一、简介 在上一讲中，已经可以读出mpu6050的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。不过对于很多时候这些原始数据并不是那么的有用，特别是对于搞四轴，需要的是姿态数据，也就是欧拉角：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）。要得到欧拉角数据，就得利用原始数据，进行姿态融合解算，不过这个过程...

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stm32板子上的驱动程序，我的电脑是win10系统，安装了可以用 下载程序的软件 机智云官方固件包，不小心把程序刷没了，把这里面的hex文件下载进去，恢复最原始状态 核心板原理图 拓展版原理图

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orange pi pc官方的安卓系统没有root同时没有通知栏和按钮栏，操作不是很方便，不能在看电影的时候进行音量大小调节和切换程序，同时下载也看不到进度，关机需要按电源按钮，出于安卓系统的可定制性，本人换了hola laucher和当贝桌面，这2款桌面都有天气预报，前者功能更强大，能呼出官方安卓系统里面缺少的消息中心查看运...

1. 编写应用程序如下图所示： 2. 下载程序到bluno  在我上一讲的开发环境搭建中，我已经配置ctrl+shift+f6作为upload程序的快捷键，因此直接快捷键一键操作即可。 3. 安装 apk 文件 到安卓手机手机中，连接如下： 4 运行安卓程序，点击 "scan" 按钮开始搜索设备； 5 连接了之后, 点击 ...

试用的bluno带有的蓝牙ble固件版本比较旧，是1.6版的，而目前最新的固件是1.94的，所以我们要升级ble的固件。 升级前需要下载必要的文件，包括升级软件和固件文件，在bluno的网站上我们可以找到这些文件（为了方便大家，我在附件中提供了这些文件，就不用去其它地方下载了）。 解压固件文件firmwarev1.94.rar...

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这是安卓跑树莓派系统的虚拟机 你安装apk后把压缩包里面的sdl文件夹放进sd卡根目录在把树莓派系统的img文件名字改成c.img放进sdl文件夹就可以运行了

lk-rm04是海凌科电子新推出的低成本嵌入式uart-eth-wifi(串口-以太网-无线网)模块。基于通用串行接口的符 合网络标准的嵌入式模块，内置tcp/ip协议栈，能够实现串口、以太网、无线网（wifi）3个接口之间的任意转换。 本次体验串口转wifi(ap)模式。 串口转wifi(ap)模型 将开发板恢复为出厂模式，按照如下步骤使用：...

      迫不及待的想体验下nanopi的强大，更想看看这屏有色彩后的样子！！       于是立马刷安卓系统。拿出上周狗东入手的金士顿16g的sd卡，class10。速度应该够！！       准备好系统系统，解压出镜像文件（这文件解压时最后2%用了好几分钟，不知道是不是这原因导致我刷系统失败，无法启动） 以下是...