半波整流是指在整流过程中，交流波形的正半周或负半周其中之一会被消除，只有一半的输入波形会形成输出；全波整流则是指整流过程中交流波形会先转变为同一极性再进行整流，全部输入波形的都会形成输出。因此从能量利用率的角度来说，全波整流显然要优于半波整流。​

就算没有硬件IIC，软件也可以模拟IO协议的！树莓派常规IO预留了2组IIC0和 IIC1。

全栈工程师可以在应用程序的后端和前端等应用程序开发过程中的任何一个环节工作。应用程序的后端包含逻辑处理、用户身份验证、数据库交互、服务器配置等。应用程序的前端是用户能看到和与之交互的部分。

st官网有个类似的例子，可以看看！将这段代码添加到文件中，最好是main函数或者是原本用于uart打印显示的函数部分。 #define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigne...

对于3.3V和5V等电路的相互转换，NMOS管选择2N7002即可，也可以选用其它低Vgs的管子

差模信号是指在信号的传输过程中，出现的两个大小相等、极性相反的一对信号称为差模信号。

根据数据手册，DQ的驱动电流要达到5uA

参考下面的色温对照表

在output里面可以更改这个文件文件

root权限进入终端vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0​编辑完成后，保存退出重启网络服务service network restart或/etc/init.d/network restart然后ping网关，ping外网进行测试。都能ping通表示网络正常​

小幅度超出是可以的，一般增强模式下输出电流可以承受20ml左右，超出比较少问题不大，严重可导致IO损坏，单片机损毁！

首先安装好驱动，工程下右键进入设置界面，通用设置下设置好芯片下载界面勾选flash loader和override最后选择stlink选项，swd模式

根据串口的标准协议数据帧，停止位是在校验位之后的

参考下面的时间计算

大家都知道，目前主流的智能机器人都是电力驱动。RM的参赛选手当然也是如此。在对控制要求极高的RM比赛中，能检测电机当前转速的有刷无感电机就极其重要了。本期，就让我们一起来探索霍尔传感器的原理和有刷无感电机的组成吧！不喜欢看文字版的朋友，可以观看更详细的视频节目哦！视频链接：【RM】机器人的关键动力，有感无...

boot代表初始的启动状态无法改变，boot1有未知功能是可以复用成常规IO的！

半桥整流只有一半的时间电源在工作！

电源是由开漏电压提供，但是电流是上拉电阻决定的！

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由起始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。

正点原子所有的核心板和母版连接还有直插型的miniPCI-E