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树莓派之所以这么成功,除了超高性价比和完善的生态系统外,其开放的40pin对外接口功不可没,这40pin管脚中,除了12个电源类外,其余28个都是可编程的GpiO,其中部分GpiO可以复用为IIC,Spi,UART,PWM等等,可以用来驱动各种外设。但是这些GpiO的编号有些混乱,不同的Api对于GpiO的编号不一样,而不同的Api对于开发语言的....
Angel_YY 2019-04-15 07:22:51 浏览量:7407
 树莓派GPIO接口编程
今天我们来介绍个stm32f030f4p6芯片的开发板,本人自制的。 本人这个业余选手的手焊功夫在芯吧客里几乎是垫底的。 如果没有助焊剂的BUFF,马上就会打回原形,变成"焊头陀",焊点丑陋无比 我能怎么办呢。。。只能赖电烙铁不行了。。。。 但是最近人品爆发了,翻箱倒柜找到了久......
xukejing 2019-04-17 00:35:14 浏览量:5829
 自制一个STM32F0开发板
本课程主要讲解linux中的文件读写和IO处理,包括Api的概念、open函数的重要flag、linux内核管理文件的原理、inode和vnode、文件共享、标准IO等。最终目的是让大家理解并掌握在linux中使用Api和库函数进行文件操作的一般方法。
2018-10-24 14:22:49 浏览量:221 嵌入式开发,Linux
 Linux应用编程和网络编程
大家好! 4月份,有幸的去参加了RT-Thread(简称RTT)的为期一下午的培训,RTT的培训,我参加了两次,也是在去年的这个时候,他们在一所大学举行,那时候,才刚刚发布V3.0.0版本,听的稀里糊涂。 这次,明显不一样了,正式了很多,感觉很有收获,坚定我去学习的想法。   在众多的RTOS中,如uCOSII、u...
川楠 2019-04-23 23:49:24 浏览量:8948
 一个让你学习RT-Thread的理由
摘要:为满足汽车点火线圈生产过程中的大批量生产和自动化功能测试的要求,对所采用的功 能测试设备的控制系统进行了设计。在某公司给出的测试规范基础上,采用以三菱q系列plc、agilent测量仪表以及基于labview的gpib总线通讯为核心组建汽车点火线圈功能测试系统。文中详细介绍了系统的功能、硬件构成和软件设计,重点介绍...
小雨儿 2016-03-28 13:08:15 浏览量:277
1.这几个IO口的状态就决定了上电后boot加载的地方   这个状态就是外面电平被拉低或拉高   这个也不一定是去读取GpiOFDAT的值  而是CPU硬件决定的 2.不管在下载到flash中还是在RAM中硬件仿真  codestart都是需要的  你下载到flash中还是可以调到RAM中运行的   上电后有引导码  所以可以直接运行的 3.cmd你可以...
大头 2013-09-23 15:59:59 浏览量:1427
摘要: 混合驱动机构输出柔性大, 能够满足给定的运动规律要求, 精度较高, 在现代机械工业领域具有广阔的应用前 景。设计混合驱动五杆机构pid控制系统, 建立混合驱动五杆机构测试控制实验装置, 采用labv iew 开发混合驱动五杆机 构测控虚拟仪器, 进行实验研究。结果表明: 实验装置运行良好, 实现了根据输出构件运动规律对五杆...
小雨儿 2016-03-28 12:58:53 浏览量:330
一直想入手一块 派 问一下,派上面安装的 linux 能安装 jdk 吗? 见 oracle 官网上有了 jdk-7u10-linux-arm-sfp  还有一个  这个用起来和 linux 下的 或者 windows 下的 jdk 是一样的吗?Api是一样的吗?
為你參謀 2013-10-01 01:46:19 浏览量:1143
我见网上的文章是说可以了,java 命令都可以用了 主要是 Api 跟在x86架构下的是不是一样呢? 英文又差,不会看官方文档,而且还出了一个 hard 的 arm版本和一个 soft  什么意思呢?有什么硬件软件之分
為你參謀 2013-10-02 03:21:13 浏览量:1143
菜鸟请教 请问如何用python的rpi.gpio的模块控制gpio接口产生pwm波来控制舵机, 以及如何控制无限模块的,链接方法和具体程序
joakim 2013-10-08 16:47:27 浏览量:2621
是这样我用树莓派的gpio口,通过python的rpi.gpio 这个模块输出pwm波,频率是50hz,占空比是5%~10%,可是舵机根本不动,只有在刚插上的时候会不规律的动一下,请问由大神会玩的吗? 求指教
joakim 2013-10-09 08:55:21 浏览量:2621
为解决教学实训环节资源瓶颈问题,我校信息与控制工程自动化教研室研发了基于labview 的自动控制系统仿真教学 软件。该软件以典型设备单元为被控对象,分别设计了测量变送器、pid 控制器及执行器,构成了完整的自动控制系统。教学实践表明,该教学资源是课堂授课与实验教学的有力辅助工具。
小雨儿 2016-03-27 19:43:26 浏览量:232
# 前言 本次使用树莓派通过python驱动ST7735的TFT屏幕,也可简单的修改代码使其修改支持luma.lcd支持的屏幕 ## 硬件准备 1.[树莓派3B+一台](https://buy.icxbk.com/index.php?ctl=Product&met=lists&keywords=%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE "树莓派3B+一台") 2.1.44寸ST7735 TFT屏幕 3.32GTF卡(预先烧写Raspbian系统)......
摸鱼之家 2020-03-07 21:56:07 浏览量:3079
 Pi+Python,打造自己的电子公告板
本次制作中将要用到的是ESP-01S WIFI模块。选择它的原因主要是小巧,内置MCU并自带WIFI功能,同时价格也是非常便宜,因此也被广泛用于物联网项目中,不过在这些应用中ESP-01S大都是以从机方式工作,主机通过AT指令与之通讯。不难看出,这种方式虽然降低了开发难度,却也造成了一定的资源浪费,同时在性能上也带来一些损失。...
捷波 2019-04-30 13:40:12 浏览量:6335
 Arduino IDE环境之ESP8266氛围灯制作手记
今天我们来聊聊一款非常有名的开源的嵌入式Linux开发板——BeagleBoneBlack(简称BBB)。     这款板子基于Ti的AM3358处理器芯片,单核的ARM Cortex A8核心,主频1GHz。比较有趣的是,为了更好地面向工业应用,AM3358芯片还带有两个32位的ARM Cortex M4 的PRU微控制核心(MCU)。 ...
xukejing 2019-05-03 04:34:09 浏览量:9096
 BeagleBone Black开发板的进阶教程
       U盘是我们日常生活工作中经常使用到的工具之一,它能够帮我们存储和拷贝重要的文件和数据信息。它小巧便于携带、存储容量大、价格便宜、性能可靠。U盘体积很小,仅大拇指般大小,重量极轻,一般在15克左右,特别适合随身携带,我们可以把它挂在胸前、吊在钥匙串上、甚至放进钱包里。存储重要数据的U盘对我们非...
15345338508 2019-05-08 18:20:18 浏览量:4029
 基于STM32的指纹识别U盘设计
在日常生活中,我们经常获取某些物体的温度,我们可以用温度计测量或用手感知大体的温度。但是很多情况下不能接触物体,这时候可以通过红外测温方式来获取物体的温度,这种方式具有非接触和快速测温的优点。为了方便携带,笔者选用了一款小型的红外温度传感器,并制作成一款红外测温手环,轻轻一按按键,就会实时获取物体的...
15345338508 2019-05-06 21:21:47 浏览量:6648
 红外测温手环
1 背景 辅助驾驶目前已经被广泛应用于车辆和飞行器的自动安全控制。比如车辆的自动牵引力控制,可以在车辆发生打滑时自动反打方向和刹车,防止汽车进入漂移或甩尾状态;飞行器的自动攻角控制可以在飞机攻角过大时自动推杆降低攻角,防止飞机进入失速状态。我们今天要聊聊的一种辅助驾驶是让小车直行时能自动避让障碍...
xukejing 2019-05-06 22:06:45 浏览量:11692
 基于硬石F4工控板二次开发的小车辅助驾驶控制
8/16-bit AVR XMEGA A3U Microcontroller, 64KB Flash, 64-pin, USB Full-speed Device
2015-06-10 20:57:02
8/16-bit AVR XMEGA A3U Microcontroller, 64KB Flash, 64-pin, USB Full-speed Device
2015-06-10 20:57:02