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飞控是否要用特定的单片机

ba8926b2668f2159 2018-12-28 浏览量：2613

stm32c8t6可以用来做四轴的飞控吗？之所以用msp430是否与芯片的主频和io口有关？

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Angel_YY
飞控不一定需要特定的单片机，但是通常对于单片机的性能是有一定要求的，主要是飞控需要计算姿态融合算法，路径，高度等等各种算法，而且要滤波，性能差的单片机不足以完成这些算法的计算。所以通常四轴飞控用STM32F4级别的单片机，F4级别以上的带FPU，能够实现硬件浮点运算，这对于需要大量计算的各种算法来说非常重要，所以现在常见的飞控一般使用STM32F405，F407性能更好的则用NXP的i.MX RT1052这种高性能M7内核的单片机。
- 发布于 2018-12-28
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其他答案数量：25

T礼物X
能跑算法算力够io口够就行了
- 发布于2019-01-03
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WQS1314
较为强大的单片机都可以，高端51，STM32，avr等单片机都可以作为飞控主控，当然功能越强大的飞控，起主控芯片一般也越强大
- 发布于2019-01-09
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WQS1314
51，avr，STM32都可以
- 发布于2019-01-09
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WQS1314
51，arduinoSTM32都可以
- 发布于2019-01-09
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chen0000009
用MSP430是因为功耗低而且便宜，MSP430性能比较差的
- 发布于2019-01-10
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