1eafcf3e9be1382b
获得 1 次赞
帮助过0人
int glwb(unsigned int j_m){ if(j_m>500) { j_m=ccc; } else if(j_m<501) { ccc=j_m; } return j_m; }老师请问这个判断语句正确吗?功能:ccc是小于500以内的实时数据,大于500的数据把上次存入ccc的数据存入j_m返回,小于500的数据把j_m存入ccc返回。谢谢!!!
angleAx=atan2(axaz)*180/3.14; gyroGy=-gy/131.00;你好!这2条在编译时不能通过是什么问题啊!出现:MOFULE: .\Obiects\main.obj (-----) LIMIT: 0800H BYTES谢谢!
ufloat K1 =0.05; ufloat dt=20*0.001;ufloat angle;void Yijielvbo(float angle_mfloat gyro_m){ angle=K1*angle_m+(1-K1)*(angle+gyro_m*dt); }这条程序在编译时会报警:error c231: '_Yijielvbo':redefinition 是哪里有错误,请指教。
void Yijielvbo(float angle_m float gyro_m)//采集后计算的角度和角加速度{ angle1 = K1 * angle_m+ (1-K1) * (angle1 + gyro_m * dt);}你好!我想问一下,anglel 里的数据怎么提出来显示在12864上,谢谢