有树莓 派机器人舵机通讯协议UART，因为关键关节强度不够，需要 加大，但UART协议舵机60KG的市面没有，拟用CAN协议60KG代替，但需要转换模块。

正接正，地接地，信号接对应的信号，树莓派启用SPI，可以使用WiringPi之类的库使用SPI或I2C与设备进行通讯，通讯协议要参照具体的Datasheet。 先把线接好吧。剩下的要学C或Python，参照相应的库和芯片的数据手册写具体的命令了。 先从点亮一个灯做起

SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。 （1）SDO – 主设备数据输出，从设备数据输入； （2）SDI – 主设备...

1、板子上有系统么？什么系统？还是裸机程序？ 2、若是裸机，那么你要做串口到SPI到GPIO口的协议来完成。 若是有linux系统，可以调用linux的SPI的操作程序通过SPI对射频芯片的GPO口寄存器读写。 3、无论是哪一种，你都要有射频芯片的数据手册与GPO口寄存器地址，还有要有通讯协议。

汉云 发表于 2016-7-12 23:35 1、板子上有系统么？什么系统？还是裸机程序？ 2、若是裸机，那么你要做串口到SPI到GPIO口的协议来完成。 ... 是linux系统 怎么调用linux的SPI的操作程序，这个不是很会哦 射频芯片的数据手册当然有了 官网就可以下载到 您说的通讯协议是要自己写还是说调用linux里的函数，这个我还没怎...

guyuemao 发表于 2016-7-13 08:51 是linux系统 怎么调用linux的SPI的操作程序，这个不是很会哦 射频芯片的数据手册当然有了 官网就可以 ... 这个是一个linux下的SPI测试程序，可能参考下。 通讯协议是与射频芯片的通讯格式，手册上有。

这个不是单片机发送的，是每次复位或上电后电平变化导致的，助手误认为是接收到的数据。如果想消除这个影响，串口的通讯应该加上通讯协议，每次判断包头包尾来验证该数据是否符合要求，不应该每次判断一个字节，所有的产品都是这样的。

什么样的，上个图啊。这个距离是不是接模拟端口，还是有通讯协议的？

可以用udp socket来通讯，这个方法在wifi和有线网络通用。有现成的库，代码示例，里面包含了tcp和udp方式的通讯https://github.com/vapor/socks同路由器下，开一个服务端，一个客户端就可以调试了。数据加密的方法有好多，加减乘除或者是个函数运算，或按顺序从密码本里找对应的编码。因为数据接收的都是char类型的字符串，...

你是问两个Arduino怎么用XBee通讯还是怎么通讯？普通通讯像afeiafei309说的有无线和有线两种通讯方式，又包括各种通讯协议。也就是wifi、BLE、uart、spi、i2c等。Arduino官方库指南里有非常详细的讲解：XBee - for communicating with XBees in API modeWire - Two Wire Interface (TWI/I2C) for sending and receiving...

看看引脚定义是否一样，看看是否是支持的相同的通讯协议

嗨,您可以直接參考官方Wiki,有詳細說明照著做應該沒問題http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:TEL0005)APC220_USB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E6%95%B0%E4%BC%A01000%E7%B1%B3%E4%BC%A0%E8%BE%93%E8%B7%9D%E7%A6%BB節錄常見問題:Q 1. 设备之间不能正常通讯，是什么原因？ A： 1．两端的通讯协议不一致，如：波特率，校验不一...

各位下午好，请教一下，串口TTL通讯协议（9600，校验位，无，停止位，1位）数据传输周期：8s   我的串口监视器一直显示h，不知道问题是什么，请帮我看看

Ethernet W5100只是一个模块，mega2560才是主控板，这个组合的话，个人觉得可以玩玩以太网通信，尝试移植一些工业以太网协议

由于51单片机的功能比较简单，很多通讯协议都是用软件来实现的，一般可以用i2c来实现互联通信。

检查串口参数设置是否正确，如波特率，数据位等，还有通讯协议是否正确，可以先用串口助手调试

TCP/IP协议中译名为传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需...

我觉得是可以的呀。。。。当前在2.4G领域的应用有wifi，蓝牙，zigbee，这三种协议是分布在三个不同的频段区域的，所以平时使用时不会干扰。对于通讯协议来讲，只有符合相同的协议才可以相互通讯，只要厂商按照一样的协议来做，那么之间是可以相互通讯的（不然协议就没有用了）如果厂商使用的是私有协议，那么只有符合这个私...

RFID是射频识别技术；NFC是近距离无线通信技术，NFC是比较新的产品，由RFID演变而来的。工作频率：NFC的工作频率为13.56MHz，而RFID的工作频率有低频，高频（13.56MHz）及超高频；工作距离：NFC为了保证安全性，工作距离只有10cm；而RFID通常隔几米都能用，最远的十几米都行；工作模式：NFC同时支持读写模式和卡模式。而在R...

SPI是四线式全双工串行同步通讯协议，是基于两个移位寄存器实现的高速通讯总线；分别为MOSI、MISO、CLK以及CS；SPI为一对一通讯，但是同一个SPI总线上可以挂多个设备，通过片选使能设备；I2C是简单的两线式串行总线，一根SCL线提供始终，一根SDA为数据线；I2C总线上可以接多个设备，通过地址码寻址选定设备；UART是异步串口...