有硬件基础的话，先看一两个寄存器的实例代码，再学 hal 库，以 hal 使用为主来学习
要是做软件的学 stm32 从 hal 库开始学，然后看一两个寄存器的实例代码，知道 hal 库是如何封装寄存器，也是以 hal 库使用为主来学习
总之就是以学习 hal 库的使用为主，寄存器，标准库，能看懂就好。
