# 前言 前段时间群里讨论，想实现某个文件定时上传到服务器要怎么来实现。我记得之前做过 一个项目：`为高通的iot模组编写FOTA功能`：实现模组可以远程下载升级镜像包，实现版本升级功能。并当时使用的一个超级强大的工具cURL。心血来潮，决定专门写一篇文章，送给需要的朋友。 文章分两部分 1. 首先介绍cURL的用法...

> 哈喽，大家好。我是小仲。非常感谢电子芯吧客能给我这个机会来测评野火的IMx6ULL开发板，感谢野火电子提供的硬件平台。板子在3.31号就收到了，但是，由于最近一直很忙，拖到了现在才开始写测评。接下来的一段时间，会基于野火IMx6ULL开发板写一系列教程，主要侧重于**驱动和内核的调试技巧**。这方面的文章，我也是第一次...

> 哈喽，大家好。今天介绍的是设备树的加载和编译。设备树，我也是第一次接触，在编译的时候，也是遇到了很多问题。折腾了好几次才加载成功。在这里，也想和大家说，遇到问题不要怕，我们现阶段所遇到的问题，在网上查找，基本都有对应的解决办法。好好利用谷歌，百度，StackOverflow等检索工具，一定可以事半功倍。有句话....

[TOC] > CSDN:[嵌入式与Linux那些事](https://blog.csdn.net/qq_16933601?spm=1000.2115.3001.5343) > > 博客园：[嵌入式与Linux那些事](https://www.cnblogs.com/dongxb/) > > 公众号：嵌入式与Linux那些事 ## 1. Strace命令简介 strace命令是一个集**诊断**、**调试**、**统计**于一体的工具，我们可......

## 粉丝问题 如何制作rootfs？ 安排！ 想直奔主题的，直接跳到第四章。 ## 一、分析 ### 1. 文件系统简介 理论上说一个嵌入式设备如果内核能够运行起来，且不需要运行用户进程的话，是不需要文件系统的，文件系统简单的说就是一种目录结构，由于 linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在，将这些文件进行分类管....

## 0、环境说明 通常安装1个可以编译ARM汇编代码的linux环境，需要安装以下3个软件： 1. vmware:在该软件中可以安装其他操作系统 2. ubuntu 16.04：编译程序都在ubuntu中编译 3. 交叉编译器：编译能在开发板上运行的代码，需要安装该工具。 ## 1. 安装vmware 下载地址 https://www.vmware.com/go/getworkstation-win ...

很多粉丝在群里提问，如何把一个模块文件编译到内核中或者独立变异成ko文件。本文给大家详解讲解。 ## 1. 内核目录 Linux内核源代码非常庞大，随着版本的发展不断增加。它使用目录树结构，并且使用Makefile组织配置、编译。 初次接触Linux内核，好仔细阅读顶层目录的readme文件，它是Linux内核的概述和编译命令说明。...

很多粉丝给一口君留言，想要学习Linux资料，其实关注一口君的公众号，后台回复 1024 ，就有很多非常不错的电子书，但是有一个问题，很多粉丝是初学者，而这一大堆电子书，估计随便一本，还没看完就基本上开始劝退了。 **到底要如何Linux入门呢？** 因为Linux的知识体系非常的庞大，IT行业很多领域都需要使用到Linux，有运...

## 粉丝问题 如何制作rootfs？ 安排！ 想直奔主题的，直接跳到第四章。 ## 一、分析 ### 1. 文件系统简介 理论上说一个嵌入式设备如果内核能够运行起来，且不需要运行用户进程的话，是不需要文件系统的，文件系统简单的说就是一种目录结构，由于 linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在，将这些文件进行分类管....

## 1. printk简介 printk是在**内核中**运行的向控制台输出显示的函数。Linux内核首先在内核空间分配一个**静态缓冲区**，作为显示用的空间，然后调用sprintf，格式化显示字符串，最后调用tty_write向终端进行信息的显示。 printk可以使用在中断上下文， 进程上下文， 持有锁的任何地方。唯一不好的是，必须要等到终端初....

很多粉丝在群里提问，如何把一个模块文件编译到内核中或者独立变异成ko文件。本文给大家详解讲解。 ## 1. 内核目录 Linux内核源代码非常庞大，随着版本的发展不断增加。它使用目录树结构，并且使用Makefile组织配置、编译。 初次接触Linux内核，好仔细阅读顶层目录的readme文件，它是Linux内核的概述和编译命令说明。...

机缘巧合，接触到了一个开源的项目ROS，只需要根据一口君的操作，就可以很容易搭建一个具有3d效果的开发环境，非常有意思，和大家分享下。 ## 0、什么是ROS  ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软....

Max7219是一种串并转换芯片，故能有效地节省I/O口资源，基于该芯片设计的数码管模块和点阵显示模块就是2款典型的功能模块。 对于PIC18F16Q40这样的小板卡，选择Max7219模块为显示对象是非常合适的。 要使用PIC18F16Q40来驱动Max7219模块，其首要的工作就是通过MCC对所用引脚加以配置。 在建立如下连接关系时，其引脚配置如....

# 一、信号 ## 1. 基本概念 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，在原理上，一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。 例如键盘输入中断按键(^C)，它的发生在程序执行过程中是不可预测的....

Linux开发者越来越多，但是仍然有很多人整不明白POSIx是什么。本文就带着大家来了解一下到底什么是POSIx，了解他的历史和重要性。 ## 一、什么是posix？ ### 1. 概念 POSIx：可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface of UNIx，缩写为 POSIx ）， ### 2. 发布者-IEEE 发布者为电气与电子工程师协会（Insti...

最近一口君在做一个项目，遇到一个问题，ARM上的threadx在与DSP通信采用消息队列的方式传递消息（最终实现原理是中断+共享内存的方式），在实际操作过程中发现threadx总是crash，于是经过排查，是因为传递消息的结构体没有考虑字节对齐的问题。 随手整理一下C语言中字节对齐的问题与大家一起分享。 ## 一、概念 对齐跟数...

## 一、前言 很多粉丝问我，我的Linux和嵌入式当初是如何学习的？ 其实彭老师在最初学习的过程中，走了相当多的弯路： **有些可以不学的花了太多的时间去啃 有些作为基础必须优先学习的，却忽略了， 结果工作中用到这些知识时傻眼了 有些需要后面进阶阶段学习的，结果提前看了，看的晕头转向，浪费时间** 作为...

# 1. 模块概述 ## 1.1.相关资料和代码研究 ```c drivers/input/ include/uapi/linux/input-event-codes.h ``` # 2. 模块功能 linux核心的输入框架 # 3. 模块学习 ## 3.1.概述 Linux输入设备种类繁杂，常见的包括触摸屏、键盘、鼠标、摇杆等；这些输入设备属于字符设备，而linux将这些设备的共同特性抽象出来，Linux inp...

这两个函数是字符设备初始化相关的内核函数。 要想了解这两个函数，必须要知道字符设备的架构，以及字符设备创建的流程。 关于字符设备可以参考下面这篇文章 《[手把手教Linux驱动3-之字符设备架构详解，有这篇就够了](https://blog.csdn.net/daocaokafei/article/details/108172338)》 ## 一、字符设备架构 下面我们以...

@[toc] > 哈喽，大家好，我是仲一。本篇文章是从零实现操作系统的第一个实验，主要是让我们熟悉 xv6 及其系统调用。做实验以前，建议先阅读下xv6 书籍的第一章。另外，在官网的实验手册中，给出了一些提示，会一步一步引导你完成实验。 ## 1. sleep ### 1.1 实验要求 实现 UNIx 程序 的sleep，使进程睡眠若干个滴答周期....