## 问题由来  我们之前分享过了数码管、OLED、LCD12864，最近群里小伙伴有需要stm32驱动LCD1602的源码，咱们今天就分享一下，如何使用stm32驱动LCD1602液晶屏，授人以鱼不如授人以渔，一起来看看怎么驱动LCD1602。 淘宝下单买一个： ![](https://img-blog.csdn...

本系列教程以**i.MX6Ull**处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。 本系列教程将以野火的i.MX6Ull eMMC开发板为硬件基础，以[野火EBF6Ull Pro开发板教程](https://doc.embedfire.com/linux/imx6/linux_base/zh...

[上篇文章](https://www.icxbk.com/article/detail/2294.html)，我们介绍了如何使用NXP原厂的uboot进行编译和烧写，将uboot运行在自己的开发板上。NXP原厂的uboot，直接烧录到我的开发板中，LCD的驱动是不正常的，需要进行修改。本篇我们就来继续研究uboot，**使得uboot能匹配我们自己的开发板**。 修改uboot以匹配开发....

Crazyflie 2.1无人机上使用的激光测距是VL53L1X。 # VL53L1X VL53L1X属于ST公司推出的激光测距传感器。它是市面上较快的微型ToF传感器，快速测距频率高达50 Hz，可在4m范围内精确测距。它采用微型回流焊封装，集成了集成了一个单光子雪崩二极管接收阵列、940nm不可见1类激光发射器、物理红外滤光片和光学器件，在各种环境照...

本文进行Linux内核的移植。 # 1 Linux内核简介 官网：  NXP 会从linux内核官网下载某个版本，然后将其移植到自己的 CPU上，测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核，然后将其移植到自己的产品....

# 1、电赛预测 摘要：原定于7月28日才发布的器件清单，提前2天在26号就发布。我感觉大家现在应该猜题预测，果果觉得与其猜题，还不如静下心来做题。盲目猜题是没有必要的，熟悉相关器件倒尤为重要。不要到处去水群聊天，听风就是雨，题目要是能被猜中了，那只能说题目出的很差，都能被我们猜到。 ![ ](https://img-blog.csd...

前面几篇介绍了[uboot的移植](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2317)与[内核的移植](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2326)，本篇进行**根文件系统的构建**，这是Linux移植三大组成部分的最后一步，根文件系统构建好后，就构成了一个基础的、可以运行的嵌入式Linux最小系统。 [TOC] # 1 根文件系统简...

[上篇文章](https://www.icxbk.com/article/detail/2336.html)，**使用BusyBox**构建了**基础的嵌入式Linux系统的根文件系统**，基本的功能可以正常运行，但在个基础功能上，还要许多地方需要完善。 [TOC] # 1 完善根文件系统 [上篇](https://www.icxbk.com/article/detail/2336.html)说道，Linux系统运行起来后，可以正...

前进几篇文章，已经搞定了Linux移植三巨头：**uboot、kernel(包含dtb)和rootfs**，除了uboot是烧写在SD中的，其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中，运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。  本篇就来研究，将这....

**摘要**：不知道大家有没有把自己的代码整理成文档的习惯，有没有给自己的代码一个非常漂亮的注释，就像下图这样。  如果你写了一个结构体或者枚举是否也是这样注释的？ ![8051-Ell库](https://img-blog.csdnimg.cn/217f08984add422e8...

之前的几篇文章（从[i.MX6Ull嵌入式Linux开发1-uboot移植初探](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2294)起)，介绍了嵌入式了**Linux的系统移植**（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将**系统烧写**到板子的EMMC中。 本篇开始介绍嵌入式**Linux驱动**开发。 内容较多，先看目录： [TOC] # 1 Linux驱...

上篇文章介绍了字符设备的开发模板，但那是一种**旧版本**的驱动开发模式，设备驱动**需要手动分配设备号**再使用 register_chrdev进行注册，加载成功以后**还需要手动使用mknod命令创建设备节点，比较麻烦**。 目前Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数，使得驱动的使用更加自动化，本篇就来一起研究下。 先看目录： [...

这两个函数是字符设备初始化相关的内核函数。 要想了解这两个函数，必须要知道字符设备的架构，以及字符设备创建的流程。 关于字符设备可以参考下面这篇文章 《[手把手教Linux驱动3-之字符设备架构详解，有这篇就够了](https://blog.csdn.net/daocaokafei/article/details/108172338)》 ## 一、字符设备架构 下面我们以...

摘要：月黑风高夜！一双黑手伸向了室友的stm32开发板！一日逛淘宝，推送stm32F103ZET6原装芯片，惊！**stm32F103ZET6居然涨价到388一片**。 # 一、什么是GD32 GD32是由北京兆易创新开发的国产32位MCU，基于Arm Cortex- M3/M23/M4内核以及RISC-V内核的32位通用微控制器，与stm32相比，CPU主频更高，内存更多，外设更丰富。...

## 一、概述 shell中有两类字符：普通字符、元字符。 ### 1. 普通字符 在Shell中除了本身的字面意思外没有其他特殊意义，即普通纯文本； ### 2. 元字符 是Shell的保留字符，在Shell中有着特殊的含义。  ![](https://img-blog.csdnimg.cn/71cd5d51...

上篇文章（[【i.MX6Ull】驱动开发4--点亮LED(寄存器版)](https://www.icxbk.com/article/detail/2378.html)）介绍了在驱动程序中，直接操作寄存器了点亮LED。本篇，介绍另外一种点亮LED的方式——设备树，该方式的本质也是操作寄存器，只是寄存器的相关信息放在了设备树中，配置寄存器时需要使用OF函数从设备树中读取处寄存...

按照评测的项目来进行一些实际案例。同时也是对一些好用的技术的记录和分享。这次在miniMP157的板卡上来运行个web应用，实现一个温度表盘。 ## 一、仪表盘的示例 单纯讲一个仪表盘的实现有很多方式的，用过单片机的老王知道仅GUI库都不下5个。网上找几个图片，给大家看看这里说的的表盘究竟是什么样子。 ![](https://IMG_U...

1. 开发板图片  2. 开发板上电体验  3. 开发板测试、 一． 连接终端 波特率115200 二． 测试终端 运行正常 三． 测试网络端口 输入ifco...

前面的两篇文章（[寄存器配置点亮LED](https://www.icxbk.com/article/detail/2378.html)与[设备树版的点亮LED](https://www.icxbk.com/article/detail/2392.html)）,其本质都是通过寄存器配置，来控制LED的亮灭。 - 使用**直接操作寄存器**的方式，是将与LED有关的寄存器信息，直接写到了LED的驱动代码中，这也是一种比较...

**摘要**：在看别人单片机程序时，你也许是奔溃的，因为全局变量满天飞，不知道哪个在哪用了，哪个表示什么，而且编写极其不规范。自己写单片机程序时，也许你也是奔溃的，总感觉重新开启一个项目，之前的写过相似的代码也无法使用，得重新敲，代码重用度不高。编程效率低下。代码无法积累。而且感觉写这个代码没有思想，没...