与工具 * Keil 5 * 主芯片为stm32F103RET6 * 下载工具为JLINK * XCOM V2.0串口助手 * PC为Win...

## 简要 - 平衡车文章分为4篇进行说明： 1. 《平衡车 - 硬件》：讲解平衡车的硬件设计。 2. 《平衡车 - 软件》：讲解平衡车的软件设计，算法。 3. 《平衡车 - 上位机》：讲解调参上位机的设计 4. 《平衡车 - 微信小程序》：讲解微信小程序作为遥控器的实现。 - github连接：https://github.com/RiceChen/Balance_...

野火开发板使用的无线芯片型号AP6236，包含wifi和蓝牙两个功能，其中与wifi通信的使用SDIO协议，与蓝牙通信的是串口。 SDIO在SD标准上定义了一种外设接口。目前，SDIO主要有两类应用：可移动和不可移动。可移动设备作为Palm和Windows Mobile的扩展设备，用来增加蓝牙、照相机、GPS和802.11b功能。不可移动设备遵循相同的电....

本文中使用的系统ubuntu18.04 将如下内容保存为build-gcc.sh文件： ```bash #!/bin/sh HOST=arm-linux-gnueabihf SCRIPT_PATH=$(pwd) #修改源码包解压后的名称 MAJOR_NAME=gcc-arm-linux-gnueabihf #修改需要下载的源码版本前缀和后缀 OPENSRC_VER_PREFIX=8.3 OPENSRC_VER_SUFFIX=.0 PACKAGE_NAME=${MAJOR_NAME}-${OPE...

# 安装QT5 在qt官网下载qt安装包,拷贝到虚拟机中,qt官网地址如下 ```bash https://download.qt.io/new_archive/qt/5.11/5.11.3/ ``` 下载如图所示的qt安装包  然后使用如下命令给下载的qt-opensource-linux-x64-5.11.3.run赋予权限: ``...