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一、简介
在上一讲中，已经可以读出mPU6050的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。不过对于很多时候这些原始数据并不是那么的有用，特别是对于搞四轴，需要的是姿态数据，也就是欧拉角：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）。要得到欧拉角数据，就得利用原始数据，进行姿态融合解算，不过...
cztqwan
2015-10-10 20:33:51
浏览量：2612
一、简介
mPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。mPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器。该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标...
cztqwan
2015-10-10 20:21:31
浏览量：1894
【10月份Firefly板块好帖汇总】
蜗牛哥整理推荐，如大家发现有未收录的好帖，可以联系我添加
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【FireBLE】
1.【Firefly试用体验】005-Jlink仿真 （2015.10.8）
2.【Firefly...
奔跑小蜗牛
2015-10-09 13:25:59
浏览量：898
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---------------------------转载请注明出处 ICKEY--------------------------
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Fire...
奔跑小蜗牛
2015-09-30 16:15:10
浏览量：822
一、简介
FireBLE是一个面向于打造智能生活的开源硬件平台，以BLE技术为核心，拥有超低的功耗、不俗的处理能力和广泛的应用场合，专注于更智能、高效率的工作模式，让生活在科技中更安全、方便。
虽然这块板子非常小，但是板子资源可不少，这款板子的板载资源有：
1、BLE核心模块FS-QN9021模块×1
...
cztqwan
2015-09-29 23:19:59
浏览量：644
今天刚刚收到快递，用的是顺风，确实非常给力。单位网络瘫痪了，只好带家里来发帖子了。
废话少说，上开箱照片。
非常精致的小盒子，前一阵买了小米和360的东西，盒子也是这样的，是不是大厂都是这种配置。
首次上电运行，非常神秘，小灯闪一下就歇了，不看攻略谁也别想玩明白。
我爱下载
2015-09-28 21:17:32
浏览量：710
【Firefly试用体验】恢复出厂设置
准备工具：电脑；手机；Firefly开发板(自带USB线)
首先给手机安装TEST_APP,打开BLE文件夹下面的prj_proxr编译下载。下载后将板子上
的五向按键向上拨，可以看到板子D1闪烁，然...
听雨落凡尘
2015-09-24 11:21:11
浏览量：725
【Firefly试用体验】裸奔mPU6050
准备工具：电脑；FireBLE开发板（自带USB线）
实验简介：将从mPU6050读取到的数据直接发送到串口调试助手显示
硬件原理图：
程序代码：
下载效果：
听雨落凡尘
2015-09-20 10:00:51
浏览量：978
奔跑小蜗牛
2015-09-17 13:30:37
浏览量：2474
串口试了115200、9600、4800三种波特率，只有115200误码最小
952341
2015-09-12 09:11:20
浏览量：901
【Firefly试用体验】ADC五向按键识别
开发环境：mDK5
准备工具：电脑；Firefly开发板（自带USB线）
硬件原理图：
程序代码：
下载效果：
...
听雨落凡尘
2015-09-11 12:29:56
浏览量：832
【Firefly试用体验】呼吸灯
开发环境：mDK5
准备工具：电脑；Firefly开发板（自带USB线）
实验说明：用PWm API控制方波占空比实现呼吸灯的效果
硬件原理图：
程序代码：
下载效果：
...
听雨落凡尘
2015-09-10 10:03:09
浏览量：1254
【Firefly试用体验】定时器中断
QN9020定时器简介:
QN9020有两个32位的定时器TImER0,TImER1和两个16位的定时器TImER2，TImER3
支持四种工作模式：自由定时模式；输入捕获定时模式；输入捕获事件模式；输入捕获计数
器模式。
实...
听雨落凡尘
2015-09-09 07:46:40
浏览量：787
转载请注明出处和作者：版权所有！谢谢合作！！
本节我们主要是从以下方面进行讲解：【原创】
FireBLE的开箱图配合文字解说
最近看到ICKEY上有开源硬件团队Firefly的低功耗蓝牙开发板FireBLE,很想试用和把玩一下，以前学习过德州仪器(TI)公司的CC2540蓝牙+mCU模...
疯狂的程序猿
2015-09-08 17:20:18
浏览量：913
【Firefly试用体验】看门狗
开发环境：mDK5
准本工具：电脑；Firefly开发板（自带USB线）
看门狗简介：QN9021看门狗时钟频率32KHz，12位的递减计数。可工
作在中断模式和复位模式。
实验...
听雨落凡尘
2015-09-08 12:57:40
浏览量：597
【Firefly试用体验】串口之依葫芦画瓢
开发环境：mDK5
准备工具：电脑；Firefly开发板（自带USB线）
先看看葫芦
硬件原理图：
程序代码：
下载效果：
再看看瓢
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听雨落凡尘
2015-09-07 23:04:25
浏览量：728
刚收到板卡，上图
952341
2015-09-07 20:54:56
浏览量：930
【Firefly试用体验】简易门铃
开发环境：mDK5
实验说明：通过五向按键触发中断控制蜂鸣器发声实验简易门铃的设计
蜂鸣器与五向按键原理图：
程序代码：
下载效果：
上传不了音频
bin文件：
听雨落凡尘
2015-09-07 00:33:18
浏览量：994
【Firefly试用体验】I/O驱动蜂鸣器
开发环境：mDK5
准备工具：电脑；Firefly开发板（自带USB线）
实验说明：通过控制P26端口电平变化（周期约为2KHz）实现蜂鸣器
发声
蜂鸣器原理图：
程序代码：
...
听雨落凡尘
2015-09-05 16:39:33
浏览量：634
【Firefly试用体验】跑马灯
开发环境：mDK5
准备工具：电脑；Firefly开发板（自带USB线）
实验说明：控制板载D1，D2，D3交替闪烁（间隔200ms）
LED原理图：
程序代码：
...
听雨落凡尘
2015-09-05 07:45:13
浏览量：573
