#include "stm32f10x.h" #define  periph_base         (unsigned int)0x40000000 #define  APB2periph_base       periph_base +0x10000 #define  AHPperiph_base                periph_base +0x20000 #define  RCC_base          AHPperiph_base+0x1000 #define  GPIOB_base   ...

linux使用设备树开发驱动，比如我的项目中不需要音频或者四轴传感器，一、是不是只要修改设备树，重新编译设备树再下载到存储器中就可以了呢？若为了减小内核大小，是不是还的进行二操作？ 二、修改好设备树后，还得配置内核，取消内核中的音视频驱动，重新编译内核才行？

# 前言 作为一款可用作电机控制的芯片，PWM肯定是芯片中的重点，一般来讲，做电机控制会用到PWM与互补PWM，使用SVPWM时会使用中心对齐模式PWM，有些芯片也叫做中央对齐模式PWM，而SVPWM是FOC矢量控制的基础，因此能不能产生中心对齐模式的PWM，便是判定一款芯片能不能使用FOC算法的依据。下面针对dsPIC33E系列的芯片，进行....

## 0. 导言 u-nas是国人基于debian定制开发的方便的nas基础系统，现在发展到4.0版本，对个人用户是免费的。 本文主要涉及u-nas安装配置，和其他相类文章的主要区别（网上也没有其他参考的），主要涉及iscsi客户端的使用，即可以挂载其他iscsi服务提供的磁盘lun。 另外一个比较特殊的是zerotier的使用，这个也是普通u-nas相....

笔者几年前买过一台备用路由器，小米路由器mini，买来用了几天就一直备着再也没用过。最近又翻出来，路由器不仅尺寸mini，各个参数都很mini，比如：百兆网口，仅支持802.11n WiFi，也就是WiFi4，300兆2.4G 单频，也不能设置访客网络，现在的宽带网速百兆以上，路由器的wan网口速度成了瓶颈，无法胜任家庭主路由了。 ![](ht....

## 一、什么是嵌入式？   嵌入式系统是小型计算机的一个分支系统。平常用的PC，就属于功能比较专一的计算机，从核心的处理器来说，可以分成嵌入式**微处理器**和嵌入式**微控制器**，我们传统意义上的那种单片机，比如说像51、AVR还有按里面比较低配的一些，比如说像Cortex-M系列的这一类，我们都把它.....

## 背景 - 在上一篇文章中讲到UDP的基本内容，UDP的三层封包协议和UDP的软件开发。在上一篇文章中获取从机IP地址的方法是很简单粗暴的，说实在的是一个错误的做法。虽然也是截取DHCP数据包，但是方法不对，所以今天我们来描述一下如何通过正确的方式获取IP地址。 - DHCP(动态主机配置协议)，它是一种局域网的网络协议，使....

嵌入式系统中串口是非常重要的接口，除了用于与外设通信外，用它打印log和调试是最常用的手段之一。本文介绍gd32vf103芯片串口的最小配置，并实现printf函数，以方便log打印。串口的配置如下所示： **1、使能串口时钟；** **2、配置串口使用的引脚为AFIO模式；** **3、串口初始化；** **4、通过发送接收寄存器收发数据....

### Hi3861开 发 板开发环境 * 硬件环境  其中，Linux 主机用于源码下载和编译，Windows 主机用于烧写程序以及源码编辑。 * 软件环境  **备注：** 1. 开发人...

Modbus协议采用主从式通信，日常使用较多的是Modbus RTU和Modbus TCP/IP两种。 比较常用的Modbus通信调试软件有ModScan32和ModSim32。 ModScan32主要用来模拟主设备，它可以发送指令到从设备（使用Modbus协议的智能仪表等设备终端），从机响应之后，就可以在界面上返回相应寄存器的数据。 ModSim32用来模拟从设备，它可....

## Debian11 下简单体验docker swarm集群 swarm集群组件是docker官方内嵌的集群软件，因为是官方的，兼容性和方便性还是不错的，这里就来体验一下。这样以后搭建服务时更有能力提供高可用的服务。 ### 环境介绍 * 真实主机：8G内存，CPU-intel 1037u，主机系统Debian11，打开了虚拟支持，安装了qemu相应组件，来实现虚拟...

自从 +=1A9D; 于 #EFG 年建立形式语言的描述 以来，形式语言及自动机的理论发展得很快。这种 理论对计算机科学有着深刻的影响，特别是对程序 设计语言的设计、编译理论和计算复杂性等方面， 更有重大作用。作为自动机理论的重要组成部分， 有限状态自动机是具有离散输入输出系统的一种 数学模型，可用一个五元组来表示：HI6...

请问，出来用放大器，还有没有其他跟简单的办法放大电路？放大电路不好调试啊。请大神帮帮忙。

汉云 发表于 2016-8-3 13:16 不通是怎么不通，输出信息是什么，你的具体步骤是什么， 我是南京的一名大学生，最近应导师要求打算利用树莓派开发一个智能制造模拟系统，下面是具体的过程。 将生产系统中的仓库、加工中心和AGV小车抽象成智能体Agent，每个Agent之间通过收发信息实现合作，完成任务的求解。 使用JADE（Java A...

分享一个ppt，自己做的，关于功率放大器的简介！

电子器件手册，各种电子元器件的参数，基本使用方式，封装图，典型电路图，数字电路模

 请问这个是什么意思，我打开浏览器，输入了他提供的链接，发现无法连接  

智能小车，控制板和传感器都怎么固定的呢？用绳子绑吗？ 要是最后的成品怎么也一直线乱接着，板子要么胶粘要么绳子绑？没点看上去规范点的？ ​

请教下，为啥重量传感器都是负值

通信连接器培训教程，很专业的技术知识教材下载 通信是一项系统工程，使用的各个部件的性能都会影响整个网络的性能，其中通信连接器属于网络传输介质互联设备，所采用的连接器性能可能影响整个通信系统。目前，连接器产品的型号和标准很多，有电连接器件和光纤连接器。特别是光纤连接器，各种标准差异很大；同时，新的工艺...