黄莨元
楼主，您好，STM32的TIM1是高级控制定时器，如果您仅仅选择一个通道输出PWM波，那么与之对应的TIM1_ETR、TIM1_BKIN、TIM1_CH1N等这类引脚是可以当正常I/O口来使用的。
TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0，则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相，如果Deadtime不为0，则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime，防止上下功率管同时导通。
TIM1_BKIN是故障信号，用来关闭TIM1的输出。
笔者在CubeMX中配置了一下，如下，如果单单是选中PWM一个通道输出，与之对应的其他类引脚是没有冲突的，绿色代表使用该引脚，只有勾选了TIM1_ETR、TIM1_BKIN、这些需要的功能，该引脚才会显示绿色，也就是要使用。
没有勾选时：
勾选后：
更多详细介绍参考下面的博客：
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