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ElvisWei 2016-08-03 浏览量：1298

本帖最后由 ElvisWei 于 2016-8-3 14:42 编辑

最近刚刚接触树莓派，用于开发Agent。树莓派型号为2代B型，使用NOOBS安装了raspbian系统，使用系统自带的JDK，配置了JADE(基于java的Agent开发框架)。各项测试都正常，但是使用两台树莓派（都配置了JADE）进行远程Agent之间的通信测试时，一直提示通信失败。在尝试了各种办法（包括更改树莓派主机名、固定IP地址、禁用IPV6）后仍然不能进行远程通信。请高手解答！！！！！！大恩不言谢！！！！

树莓派

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gtrjolin1986
标题可以改改，要不知道问的是啥
- 发布于 2016-08-03
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辛慧
首先双机能ping通吗，你网络环境怎样。
排查是网络不通还是程序通讯不通。
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汉云
不通是怎么不通，输出信息是什么，你的具体步骤是什么，
- 发布于 2016-08-03
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刘文轩
网络怎样连接的？通过路由还是直连？连接失败报的什么错？
- 发布于 2016-08-03
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ElvisWei
pATAq 发表于 2016-8-3 12:19
首先双机能ping通吗，你网络环境怎样。
排查是网络不通还是程序通讯不通。 ...

这个忘了说了，两个树莓派在同一个局域网下，可以互相ping通。我用java编写了两个TCP小程序：TCP服务器端程序和客户端程序，分别房放在两个树莓派上，可以进行TCP通信。但是，启动JADE，进行Agent之间的远程通信一直失败
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ElvisWei
汉云发表于 2016-8-3 13:16
不通是怎么不通，输出信息是什么，你的具体步骤是什么，

通过路由，连接在一个局域网之下。我用两台windows设备进行测试，Agent之间可以进行远程通信，两台Linux设备（树莓派）或者windows和Linux（树莓派）之间远程通信就是提示失败。报错的具体信息：
elvisrasp1是树莓派的主机名。
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ElvisWei
汉云发表于 2016-8-3 13:16
不通是怎么不通，输出信息是什么，你的具体步骤是什么，

我是南京的一名大学生，最近应导师要求打算利用树莓派开发一个智能制造模拟系统，下面是具体的过程。
将生产系统中的仓库、加工中心和AGV小车抽象成智能体Agent，每个Agent之间通过收发信息实现合作，完成任务的求解。
使用JADE（Java Agent Development Framework）开发Agent，每个Agent移植到一个树莓派上。JADE的运行依靠java环境，树莓派最新的raspbian系统自带JDK，没问题，可以运行Agent。
我在树莓派上配置了pi4j库，可以通过java 代码控制树莓派的硬件。因此，Agent可以实现对树莓派的控制。
但是，在进行两个树莓派上的Agent之间的通信测试的时候，总是通信失败。为此，我尝试了以下几个步骤：
首先检测用于Agent之间通信的端口有没有被系统占用，没有；
怀疑两台树莓派之间网络不通，用ping测试以下，也没有问题；
怀疑是树莓派之间底层的通信有问题，用java写了一个TCP小程序，放在两台树莓派上，一个作服务器端，一个作客户端，没问题，可以实现tcp通信；
至此，Agent之间的通信还是一直提示失败，不知道怎么办才好。。。。
求帮助
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