FREERTOS或者UCOS，FREERTOS可以参阅官方文档并在stm32cubemx里面配置，UCOS可以参考原子的例程。

stm32的时钟树该怎么学习 

有的，stm32F103C8T6有几个AD接口引脚，具体可以打开stm32cubemx参阅相关资料。

直接打开stm32cubemx里面的时钟树就可以学习了，从晶振到Pll，再到Sysclk，最后到AHB APB等都标示得很清楚。

使用内部时钟是在RCC初始化函数里面的，RCC有个寄存器是让用户选择是用外部晶振还是内部晶振做时钟，具体可以看stm32cubemx的配置。

stm32F107互联网芯片使用内部高速晶振HSIHSI 8M / 2 * 9 = 36M 也就是说PllCLK 最高只能到36MUSB的时钟需要48M锁相环Pll出来达不到48M请教各位这样是不是说USB功能就没法实现了?

请问stm32的系统时钟从外部时钟切换至内部时钟的时候，在切换的瞬间该怎么处理？现在板子是外部晶振提供时钟，我编写程序切换到内部时钟的时候，单片机不工作。并且调试的时候一直处于死循环的状态，不知为何？之前是使用固件库的默认时钟设置，默认是外部时钟。我的操作步骤和代码如下：/* 系统时钟初始化至内部HSI */void...

一般这种情况下，比较省事的方法是用stm32cubemx生成RCC内部时钟和外部时钟各一个工程，只取它们RCC的初始化库函数，切换时钟源的时候只需要切换库函数执行顺序即可。

寄存器模式看起来比较复杂，楼主需要对每个寄存器的逐个位进行对比，比较复杂麻烦，建议楼主用stm32cubemx重新生成一次工程。

具体要看看是哪里编译失败了。其实楼主可以直接用stm32cubemx生成定时器的初始化例程，参考里面的库函数配置，就不容易出错。

直接在ST官网可以找到blue-NRG的相关资料，另外在stm32cubemx里面也有相关例程供你参考。

​现在的大趋势是stm32cubemx内部的hal库和ll库开始兴起了，直接用这个软件配置生成工程代码，标准库已经逐步被淘汰了。

stm32自带的CAN配置库函数可以直接拿来用，在cubemx里面生成就可以了。对于对象字典这些跟软件层面有关的东西，就需要自己去移植网上例程或者自己写了。

这个应该就是工程的问题，楼主可以重新用stm32cubemx生成一个工程，将代码移植过去，一般就没什么问题了。

如果F103的手册中明确提到后面9~17号定时器是没有的话，就不可以用，一切以官方为准，驱动文件里面有9~17号的定义说明不了什么。楼主可以用更省事的方法，直接进stm32cubemx软件里面看看哪个定时器可以用哪个不可以。

stm32F407VE单片机，IAR环境，stm32cubemx+freeRTOS程序比较简单就是ESP8266串口AT指令收发。用STlink32调试运行很久也没事情。但是不调试运行的话，不论用USB供电还是开发器供电，大约10s后运行灯就不闪烁了。这是为什么呢。

stm32 C8T6移植使用RCT6的MPU6050的正点原子官方例程，出现乱码​如题所示，我把RCT6的mpu6050的程序移植到C8T6上，可是在串口输出的时候，全都是乱码，波特率调任何一个数值都是乱码。我是用elink与C8T6的最小系统板与电脑连接的，用蓝牙串口传输也会出现这种状况115200和500000和9600这一类的都是不行，就是串口调试助手...

stm32的时钟树其实一点都不复杂，系统时钟主要有四种输入方式：外部高频晶振、内部高频晶振、外部高频晶振+Pll倍频、内部高频晶振+Pll倍频，然后再通过各种分频给各种外设用，如APB、AHB等外设。

stm32Cube固件主要是用在cubemx生成工程中的，只有hal库和ll库，这个就是跟标准库的区别了，跟标准库没有关系，不能通用。

hal库是ST近年来推出的新库，可以直接在cubemx下生成例程，并且各个不同型号的stm32之间的函数差异也减少了。