# 一、相机 ## 1.相机模型  视觉SLAM涉及到的坐标系包括：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系等。 相机的基本原理是针孔相机模型，什么是针孔相机模型？ > 物体发出的光线，经过小孔或透镜后，在密封箱的聚焦屏上生成....

在本指南中，我们将引导您完成在Raspberry Pi上设置OpenCV的过程。 成功将OpenCV安装到Raspberry Pi上需要几个不同的步骤，并且要有一定的耐心。 对于那些不知道什么是OpenCV的人。它是一个包含不同编程功能的库，旨在处理实时计算机视觉。 使用计算机视觉，您可以实时解释图像和视频。使您可以相对轻松地执行诸如运动检...

# 一、高斯牛顿法 ## 1.简介 什么是高斯牛顿法？ > 高斯一牛顿迭代法(Gauss-Newton iteration method)是非线性回归模型中求回归参数进行最小二乘的一种迭代方法，该法使用泰勒级数展开式去近似地代替非线性回归模型，然后通过多次迭代，多次修正回归系数，使回归系数不断逼近非线性回归模型的最佳回归系数，最后使原模......

本文给树莓派初学者，或者准备入手树莓派的同学看，主要包括什么是树莓派，入门树莓派需要那些配件，如何烧录树莓派系统，和树莓派的开机指南。如果你不知道学习树莓派需要那些配件，或者购买了树莓派不知道怎么开始使用，这篇树莓派快速指南应该可以帮到你。 ## 树莓派是什么 **树莓派**（英语：**Raspberry Pi**）...

#### 摘要 上一篇的文章，我用到I2C的外设，这次就文件系统来做一个使用介绍。 早些年刚学STM32的时候，用过FATFS文件系统，不过这个文件系统是在裸机上跑的，没有加入到RTOS上。本次使用过的是RT-Thread提供的一个文件组件，全称为 Device File System，即设备虚拟文件系统”，类似 UNIX 文件、文件夹的风格。 至于这个....

当我购买了Raspberry Pi Zero W，我开始考虑怎么使用它。我选择把他当做那些在网上购买的标准机器人的大脑。 因此我购买了Arduino Smart Car套件，网上有很多有关此套件的信息，而且价格并不昂贵。  正如我所提到的，机器人的大脑是Ras...

  开始学习树莓派时，虽然了解到这个只有信用卡大小，基于Linux的微型电脑，外表“娇小”，内“心”强大，但是并没有对她有特别的期盼，即便她....

本期给大家带来的是掌控板 Siri 语音识别的第 2 篇：**如何通过 Siri 语音识别获取传感器数据**。 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200322112451615.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2lyb25wYW5kYWFh,size_16,color_FFFFFF...

## 一、什么是嵌入式？   嵌入式系统是小型计算机的一个分支系统。平常用的PC，就属于功能比较专一的计算机，从核心的处理器来说，可以分成嵌入式**微处理器**和嵌入式**微控制器**，我们传统意义上的那种单片机，比如说像51、AVR还有按里面比较低配的一些，比如说像Cortex-M系列的这一类，我们都把它.....

 ------------ # 结构篇 首先我们需要给空气净化器设计一个外壳，这个外壳需要容纳所有需要的设备（滤芯，风扇，控制电路以及电源），并且有一个合适的价格并且易于加工。于是我选择了4mm厚的椴木层板，不仅价格便宜，做成净...

 距离上一篇彩屏显示入门，已经拖更了一个月了。在上一篇中，我们讲解了 ESP32 的彩屏驱动库 TFT_eSPI 的安装与配置方...

我玩树莓派主要是用来开发和各语言学习，为了更直观的比较树莓派3B和树莓派4B性能差异，通过运行代码，比较运行同一代码所花的时间，很显然花更少时间的硬件较好。一般来说，在树莓派上最常使用的开发语言一般有C、python和Java，以及在网页上经常会用到的php功能。我用这些语言各写一段同样功能的代码，分别在两块板上各自...

## 一、介绍   本系统中，将使用常见的几种模块来构建一个简单的智能温度测量系统。 ## 二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★有源蜂鸣器模块*1 ★RGB LED 模块*1 ★DS18B20 温度传感器模块*1 ★PCF8591 AD/DA转换模块*1 ★PS2 操作手柄模块*1 ★面......

Domoticz是一个家庭自动化系统，旨在让您监视和配置家庭中的各种设备。 例如，使用树莓派上的Domoticz软件，您可以控制灯光和开关等设备。 您还可以使用它来监视来自传感器的数据。例如，您可以从任何兼容的传感器读取温度，雨水，风，紫外线等信息。 另外，Domoticz软件经过设计可与Raspberry Pi等嵌入式系统配合使用。...

定时器(Timer)最基本的功能就是定时了，比如定时发送 USART 数据、定时采集 AD数据等等。如果把定时器与 GPIO 结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产 PWM 控制电机状态是工业控制普遍方法，这方面知识非常有必要深入了解。 STM32F4xx系列控制器有 2 个高级控....

注意：本文是建立在自己初学物联网毕设开发的总结之上，只是希望可能能对未来即将进入物联网领域开发的小白做一个简单的概括，大神请绕道 ，我所说的可能与真理会有一丝不同（当然是我才疏学浅的原因），还请包涵。另：本文是自己搭建MQTT服务消息推送系统的，没有使用其他iot的服务 建立自己的物联网应用，听起来是不是有....

[导读] 前段时间从电子芯吧客白嫖了一块开发板EAIDK310，该平台的一个主要应用就是Tengine是OPEN AI LAB针对于**嵌入式终端平台**以及**终端**AI应用场景特点，采用模块化设计为终端人工智能量身打造的高效、简洁、高性能的前端推理计算框架。对于人工智能，本人还是小白，本文仅记录个人学习Tengine的笔记，文章中一定有大...

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家简单介绍了和，今天笔者将要给大家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套件中“语音播报模块”的详细使用。  这个“语音播报模块”是集成到了我们『芯知识学堂』出的OWL Micro F1 – EXT....

刚毕业的时候，我年少轻狂，以为自己已经可以独当一面，庙堂之上所学已经足以应付业界需要。然而在后来的工作过程中，我认识了很多牛人，也从他们身上学到了很多，从中总结了一个IC设计工程师需要具备的知识架构，想跟大家分享一下。 # I. 技能清单 作为一个真正合格的数字IC设计工程师，你永远都需要去不断学习更加先进....

早，继续记录我的学习心得。 **机械的练习：** 只是埋头干！我刚刚挥起球拍，努力去击球。我刚刚听到了那些数字，想办法去记住。我刚刚看到了那些数学题，正试着解答。 **有准确目的的练习:** 意味着要比机械的练习更有目的性，考虑更周全，从而让自己变得更专注。 **以玩模拟赛车 acc 为例，怎么样才算是有准确目的...