谁用过DMA方式读取陀螺仪数据。读取10几个数据，要cpu花两三百微秒在那等着，感觉很浪费时间。有没有试过DMA方式读取IIC接口传感器的？

主要还是和工程的大小有关：工程文件的封装层级越高，文件越多，文件越大，编译的速度也就越慢。其次和cpu处理速度有关：cpu频率越高，核心越多，代数越新，编译的速度也就越快。因为所谓的编译，都是将高级语言翻译为机器语言，这里是一直在计算翻译的。

编译过程中，cpu一般并不会满载，看看内存和硬盘的IO带宽是不是跑满了。

由于linux应用刚上的多样性，其实支持linux的芯片也有很多，独立cpu上的有：IBM970FX，Intel的奔腾M，凌动，飞思卡尔的MPC7448Soc上也有：博通系列（树莓派上应用），三星的ARM系列，飞思卡尔和TI都有相应的ARM芯片支持其实linux的驱动还是非常完善的。

没用过SH88F6161但是stc的printf使用如下：//#include <STC15F2K60S2.H> #include <REG52.H> #include <stdio.h> #define FOSC 11059200L //系统频率 #define BAUD 115200 //串口波特率 void delay_ms(xms); void InitUART(); void main() { InitUART(); //初始化串口 while(1) ...

超声波对于时间上的要求比较严格，时间精度要高，如果你的ADC部分占用中断线或是占用cpu时间比较长，或是ADC的计算时间比较长（由于是51单片机，计算可能更费时）就会使超声波受到影响。不过你可以减少ADC的采样间隔或是简化计算来优化一下。

联合编译，不论什么IDE，理论上是行得通的。笔者以前就用过VS2008的分布式编译，借助一个插件（IncrediBuild），可以使用局域网内所有PC空闲的cpu资源进行分布式编译。ISE，如果有相应的插件，是可以实现的。如果没有，就需要自己开发了。

状态机制，或者任务机制。把时间分为一个基准，比如1ms为一个刻度，10ms干嘛，100ms又干嘛。如果是按键不用延时的话，我这有一篇帖子，同时也有相关状态机方面的资料，基于状态机机制写的，这样大大节省了节约cpu资源，希望能帮助到你。帖子：//www.icxbk.com/community/thread-95877-1-1.html

（1）轮询（Polling） 很多I/O设备都有一个状态寄存器，用于描述设备当前的工作状态，每当设备状态发生改变时，设备将修改相应状态寄存器位。通过不断查询设备的状态寄存器，cpu就可以了解设备的状态，从而进行必要的I/O操作。为了节约cpu资源，查询工作往往不是连续的，而是定时进行。 轮询方式具有简单、易实现、易控制...

一、轮询：就是在main函数的while中，循环查询串口的状态寄存器，当收到数据时再去处理。要不断的去查询状态寄存器，浪费时间。中断：没有收到数据时，执行其他的程序，收到数据后，进入中断处理通讯。与轮询相对，不用循环查询状态寄存器，可以有更多的时间运行其他程序。DMA：串口数据的接收与发送由DMA处理，DMA也可以分...

先说说轮询、中断、DMA的区别：①DMA（DIRECT MEMORY ACCESS）即直接存储器存取，是指外部设备不通过cpu而直接与系统内存交换数据的接口技术。 要把外设的数据读入内存或把内存的数据传送到外设，一般都要通过cpu控制完成，如cpu程序查询或中断方式。利用中断进行数据传送，可以大大提高cpu的利用率。 ②中断是由cpu通过...

1、轮询就是你隔多长时间去查看一次他有没有数据，如果有则动作，而这个时间间隔可能会加长，也可能正常，因为这途中执行程序也许会有堵塞，这就是轮训的缺点，效率太低，占用cpu时间。2、中断：不用去管他，事件产生了则去取数据。3、dma设置好了以后有数据产生则自动把数据取出。51没有dma，51只有轮训和中断。

轮询、中断、DMA的定义之前的回答已经描述得很详细了，我提供一个参考链接吧，可以参考一下，很详细，优缺点都有介绍http://blog.csdn.net/ZengNovak/article/details/45081587另外，51单片机是没有DMA的，没带有DMA，STM32中有DMA，轮询的话会占用cpu的处理时间，个人建议深入学习中断和DMA，DMA用到的场景很多

1. 轮询是阻塞式程序，是最浪费时间的。cpu不干其他的活了，总是在那里查询，等待。2.中断和DMA类似，都可以启动之后，让cpu去干别的，等待发送或者接收完成中断到来进行下一步处理。3.如果是stm32单片机，每发送一个数据，中断来临之后发送下一个数据，也是要频繁进中断处理函数。3.DMA有的优点是你可以把一段发送缓冲区的...

我以为，由于stm系统的电压与被控制白积灯的电压相差太大，所以，在采取固态继电器控制电阻性负载白积灯的条件下，还要利用光电隔离器将cpu的io控制回路与固态继电器的触发回路进行光电隔离处理。

PCB800099-V.9是一块车载液晶屏驱动板，这个板子是不支持接触摸屏的。如果你要接，要接在你的cpu上，在cpu上做触摸的驱动

STM平台且满足实时控制要求操作系统，有以下4种可供移植选择。分别为μClinux、μC／OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)。下面分别介绍这四种嵌入式操作系统的特点及不足。 1、μClinux μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μ...

STM32这样的的单片机属于MCU，与cpu最大的区别在于不存在MMU（内存管理单元），而像Linux、WinCE等嵌入式系统运行的条件是需要MMU的，所以MCU并不能运行Linux系统。不过可以运行实时的Linux，比如RT-Linux、UCLinux等，实际上RT-Thread和Linux很相似。