一般不要超过 io 电压值，就没事电流的话也不要超，普通 io 电流就是 几 ma ，或者几十 ma 的样子，不能再大了

只要是不超过击穿电压，就应该是没有问题的

正负5V电源的总电压已经达到10V，属于升压器，必须采用开关电源，用变压器或电感去提升转换电压。 　　因此可以购买一个“极性反转”开关电源模块，把+5V变成-5V，与原有的+5V共同组成+-5V电源。

vref是ADC的参考电压，VDDA与VSSA，是ADC的电源。+3V3是数字电路的电源。几个电源使用磁珠吧（看不清你的图）进行隔离，避免对ADC部分干扰，保证ADC电源与参考电压的稳定与低干扰。并的电容，是为了保证电压的低纹波。

检查你的编码器信号地是不是和单片机的地连接在一起了，注意信号地不可以和电源过来的地接一块，要接到经过电路处理的接在单片机上的地

可以测一电源上的干扰有多大，是从电源过去的还是从信号过去的。

我觉得是光电编码器的问题，会不会编码器内部短路了。最好用万用表测量一下，用排除法，搞清楚电源指示灯的电压从哪里来的。

简单点的 普通线 10mil  电源线 20-50mil  过孔 普通的17/25（内外径），正常电源过孔就随机应变吧大都使用 25/50（内外径）

以前看到过三极管bc级短路，然后上啦一个电阻到电源通过读取ad转换成温度，请问这个ad值怎么计算成温度值

这个是典型的升压电路，用电感和电源进行叠加升压，电容进行放电稳定输出

模拟电源和数字电源通过LC滤波，防止干扰

P0口作为I/O口输出的时候时，输出低电平为0 输出高电平为高组态(并非5V，相当于悬空状态，也就是说P0 口不能真正的输出高电平)。给所接的负载提供电流，因此必须接上拉电阻(一电阻连接到VCC)，由电源通过这个上拉电阻给负载提供电流。P0作输入时不需要上拉电阻，但要先置1。因为P0口作一般I/O口时上拉场效应管一直截止，所...

做个稳压电源，输出电压5V的即可。可以买稳压可调模块，也可以自己焊接设计。前提是充电板输出电压大于5V ，如果小于5V还需要升压模块。

这种情况一般是你的采集驱动有问题，如果采集电压没有超过供电电压一般都是不会烧坏的

不能，STM32一般都是用3.3V进行供电的，即使是3.7V的锂电池，也要经过LDO降压。

如果只是控制通过的电压和电流的大小的话，由于外部环境和不同电机的参数不可能完全相同所以转速会变化。这时可以直接在电机上接编码器实时监测电机转速，然后计算驱动应该输出的相应的电压来控制加减速，保证转速可靠稳定的恒定在一个值。这种计算方法可以用PID算法，这是论坛里的相应资料//www.icxbk.com/community/threa...

低速就无所谓了，高速还是给电源打过孔吧。反正电源打过孔信号线就不用打过孔还是习惯电源线过孔。

这个单片机可以工作在5.6V，你不超过该电压就不会烧的

地孔，有的是电源地，有的是电源过孔，可以自动打，电源过孔都是手动放的，看你用哪款软件，都可以阵列打孔的！

那个分压电阻是用来通过分压计算NTC的阻值的，然后根据阻值，进行查表计算，获得此时的温度值，建议楼主多了解一下这种方式的原理……