在使用stm32的时候，使用串口外设的场合是非常常见的，串口发送我想大家都非常熟悉了，直接重写fputc函数就可以了： int fputc(int ch,FILE *f) { while(!(USART3->SR&UART_FLAG_TXE));//1 USART3->DR=ch;//2 return ch; } 其中语句1和语句2是由单片机型号决定的，这两行语句必须是该单片机发送一个字符的函数......

#### 1 硬件品台 安信可 lora模块 SX1278 扩频模块 通讯距离可以达到10公里 SPI接口驱动 300kbp SPI通讯速率 通讯频谱 410-525 MHz ，常用的是 470MHz 最大发射功率可以达到 18+-1dbm 单片机 stm32F051k 32位低功耗 48mhz 48pin IO ram 64k 传感器： 温湿度传感器 风扇 三轴传感器 cubemx IAR #### 2 节点...

第一次在网站上投稿，写的不好请大家不要见怪。 在日常生活中，无刷直流电机是很普遍的，无刷直流电机的好处主要是免维护，无需维护。有刷直流电机在连续使用一段时间后需要更换碳刷的，而且碳粉也会对电机不好。 转入正题， 无刷直流电机简单的可以分成有传感器和无传感器两种，而有传感器分霍尔传感器和编码器两种。由于....

FSMC是Flexible static memory controller（可变静态存储控制器）的简称，是stm32系列采用的一种新型的存储器扩展技术，支持SRAM、Nor Flash、LCD、PSRAM、NAND Flash、PC Card等。只在某些芯片上有，使用前要查看对应的手册确定。 在FSMC的角度来看，外部存储分成了4个固定的大小为256MB的bank。 ![](https://IMG_URL_R...

#### 摘要 上一篇的文章，我用到I2C的外设，这次就文件系统来做一个使用介绍。 早些年刚学stm32的时候，用过FATFS文件系统，不过这个文件系统是在裸机上跑的，没有加入到RTOS上。本次使用过的是RT-Thread提供的一个文件组件，全称为 Device File System，即设备虚拟文件系统”，类似 UNIX 文件、文件夹的风格。 至于这个....

**摘要**：研究生没有假期，所以今天继续更新RTOS系列文章。本文以FreeRTOS为例，如果我们自己在官网下载源码然后手动移植代码就是使用FreeRTOS的原生API接口，如果我们使用stm32cubemx来配置工程就是使用的CMSIS-API接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 # 一、RTOS为什么要搞两种API? CMSIS-RTOS API是ARM公司....

在百忙之中抽出时间给大家写一个 ESP32的烧录固件的方法，我先给大家看看我购买的 ESP32模块长啥样子: 价格有点儿小贵, 但是听一个老外说不错,我就被老外忽悠下了海, 买回来后发现的确很精致. 网上还有很多,你们自己看着买. 这些都可以满足你的需求,就是要看看是否他们把所有引脚...

**前言** 大家好，我是川楠，前段时间在芯吧客的问答频道上回答了好几个关于串口数据帧解析的问题。想想当初我学习单片机的时候，也在这个地方折腾了不少时间，看过了很多的代码，也尝试了多种写法。 实现串口数据帧断帧，有很多的方法，比如使用串口的IDLE中断进行断帧，使用定时器根据时间断帧、使用特殊标识符进...

摘要：我来告诉你他到底有什么秘密，风儿风儿吹风儿风儿吹吹！听说最近太空人智能表盘很火啊，那么如何用C++做一个好玩的智能太空人表盘呢？安排！ 软件工具：Vsiual studio 201x # 1、安装Vsiual studio 首先在官网下载安装Vsiual studio ```c https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/ ``` ![ ](ht...

# 一、信号 ## 1. 基本概念 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，在原理上，一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。 例如键盘输入中断按键(^C)，它的发生在程序执行过程中是不可预测的....

**摘要**：串口是通信中最常用的通信方式，可能写串口的驱动，能写几十种方法， 查询方式，中断方式， DMA方式，定时器方式。可能也其中几种方式的组合形式，经典的用法是： 发送用查询方式， 接收用中断方式，或者DMA＋空闲中断。 本篇不讲串口是啥，现在还在讲串口是啥，估计会被喷。今天来聊一聊串口常用的几种方式，最....

到现在为止，已经做了一年的BLDC了，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现在把其中的一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用cubemx，本身hal库的资料也难找，难上加难啊，可能是用cubemx做出来的大佬们不愿意透漏吧，也可能是用cubemx的现在还是比较少，没有标准库那么多...

# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....

今天，我们主要来介绍一下stm32F103ZET6,驱动OLED步骤和实际效果。 OLED 主要特点： 色彩丰富 驱动简单 高分辨率 接口丰富： 6800 8080 并口 SPI IIC 3.3v 供电 （不兼容5v） 前1/4 是黄色 后3/4 是蓝色  |......

       几乎所有玩ARM Cortex M单片机的坛友都是通过MDK Keil 5或者IAR环境进行单片机的程序开发的，俗话说工欲善其事必先利其器，我们天天都在用这个开发环境，那么，有些在MDK Keil 5中的实用功能小技巧，大家又知道多少呢？        1.并不是所有源文件（.c）都需要加进工程中，只需要添加必要的源文件...

大家在学习stm32是，肯定被复杂的时钟搞得晕头转向。只不过在学习了很多内容之后就会忽略这个问题，直到自己需要创建工程，从12M的外部晶振换成8M外部晶振时，总会对程序的异常运行搞得炸开了头，例如串口通信的处理。大家在反复确认过程序的基础配置没有出错之后，有的人只能赞叹科技的玄学，然后把别人的工程拷过来，自己...

一、 硬件整体介绍 1.       底板 底板布局功能图 1.1   CAN总线接口: 采用的是TJA1050 CAN总线芯片，在CAN通信驱动芯片中有：PCA82C250、SN65HVD230、VP230、ADM3052、ADM3053、ADM3054几种芯片。PCA82C250是很早期的产品了,EMC效果不好,一般应用时要加一个共模电感。TJA10...

    本次编写的教程主要是针对stm32F04x系列的单片机，对于stm32单片机的时钟，想必使用过stm32的人都比较清楚，stm32它是基于 Cortex®-Mx系列内核的微处理器，芯片内部集成了丰富的外设。同时也集成了内部的时钟源。也就是说芯片不需要外接晶振就可以运行。但是大多数的使用情况都是使用了芯片外部的晶振，包括官方....

stm32H743是高性能工作频率400MHz的32位ARM Cortex®-M7MCU，具有浮点单元（FPU），支持Arm®双精度（IEEE 754兼容）和单精度数据处理指令和数据类型，集成了高达2MB闪存，1MB RAM，Art加速器，L1缓存，外设存储器接口以及各种外设，856 DMIPS/2.14 DMIPS/MHz （Dhrystone 2.1）。 本次测评的就是基于STM...

一、说明 如图1-1所示为stm32F746G-DISCO开发板正反面实物图，很高兴有资格能使用到这块开发板。我个人是第一次见过7系列的板子，非常遗憾说自己能力有限，所写相关测试项目都是基础硬件测试（可能还不全）。 这是一篇关于stm32F74G-DISCO开发板的介绍、体验帖子。同...