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这个地址因为A0悬空了,所以地址是0x69,数据处理借用了AHRS_Captain_Flight姿态软件,后面的磁力什么的我全给补了0xff,效果看着不是很好,不会发动态图。
952341 2015-10-17 18:09:38 浏览量:756
学习了基本的GPIO操作后,今天给大家分享一下UART的测试学习。 firefly开发板提供了库函数编程,很多东西都已经封装在函数中,使用时就不叫容易上手。 1、先上演示效果 实现功能首先串口输出提示信息,然后等待键盘输入数据,之后原样通过串口发送回来,这样就看到了串口上面大家输入的数据了。很...
lkl0305@163.com 2015-10-11 09:56:38 浏览量:857
学习firefly开发板的资源,当然最简单的还是GPIO的操作,其中最简单的还是点亮LED了。 1、开发板上共有3个led,分别接到了P06/P07/P27三个引脚,如下图: 2、查看库函数中,关于GPIO的简单操作函数如下: 3、编写程序如下: 4、其中,系统初始化部分,要将LED灯的引脚设置成G...
lkl0305@163.com 2015-10-10 23:18:24 浏览量:764
在学习FIRefLY开发板时,我使用的是ISP下载,但是要求生成的是BIN文件才能下载,而MDK默认生成axf文件是无法下载的。 那如何配置DMK工程,在编译后能够生成bin文件呢? 我查了资料,给大家分享一下。 1、在MDK中有关的帮助文档如下: 2、具体方法如下:将ELF文件转换成bin文件的命令...
lkl0305@163.com 2015-10-10 21:45:52 浏览量:730
一、简介 在上一讲中,已经可以读出MPU6050的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。不过对于很多时候这些原始数据并不是那么的有用,特别是对于搞四轴,需要的是姿态数据,也就是欧拉角:航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。要得到欧拉角数据,就得利用原始数据,进行姿态融合解算,不过...
cztqwan 2015-10-10 20:33:51 浏览量:2579
一、简介 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器。该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标...
cztqwan 2015-10-10 20:21:31 浏览量:1879
【10月份Firefly板块好帖汇总】 蜗牛哥整理推荐,如大家发现有未收录的好帖,可以联系我添加 -------------------------------------------------------------------------------------------- 【FireBLE】 1.【Firefly试用体验】005-Jlink仿真 (2015.10.8) 2.【Firefly...
奔跑小蜗牛 2015-10-09 13:25:59 浏览量:893
最近一件事接一件事,都有1周没来分享了,终于到了国庆放假。 这7天终于可以休息一下,坐下来认认真真学咱的了哪都不准备去了,安心学习、分享心得了。 原来系统是win8 32位的,而板子上的PL2303型号是HXA的,说是不支持系统。搞了几天没成功。 没办法,只能换系统了,话说win8都用了好几年了...
lkl0305@163.com 2015-10-01 11:38:47 浏览量:1086
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奔跑小蜗牛 2015-09-30 16:15:10 浏览量:814
一、简介 FireBLE是一个面向于打造智能生活的开源硬件平台,以BLE技术为核心,拥有超低的功耗、不俗的处理能力和广泛的应用场合,专注于更智能、高效率的工作模式,让生活在科技中更安全、方便。 虽然这块板子非常小,但是板子资源可不少,这款板子的板载资源有: 1、BLE核心模块FS-QN9021模块×1 ...
cztqwan 2015-09-29 23:19:59 浏览量:631
今天刚刚收到快递,用的是顺风,确实非常给力。单位网络瘫痪了,只好带家里来发帖子了。 废话少说,上开箱照片。 非常精致的小盒子,前一阵买了小米和360的东西,盒子也是这样的,是不是大厂都是这种配置。 首次上电运行,非常神秘,小灯闪一下就歇了,不看攻略谁也别想玩明白。
我爱下载 2015-09-28 21:17:32 浏览量:701
【Firefly试用体验】恢复出厂设置     准备工具:电脑;手机;Firefly开发板(自带USB线)                     首先给手机安装TEST_APP,打开BLE文件夹下面的prj_proxr编译下载。下载后将板子上     的五向按键向上拨,可以看到板子D1闪烁,然...
听雨落凡尘 2015-09-24 11:21:11 浏览量:711
【Firefly试用体验】裸奔MPU6050 准备工具:电脑;FireBLE开发板(自带USB线) 实验简介:将从MPU6050读取到的数据直接发送到串口调试助手显示 硬件原理图: 程序代码: 下载效果:
听雨落凡尘 2015-09-20 10:00:51 浏览量:967
拿到Firefly几天了,可是串口驱动PL2303驱动一只装不上去,后来发现,win8.1上面有些型号是不支持的。 这次给大家分享一下。 按照说明检测一下: 1、驱动一只显示叹号。 2、驱动中描述PL2303HXA/XA不支持win8.1 3、按提示,找了一个win7系统,安装上驱动,点击驱动中的检测芯...
lkl0305@163.com 2015-09-19 10:23:48 浏览量:699
奔跑小蜗牛 2015-09-17 13:30:37 浏览量:2466
本来板子昨天就到了,但是由于没接到电话,今天下午才拿到板子,还是第一贴,晒晒咱心爱的板子   1、首先打开之后,看到了这个非常精致的盒子,标志很醒目哈。试用板子也有几块了,感觉这个包装做的最好了,很上档次! 2、打开之后,可以看到板子放在防静电的袋子里,仔细看,这个袋子不是一次性...
lkl0305@163.com 2015-09-16 23:30:02 浏览量:694
串口试了115200、9600、4800三种波特率,只有115200误码最小
952341 2015-09-12 09:11:20 浏览量:893
【Firefly试用体验】ADC五向按键识别 开发环境:MDK5 准备工具:电脑;Firefly开发板(自带USB线) 硬件原理图: 程序代码: 下载效果: ...
听雨落凡尘 2015-09-11 12:29:56 浏览量:814
【Firefly试用体验】呼吸灯 开发环境:MDK5 准备工具:电脑;Firefly开发板(自带USB线) 实验说明:用PWM API控制方波占空比实现呼吸灯的效果 硬件原理图: 程序代码: 下载效果: ...
听雨落凡尘 2015-09-10 10:03:09 浏览量:1243
【Firefly试用体验】定时器中断 QN9020定时器简介:         QN9020有两个32位的定时器TIMER0,TIMER1和两个16位的定时器TIMER2,TIMER3 支持四种工作模式:自由定时模式;输入捕获定时模式;输入捕获事件模式;输入捕获计数 器模式。 实...
听雨落凡尘 2015-09-09 07:46:40 浏览量:777