# EAIDK-310 AI 从这里开始 EAIDK-310 是基于 RK3228H 设计的面向边缘计算的人工智能开发套件，搭载 OPEN AI LAB 嵌入式 AI 开发平台 AID，为 AI 应用提供简洁、高效、统一的 API 接口，加速终端 AI 产品的场景化应用落地。 ## 1、硬件配置 | Module | Configuration | | -----...

# 1 问题的发现 最近试用了Leez P710开发板，但是OpenCV读取USB摄像头一直不太顺。 这次使用的摄像头是一款USB摄像头，型号罗技C270i。我发现一个问题，在linaro（Leez原版的debian）镜像下，无法通过VideoCapture capture(摄像头编号，这里是8)读取画面。报错信息如下： ![报错信息](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/2...

# 1 常见的物 联 网 AI 计算模式 目前，物联网AI物体检测技术已经非常成熟了，它的计算模式只要有两种，一种是用云端来完成AI计算再把结果发回给终端，一种是直接在终端设备上做边缘计算。 终端上做边缘计算对设备的计算性能要求比较高，于是谷歌推出了Edge TPU，可以以较低的延迟完成AI计算。如果手头没有Edge TPU，也...

到现在为止，已经做了一年的BLDC了，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现在把其中的一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEMX，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧，也可能是用CUBEMX的现在还是比较少，没有标准库那么多...

炎炎夏日，相信大家或多或少都会这样一种经历：上下班或者外出时，走在烈日当空的路上，仿佛整个人都快要被太阳给晒化了，迫不及待想跑进有空调的地方，来瓶冰镇饮料，甚至来点冰镇水果，那种感觉，简直爽歪歪！ 作为上班族的我们，每天除了上班，剩下的大部分时间都是回到自己的小窝，尤其是像我这种宅男类型的，下班之.....

# 前言 最开始做BLDC驱动器，用STM32F030，CUBEMX，第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机，第一阶段的重点是各种保护，保证驱动器在各种恶略环境下不会坏，包括电压保护，电流保护，短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护，也就是瞬时电流保护，最终的效果是：我们直接拿导线短路了一天电机，驱动器仍然没有坏，效果.....

37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 **【Arduino】108种传感器模块系.....

# EAIDK-310: 双系统启动，从源码构建 Tengine AI 框架  ## 1、引子 EAIDK-310 是 OPEN AI LAB 基于 RK3228H 构建的 嵌入式人工智能开发套件，关于该开发平台的基础介绍，可以参考我的前一篇文章：[**EAIDK-310: AI 从这里开始**]...

今天要说的ROS是关于机器人的，不是软路由。这篇文章里的R不是Route，而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成，每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时，只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑，这时候就会...

之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制，年后弄了一下无霍尔的方波，但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制，哈哈。前路漫漫，现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难，方波搞差不多了，然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是.....

## 简介 LCD Keypad Shield是Arduino的一块液晶扩展板，这块扩展板仅需直接插在Arduino开发板上即可通过程序驱动，让Arduino连接屏幕变得十分简单和方便。  如上图所示，这块扩展板上带有一个LCD1602液晶屏，5个按键，1个Arduino复...

# 1、背景 lps22hh是x-nucleo-iks01a3上板载的一个压力传感器，其特点是： LPS22HH是一种超小型压阻式绝对压力传感器，可作为数字输出气压计使用；可以检测出260至1260hpa绝对压力，使用功耗电流消耗可以降至4μA，绝对压力精度为0.5 hpa，低压传感器噪声为0.65pa，担忧温度传感器，可以作为嵌入式温度补偿，为24位压力数.....

# 1、传感器介绍 本文使用了x-nucleo-iks01a3板子上的传感器LIS2MDL，LIS2MDL是一个磁场传感器，具有以下特点： LIS2MDL是3D磁力计，磁场动态范围为±50高斯。包括支持标准、快速模式、快速模式增强和高速（100 kHz、400 kHz、1 MHz和3.4 MHz）的I2C串行总线接口和SPI串行标准接口。该装置可以被配置成产生用于磁场检测的中...

做好SVPWM之后，就可以按照自己的项目要求，来确定自己的方向，是有霍尔FOC，还是有编码器FOC（伺服电机），还是无传感器FOC，从软件算法的角度来讲，无传感器FOC是比较难的，因为没有传感器去获取电角度，也就是位置信息。看下面的FOC控制框图： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/ff67c1ee8f94cec236bf80f.....

# 前言 由于项目需要，之前做无感FOC一直是用的STM32F103，最近领导决定要更换芯片为dsPIC，因为最后的产品是做卡车水泵，因此环境比较恶劣，环境温度可能会有100摄氏度左右，因此担心32扛不住，更换更能扛的dsPIC芯片。之后便是dsPIC芯片的学习过程，这款芯片的资料着实不好找，没有32那么普及，但是官方给的说明文档倒是....

对很多初学者而言在树莓派或服务器上搭建网站是一件非常头疼的事，不仅要在linux上运行命令行，还需要安装各种环境，稍微出点问题就可能前功尽弃。今天我给大家介绍一种简单粗暴无脑的网站搭建方法，全图形化鼠标操作，不用写任何程序，复制粘贴都不用。对，你没有听错，“只要998”！就是这么简单！看不懂算我的。let'...

# 前言 上节是做了dsPIC的准备工作，熟悉了开发环境与一些基本配置位的操作，项目种选用dsPIC芯片目的还是用来做电机控制的，对于电机控制来说，PWM，ADC，定时器是非常重要的功能，本节就开始介绍dsPIC的时钟配置，并使用定时器来验证。 首先，接入电路中的外部晶振是8M晶振，因此根据手册，可以选择主振荡器Posc: ...

# 前言 做电机控制已有半年时间了，对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDC)。对于底层的一些配置我使用的是cubemx来完成，如果你有cubemx基础更好，没有的话也不用慌，我将把每一步的配置讲明白，让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定....

很多朋友都有旧的笔记本电脑，因为性能原因等各种原因，放在家里挺鸡肋的，用他吧，太卡太慢了，不用他放着吃灰，卖也卖不了多少钱。今天我们用旧笔记本电脑上的配件，DIY一个新的笔记本电脑。 说到笔记本电脑，不得不提到联想这个品牌。我刚上大学的时候买的人生第一个笔记本电脑就是联想的，型号忘了，11年了，现在还能用...

看了一段时间的关于RT-Thread（简称RTT）的书，中间断断续续的，也被生活的琐事打断烦恼，目前我手上有两本关于RTT的数据。一本是社区参加活动得到的，还有一本是参加线下RTT沙龙活动，得到的。  本次使用的开发板，就用正点原子的ST.....