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1、关于加速度计的转换系数
要制作自平衡车，角度和角速度的计算就很重要。关于加速度计和陀螺仪的使用就不多说了，他们一个用来测加速度计，一个用来测角速度。
把从加速度计读出来的数据转换成角度，要乘以一个比例系数。在转换成角度角度的过程中，可...
Alax
2013-09-10 13:32:49
浏览量：2369
简介：canny边缘检测算子是john f. canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法。
canny算法最重要的一个新特点是其试图将独立边的候选像素拼装成轮廓。轮廓的形成是对这些像素运用滞后性阀值。这意味着有两个阀值，上限和下限。如果一个像素的梯度大于上限阀值，则被认为是边缘像素，如果低于下限阀值，则被...
fjjjnk1234
2015-04-19 21:29:18
浏览量：644
四色板到手已经有一段时间了，因为前一段时间非常忙，一直没时间熟悉。最近几天终于有点儿时间了，于是坐下来开始研究。期间遇到了一些问题，总结如下：
1、本人习惯使用jlink，因此安装jlink_opensda时，下载了几个版本不能使用，最后终于找到一个能够使用的。使用之前，先装好mbed驱动。
2、本人学习开发板时，习惯...
hello_kity
2016-05-11 11:59:07
浏览量：1912
前几天刚刚把那两个烦人的灯给关上，现在还得打开，没办法，谁让它们是测试gpio最好的办法呢。当然，这次再打开，可不是把fex文件再恢复回去，而是直接操作gpio寄存器，可以人为地控制开关、闪烁，也就是所谓的单片机的 “hello world”了。
要在linux下直接操作寄存器，需要先映射内存，获取寄存器的虚拟地...
LiuYang
2015-09-23 21:31:20
浏览量：807
前几天刚刚把那两个烦人的灯给关上，现在还得打开，没办法，谁让它们是测试gpio最好的办法呢。当然，这次再打开，可不是把fex文件再恢复回去，而是直接操作gpio寄存器，可以人为地控制开关、闪烁，也就是所谓的单片机的 “hello world”了。
要在linux下直接操作寄存器，需要先映射内存，获取寄存器的虚拟地...
LiuYang
2015-09-23 21:31:20
浏览量：777
圣诞夜没人约的吊丝只能选择静静地玩开发板。
继上星期的简单晒图和跑芯片自带的程序后，这星期尝试新建一个独立工程。
参考的资料主要有微雪官方的说明，隔壁论坛找到的青风电子ble蓝牙入门教程之环境开发，以及板友们帖子里边的经验。
找到的大多数教程都是针对mdk4.0版本的，无奈自己pc上是mdk5.14这个...
杉树林罗
2015-12-26 03:52:42
浏览量：1282
首先，感谢ickey给在下的一个机会，让我可以试用微雪旗下xnucleo这款性价比极高，性能也十分优秀的开发板，在此，对此次活动的工作人员再次表示感谢。
随着冬天的到来，天气逐渐地变冷了不少。由其是，最近的几天的广州，不仅天气冷，还下起了雨，给人一种 湿冷湿冷的感觉！
于是，结合我手上的dht11温湿度传感器...
空白12
2015-12-06 16:18:05
浏览量：547
其实和原子的开发板挺有缘的，去年双12的时候，想买战舰板的，但是暂时没钱了，正好淘宝弄了个免单活动，我给抽中了，就免费获得了手头这块战舰板，后来一直有事就拖着没学，上个月正式开始学习。
原子老师的视频很好，看了就能懂，因为最近一款叫flappybird的游戏很火，所以我就想72m主频的stm32能不能跑一...
蒙娜丽石
2015-12-03 16:58:20
浏览量：644
其实和原子的开发板挺有缘的，去年双12的时候，想买战舰板的，但是暂时没钱了，正好淘宝弄了个免单活动，我给抽中了，就免费获得了手头这块战舰板，后来一直有事就拖着没学，上个月正式开始学习。
原子老师的视频很好，看了就能懂，因为最近一款叫flappybird的游戏很火，所以我就想72m主频的stm32能不能跑一...
蒙娜丽石
2015-12-03 16:58:20
浏览量：670
“臭小鬼，又把房间弄乱了！赶紧給老娘收拾干净，不然晚饭吃空气！”
笔者很懒，房间自然也很乱，所以才会常常惹怒母亲大人。模块内容好比房间一样，如果不努力去维护它，内容会像滚雪球那样越写越乱，直至不敢入目，类似的模块笔者称为超乱模块。超乱模块是不可仿真对象的一种，我们知道仿真的本意就将仿真对象，激励内...
US
2016-01-31 13:42:50
浏览量：1295
“臭小鬼，又把房间弄乱了！赶紧給老娘收拾干净，不然晚饭吃空气！”
笔者很懒，房间自然也很乱，所以才会常常惹怒母亲大人。模块内容好比房间一样，如果不努力去维护它，内容会像滚雪球那样越写越乱，直至不敢入目，类似的模块笔者称为超乱模块。超乱模块是不可仿真对象的一种，我们知道仿真的本意就将仿真对象，激励内...
US
2016-01-31 13:42:50
浏览量：1337
不管太阳再怎么毒辣，即使资料再怎么难消化，只要一杯特凉的豆浆送入口中，笔者也能取回冷静的心境。喝完一杯豆浆以后，笔者望着天花板开始思考，是谁规定模块非仿真不可？然而模块为什么又要仿真呢？思考之际，笔者随手翻看参考书，然后遇见这样一张流程图（concept flow chart）。
图6.4.1 仿真流程图。
如...
US
2016-01-31 13:23:58
浏览量：1083
不管太阳再怎么毒辣，即使资料再怎么难消化，只要一杯特凉的豆浆送入口中，笔者也能取回冷静的心境。喝完一杯豆浆以后，笔者望着天花板开始思考，是谁规定模块非仿真不可？然而模块为什么又要仿真呢？思考之际，笔者随手翻看参考书，然后遇见这样一张流程图（concept flow chart）。
图6.4.1 仿真流程图。
如...
US
2016-01-31 13:23:58
浏览量：1043
不管太阳再怎么毒辣，即使资料再怎么难消化，只要一杯特凉的豆浆送入口中，笔者也能取回冷静的心境。喝完一杯豆浆以后，笔者望着天花板开始思考，是谁规定模块非仿真不可？然而模块为什么又要仿真呢？思考之际，笔者随手翻看参考书，然后遇见这样一张流程图（concept flow chart）。
图6.4.1 仿真流程图。
如...
US
2016-01-31 13:23:58
浏览量：1090
不管太阳再怎么毒辣，即使资料再怎么难消化，只要一杯特凉的豆浆送入口中，笔者也能取回冷静的心境。喝完一杯豆浆以后，笔者望着天花板开始思考，是谁规定模块非仿真不可？然而模块为什么又要仿真呢？思考之际，笔者随手翻看参考书，然后遇见这样一张流程图（concept flow chart）。
图6.4.1 仿真流程图。
如...
US
2016-01-31 13:23:58
浏览量：1175
图6.6.1 exp34的建模图。
笔者在上一个小节为主动设计举例一个简单的例子，然而例子实在太简单了，为了继续刺激读者成长，这一回笔者稍微提高难度。如图6.6.1所示，那是exp34的建模图，模块之间除了更多信号以外，exp34也多了一块虚拟硬件，读者是不是觉得很刺激呢？控制模块与ram模块之间多了 ram_wren信号还有 ram_wrd...
US
2016-01-30 16:05:06
浏览量：422
图6.6.1 exp34的建模图。
笔者在上一个小节为主动设计举例一个简单的例子，然而例子实在太简单了，为了继续刺激读者成长，这一回笔者稍微提高难度。如图6.6.1所示，那是exp34的建模图，模块之间除了更多信号以外，exp34也多了一块虚拟硬件，读者是不是觉得很刺激呢？控制模块与ram模块之间多了 ram_wren信号还有 ram_wrd...
US
2016-01-30 16:05:06
浏览量：418
图6.6.1 exp34的建模图。
笔者在上一个小节为主动设计举例一个简单的例子，然而例子实在太简单了，为了继续刺激读者成长，这一回笔者稍微提高难度。如图6.6.1所示，那是exp34的建模图，模块之间除了更多信号以外，exp34也多了一块虚拟硬件，读者是不是觉得很刺激呢？控制模块与ram模块之间多了 ram_wren信号还有 ram_wrd...
US
2016-01-30 16:05:06
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图6.6.1 exp34的建模图。
笔者在上一个小节为主动设计举例一个简单的例子，然而例子实在太简单了，为了继续刺激读者成长，这一回笔者稍微提高难度。如图6.6.1所示，那是exp34的建模图，模块之间除了更多信号以外，exp34也多了一块虚拟硬件，读者是不是觉得很刺激呢？控制模块与ram模块之间多了 ram_wren信号还有 ram_wrd...
US
2016-01-30 16:05:06
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笔者在上一个章节除了演示仿真模型③的用法以外，笔者也简单举例反馈输出的产生过程。这个章节，我们会继续未完的故事，并且好好认识一下，环境布局（仿真环境的结构性），指向信号，还有仿真模型之间是如何合作无间，以致满足虚拟硬件不断提高的功能要求。
图4.6.1 exp17的仿真模型③。
图4.6.2 exp17等价...
US
2015-12-31 16:20:58
浏览量：674
