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你好！为一个MPU6050一阶滤波的问题

1eafcf3e9be1382b 2019-01-04 浏览量：537

ufloat K1 =0.05;  
ufloat dt=20*0.001;
ufloat angle;

void Yijielvbo(float angle_mfloat gyro_m)
{
      angle=K1*angle_m+(1-K1)*(angle+gyro_m*dt);
    
}
这条程序在编译时会报警：error c231: '_Yijielvbo':redefinition  是哪里有错误，请指教。
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  • 提示是重定义了，你搜索下整个工程看下，是否有相同的函数。

    • 发布于 2019-01-04
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1eafcf3e9be1382b 回复了 快没时间了：谢谢！确实是定义的问题，已经解决了。 回复

其他答案 数量：9
  • 你的float angle_mfloat gyro_m是不是少了个逗号，你的c231是哪一行
    • 发布于2019-01-04
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  • 你的函数入口参数那块是不是少了逗号
    • 发布于2019-01-04
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1eafcf3e9be1382b 回复了 lsh019 ：你好！程序上void Yijielvbo(float angle_mfloat gyro_m) 有逗号的 回复
1eafcf3e9be1382b 回复了 lsh019 ：你好！程序上void Yijielvbo(float angle_mfloat gyro_m) 有逗号的 回复
1eafcf3e9be1382b 回复了 lsh019 ：你好！程序上void Yijielvbo(float angle_mfloat gyro_m) 有逗号的 回复

  • 编译器提示你的工程中名为Yijielvbo的这个函数被重定义了，应该是有两个名称为Yijielvbo的函数存在，所以报错。​
    • 发布于2019-01-04
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1eafcf3e9be1382b 回复了 我是假管贴心小助手 ：谢谢！ 回复

  • 你这个函数重复定义了，看一下还有其他什么地方有，把他删除
    • 发布于2019-01-04
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  • 这个函数被重复定义了，整个工程搜索一下看哪里还有定义这个函数的
    • 发布于2019-01-08
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  • 如果实在找不到原因，可以重新编写函数代码
    • 发布于2019-01-22
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  • 要看你的函数是不是在其他地方有定义的情况，重复定义导致的
    • 发布于2019-02-15
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  • 主要是你的函数被重复定义了，重新删掉一个就好了
    • 发布于2019-02-16
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