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mpu6050的使用

89c52 2018-08-08 浏览量：1238
MPU6050的iIC读出来的源码是角度吗，我没有经过四元数转换和卡尔曼滤波，读取出来的是什么值呢。
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  • 读出来的是6个数据，XY，Z轴的加速度，以及角速度，四元素法就是讲这6个数据转换成角度。MPU6050不能直接独处角度的，需要自己计算，如果要求精度不是很高的话，有一个简单的计算角度的公式。

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    • 发布于 2018-08-08
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其他答案 数量：23

  • 读出来的，是每个轴的ADC值。

    如果你需要具体的的加速度，则需要根据检测的范围，将ADC值进行转换

    • 发布于2018-08-08
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  • 读出来的是三轴加速度，三轴角速度值；需要将原始数据（ADC值）变换单位，滤波，计算后得到角度
    • 发布于2018-08-08
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  • 滤波只是让数据稳定，不会更改数据的
    • 发布于2018-08-08
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  • 通过IIC读出来的应该是内部加速度和陀螺仪的ADC转换值，经过卡尔曼滤波和四元数解算可以得出角度，但是每次卡尔曼滤波只能得到一个方向的角度，

    通过四元数解算可以算出欧拉角，即俯仰角偏航角和滚转角​

    • 发布于2018-08-08
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  • 加速度、角速度的AD值

    • 发布于2018-08-08
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  • 如果你要读角度可以参考这篇文章

    https://wenku.baidu.com/view/b583733958fafab069dc02f1?sfr_fb=0​

    • 发布于2018-08-08
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  • 看公式，直接读出来的值必须经过转化才能变成角度值！
    • 发布于2018-08-08
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  • 直接读出来的是瞬时ADC值变化很大的.需要滤波.
    • 发布于2018-08-09
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  • MPU6050直接读出来是六轴的ADC值，但是6050有内置的角度计算单元，官方提供了库，可以由计算单元计算后输出姿态值，可以参考正点原子的MPU6050资料，提供了完整的程序参考。
    • 发布于2018-08-09
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  • 读出来的是AD值，是6个轴的数据。需要根据检测范围，再转换计算出角度数据。
    • 发布于2018-08-09
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  • 是一个ADC的值，要通过算法计算才是你要的角度值
    • 发布于2018-08-09
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  • 读出来的值需要经过转换才能得到角度值
    • 发布于2018-08-10
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  • 这个读出来的是一个AD值，要自己进行处理后才能转换成相应的角度信息
    • 发布于2018-08-11
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  • 读出来来的就是AD值，直接滤波就可以了
    • 发布于2018-08-15
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  • 初始读出的就是一个AD值，但是要自己进行公式的转换获取角度等信息
    • 发布于2018-08-17
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