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到现在为止,已经做了一年的BLDC了,从有霍尔到无霍尔,从方波到正弦波,现在把其中的一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门的应,一个是资料难找,再加上公司要求使CUBEMX,本身HAL库的资料也难找,难上加难啊,可能是CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧,也可能是CUBEMX的现在还是比较少,没有标准库那么多...
KVIN 2019-08-30 19:07:35 浏览量:8459
 【电机矢量控制】六步法驱动BLDC电机,使用硬件COM事件,STM32+CUBEMX(HAL库)配置
炎炎夏日,相信大家或多或少都会这样一种经历:上下班或者外出时,走在烈日当空的路上,仿佛整个人都快要被太阳给晒化了,迫不及待想跑进有空调的地方,来瓶冰镇饮料,甚至来点冰镇水果,那种感觉,简直爽歪歪! 作为上班族的我们,每天除了上班,剩下的大部分时间都是回到自己的小窝,尤其是像我这种宅男类型的,下班之.....
SingleYork 2019-09-02 22:16:19 浏览量:3108
 炎炎夏日,你可能需要来一杯冰饮->DIY一款冰镇神器
# 前言 最开始做BLDC驱动器,STM32F030,CUBEMX,第一阶段就最简单的六步法开环控制电机,第一阶段的重点是各种保护,保证驱动器在各种恶略环境下不会坏,包括电压保护,电流保护,短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护,也就是瞬时电流保护,最终的效果是:我们直接拿导线短路了一天电机,驱动器仍然没有坏,效果.....
KVIN 2019-09-17 14:20:11 浏览量:4360
 【电机矢量控制】BLDC方波电流环PID整定方案
今天介绍一种Arduino模拟MIDI键盘的方法。在具体实现之前,我先介绍一下MIDI和MIDI键盘。 ## 简介 MIDI(Musical Instrument Digital Interface)中文是乐器数字接口,通过MIDI协议可以解决电声乐器之间的通信,MIDI也是一种广泛应于编曲的音乐格式。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/fa7819e3ca3105ad76...
西栎 2019-09-13 20:58:29 浏览量:3990
 Arduino模拟MIDI键盘
# 1、背景 lps22hh是x-nucleo-iks01a3上板载的一个压力传感器,其特点是: LPS22HH是一种超小型压阻式绝对压力传感器,可作为数字输出气压计使可以检测出260至1260hpa绝对压力,使功耗电流消耗可以降至4μA,绝对压力精度为0.5 hpa,低压传感器噪声为0.65pa,担忧温度传感器,可以作为嵌入式温度补偿,为24位压力数.....
hehung 2019-09-15 18:25:52 浏览量:3199
 x-nucleo-iks01a3使用之压力传感器lps22hh
# 1、传感器介绍 本文使了x-nucleo-iks01a3板子上的传感器LIS2MDL,LIS2MDL是一个磁场传感器,具有以下特点: LIS2MDL是3D磁力计,磁场动态范围为±50高斯。包括支持标准、快速模式、快速模式增强和高速(100 kHz、400 kHz、1 MHz和3.4 MHz)的I2C串行总线接口和SPI串行标准接口。该装置可以被配置成产生于磁场检测的中...
hehung 2019-09-15 20:13:55 浏览量:1873
 x-nucleo-iks01a3使用之磁场传感器LIS2MDL
# 前言 由于项目需要,之前做无感FOC一直是的STM32F103,最近领导决定要更换芯片为dsPIC,因为最后的产品是做卡车水泵,因此环境比较恶劣,环境温度可能会有100摄氏度左右,因此担心32扛不住,更换更能扛的dsPIC芯片。之后便是dsPIC芯片的学习过程,这款芯片的资料着实不好找,没有32那么普及,但是官方给的说明文档倒是....
KVIN 2019-09-20 19:52:38 浏览量:1691
 【dsPIC33】dsPIC33初识
# 前言 做电机控制已有半年时间了,对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDC)。对于底层的一些配置我使的是cubemx来完成,如果你有cubemx基础更好,没有的话也不慌,我将把每一步的配置讲明白,让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定....
HONG01 2019-09-30 16:31:37 浏览量:3093
 CUBEMX配置六步方波驱动BLDC
很多朋友都有旧的笔记本电脑,因为性能原因等各种原因,放在家里挺鸡肋的,他吧,太卡太慢了,不他放着吃灰,卖也卖不了多少钱。今天我们旧笔记本电脑上的配件,DIY一个新的笔记本电脑。 说到笔记本电脑,不得不提到联想这个品牌。我刚上大学的时候买的人生第一个笔记本电脑就是联想的,型号忘了,11年了,现在还能...
DLGG创客DIY 2019-10-12 13:49:05 浏览量:3954
 联想单板机、联想UPS电源、联想屏幕打造笔记本电脑
# 前言 作为一款可作电机控制的芯片,PWM肯定是芯片中的重点,一般来讲,做电机控制会到PWM与互补PWM,使SVPWM时会使中心对齐模式PWM,有些芯片也叫做中央对齐模式PWM,而SVPWM是FOC矢量控制的基础,因此能不能产生中心对齐模式的PWM,便是判定一款芯片能不能使FOC算法的依据。下面针对dsPIC33E系列的芯片,进行....
KVIN 2019-10-25 11:49:08 浏览量:2104
 【dsPIC33】PWM系列之真正独立PWM模式
# MCU调试大法:使串口实现简单shell功能 ## 常的调试方法 MCU程序调试方法有很多,比如软/硬件仿真、添加数据打印等。 像Keil MDK就支持不少单片机的软件仿真,在没有拿到单片机的情况下,就可以先仿真调试部分功能,查看代码逻辑是否正确。硬件仿真则需要借助仿真器,如调试Cortex内核MCU常的J-Link/ST-Link等。通....
freeze_chen 2019-11-01 21:53:35 浏览量:2292
#### 1 硬件品台 安信可 lora模块 SX1278 扩频模块 通讯距离可以达到10公里 SPI接口驱动 300kbp SPI通讯速率 通讯频谱 410-525 MHz ,常的是 470MHz 最大发射功率可以达到 18+-1dbm 单片机 STM32F051k 32位低功耗 48mhz 48pin IO ram 64k 传感器: 温湿度传感器 风扇 三轴传感器 cubemx IAR #### 2 节点...
Hello Pointer!!! 2019-12-23 22:20:17 浏览量:5107
 lora开发之 lora驱动移植详解基于 SX1278 & STM32F051K8U6
相信大部分人都看过星球大战或者玩过魔兽世界,里边各种造型炫酷的武器层出不穷,在现实生活中拥有这样炫酷拉风的“装饰”是我长久以来的梦想,你可能也有过和我相同的梦想。今天我们就来自己动手制作(DIY)一把光剑,我会详细 我将按照整体创作的先后顺序(从构思到设计最后制作)带大家一起体验创客DIY的乐趣,本文是DI....
DLGG创客DIY 2019-11-25 09:24:24 浏览量:2877
 【DIY】光剑(一):炽焰长剑的诞生
声明:此章节软件只供学习使,不得于商业途,个人或公司因商业途导致的法律问题,责任自负。 SWM320可利的Keil μVision和IAR集成开发环境,进行软件开发,程序烧录和仿真调试,这里我们以常的KeilμVision5为例,来讲述如何下载、安装、建立工程等。需要注意的是Keil5有四个版本,四个版本如图3-1所示,学...
华芯微特32位MCU 2019-12-10 15:28:39 浏览量:1931
 [深入浅出CortexM4_SWM320 第三章]开发工具—KEIL5
## 我是谁,谁又是我 Hi, 大家好,我是刘波,人在江湖行走的ID是:[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)!受到电子芯吧客平台户活跃度的感召,为了防止世界被破坏,为了保护世界的和平,于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的!绝对不会!滑稽.gif)。 ## 前言 我们在上一篇文...
IAMLIUBO 2020-02-19 14:08:38 浏览量:5341
 如何打造属于你的私人语音助手之个性化定制
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/41a63a5c8fd11460266c3a326d09f029.jpg) 大家好,我是『芯知识学堂』的SingleYork,今天开始笔者要给大家介绍的一个比较实的例程,是一个关于工业控制上到的“昆仑通态人机界面与单片机串口通信”的应实例。众所周知,工业上常的控制器主要是PLC,但是,可千万别小.....
芯知识学堂SingleYork 2019-12-29 22:15:29 浏览量:2765
 昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程一:工程界面的设计
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/758ef54d0b540febe689cf2b9d970530.jpg) 继上一回开发了智能家居的一些相关应之后: [DIY智能家居系统](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=951 "DIY智能家居系统") 我接下来将会给这个系统添加一个基本的环境数据探测功能,也就是一个小型的气象站。我将会从制......
皮皮学电子 2019-12-30 12:08:09 浏览量:2488
 DIY无线气象站
大家好,我是『芯知识学堂』的SingleYork,前面给大家介绍了“昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程一:工程界面的设计”,今天笔者就要来给大家介绍“昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程二:脚本驱动的设计”。 其实昆仑通态的软件也自带了很多标准设备的驱动,如:西门子PLC的驱动、三菱PLC的驱动等,直接加载驱动就....
芯知识学堂SingleYork 2019-12-30 19:49:26 浏览量:2081
 昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程二:脚本驱动的设计
大家好,我是『芯知识学堂』的SingleYork,前面给大家介绍了“昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程二:脚本驱动的设计”,今天笔者就要来给大家介绍“昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程三:脚本驱动与HDMI工程的关联”。 首先,我们打开HDMI工程,在工作台的“实时数据库”中添加我们需要到的数据,这里我们可以选....
芯知识学堂SingleYork 2019-12-31 14:34:26 浏览量:1711
 昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程三:脚本驱动与HDMI工程的关联
### 开篇   最近正点原子发布了嵌入式linux开发板ALPAH,该开发板基于NXP的i.MX6ULL处理器,并且发布了大量开源的教程和视频。这为大量的STM32开发者转入嵌入式linux开发提供了绝好的学习机会。在该系列教程中,开发环境为windows10上安装虚拟机,虚拟机中安装Ubuntu系统,这样的双系统环境无论是裸机开发,linux驱动开.....
Angel_YY 2020-01-01 11:11:27 浏览量:2636
 嵌入式linux系统的远程开发经验