右击pcb在软件的options-preferences-PCB Editor-general面板的Rotation Step里设置为45在之后想旋转任一个元件为45都可以通过左键，按住器件，然后按space进行旋转。

UNDef_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBBOARD) $(LIBS) | \ sed  -n -e 's/.*\($(SYM_PRefIX)__u_boot_cmd_.*\)/-u\1/p'|sort|uniq`;\ cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDef_SYM $(__OBJS) \ --start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \ -Map u-boot.map -o u-boot上述代码中加黑的语句在链接程序的时...

方法如下：首先遍历寻找腐蚀中心，然后在之前腐蚀中心点处进行迭代向外寻找新的腐蚀中心。腐蚀算法从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜色符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bot...

我强烈推荐你去MOOC（慕课网）去看那个python视频，那个是专门给零基础的人开设的课程，我也最近在看，老师讲的很有趣，而且内容非常丰富，非常适合小白，还有相应的配套练习，而且那个老师讲话声音非常温柔。当然也是免费的。

下面这两种方案都可以满足你的要求。1.TP4057芯片，相应的电路原理图如下。2.LTC4054芯片，相应的原理图如下。

其中，1、@$(MKCONFIG) 这个命令怎么样用echo打印出来？我试着打印结果没有任何输出？2、$(@:_config=) 这个怎么理解？看不懂它表示的什么意思，搜了下，这个makfile文件中好像也没有_config=的定义

香橙派的H3开发板，以及Firefly RK3328都可以，香橙派的便宜一点，但性能差了点。

Makefile中不是$@代表目标吗？$(@:_config=)这句话里面怎么@也表示目标，中间加个（）也是一样的？

可以的，但不是每个引脚都可以接受5V电压输入，你可以查一下STM32的数据手册，手册中IO口电平标注为FT的即可接受5V电压。FT：Five tolerate.

麦克纳姆轮必须要四轮驱动的，它有运动学公式的，你看到它的公式就是知道它为什么一定是四轮，是怎么驱动了。相关连接：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/69229922​

问题现象，当按键KEY5按下时，发送指令给受控板，受控板返回电压。串口接收正常KEY5中的程序放入key4中，程序运行，主机未能接收到受控板返回数据。已通过示波器查看数据有返回。

1.主要提升就是：主频提高到1.4GHZ，支持5G，增加千兆网口。2.具体对比如图所示：

有下面两种定义pStr数据类型的方法，两者有什么不同？哪一种更好一点？typedef char* pStr;#define pStr char*;

学者使用NOOBS出于对这个名字的反感我直接下了raspbian （而且事实证明其实并不麻烦）接下来按照树莓派官网的教程：https://www.raspberrypi.org/documentation/raspbian/先下载官方推荐的写img工具： https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/?source=typ_redirect其实性质和用软碟通给优盘写windows的镜像性质...

#define后面加了数字有什么用？#define AD_MODE_CONT 0 #define AD_MODE_SINGLE 1#define AD_MODE_IDLE 2 #define AD_MODE_PWRDN 3#define AD_MODE_CAL_INT_ZERO 4 #define AD_MODE_CAL_INT_FULL 5#define AD_MODE_CAL_SYS_ZERO 6 #define AD_MODE_CAL_SYS_FULL 7还有的是 后面是个 十六进制的数​

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart uint8_t *pData uint16_t Size uint32_t Timeout)这个timeout的时基是什么？  例如Timeout=1000，那是1000us还是1000ms？

开放性：挃系统遵循丐界标准规范，特别是遵循开放系统互连(OSI)国际标准。多用户：是挃系统资源可以被丌同用户使用，每个用户对自己的资源(例如：文件、设备)有特定的权限，互丌影响。多任务：它是挃计算机同时执行多个程序，而丏各个程序的运行互相独立。良好的用户界面：Linux向用户提供了两种界面：用户界面和系统调用。...

assert_param 函数未定义，在Option->c/c++->preprocessor  symboles  有Define：想中输入 USE_STDPERIPH_DRIVER再重新编译...

如题，stmcubemx生成的makefile模板进行编译，我想要使用串口重定向，但是makefile中添加什么参数还是不太了解？