带天线的gps模块一般都很精准，也有同步卫星信号自动纠偏，楼主就不要再进行软件纠偏了，多此一举。

最好加个精准的RTC外部时钟，单片机的计时每天误差几十秒正很正常，时间长了累计误差就可观了。一周下来误差十几二十多分钟很正常，如果使用外部RTC时钟，一周下来可以在10秒以内，精度要好很多。当然如果使用WIFI联网获取网络时间进行自动对时，或者gps获取时钟进行对时，就可以忽略这种误差了。

可以加一个gps来定位，结合GSM的定位，精度会增加很多

一般模块本身不支持吧，你要精确定位最好还是单加gps。或者一体的模块

直接加个gps，定位精度高

应用端不用纠偏吧，gps开放给民用的精度本就不高，可以关注一下北斗，精度达到了1米。

可以将自己的gps上传到云端,做一个位置黑盒子.

一般很少关注纠偏，gps的位置信息的算法都是经过加密的，需要高精度位置信息，一般都是应用的军事上

典型的gps接收机有非常低的动态范围，其天线探测到的gps信号的最大功率了比热噪声电平低16dB。热噪声电平通常是非常恒定的，大部分的gps接收机使用自动增益控制（AGC）电路自动调整输入信号电平，AGC的控制范围最高可达50dB。干扰信号动态范围通比热噪声电平高6到12dB，如果干扰信号出现在gps天线附件且其功率高于热噪声，A...

把gps数据存储起来，把设备放到车上或者哪里，每天同步到手机，可以查看一段时间的轨迹。

这种情况下应该把磁力计去掉，用RTK gps的方向数据确定航线

开发快有一款2G+gps的开发板可以参考一下

图是比赛要求，想用超声波做但是sr04的测量角只有15度，如果用超声波车周围得放一排超声波模块，而且不知道超声波是不是只能定位同一平面的物体。有人跟我说用gps做轨迹跟踪，不知道室内用gps可行吗?这位哥们用超声波做出来了但我联系不上他https://player.youku.com/embed/XOTI5ODMzMTI0

室内用gps肯定不行,可以用矩阵定位,类似雷达的扫描方式

室内定位 轨迹是不能用gps的 因为遮挡物的问题 接收不到卫星信号的，室内要用惯性传感器里做超声波是只能测量一个位置平面的距离    你要角度大   可以考虑多个超声波组合或者用舵机转动角度

gps我用过，在室内是不行的，实现不了。可以用红外测距试试。我看过那个资料应该能够实现你的功能。

gps天线要求比一般的WiFi天线那些要高，一般都是用成品的，PCB天线用不了

gps的天线，还是要用成本的，PCB上的天线匹配不好，是没有信号的。

这个可以直接参考淘宝店家给出的资料，这种gps模块一般是走串口通信的，就是通过一些十六进制指令进行配置。

这个问题 提的太广义了。 这里给你建议就是淘宝上  找超声波测距模块  便宜 ，   也可以激光的  相对贵一点。  要是大范围的测距，那就搞个gps ，通过坐标计算两点间的距离，精度也能接受。