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检测白线的传感器

lygo 2017-09-28 浏览量：1134

以STM32为主控做一个小车，但是要求小车限定在一个长方形的白色边界区域内，不知道用什么传感器或者方法来检测，使小车不能超过这个白色边界。

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great_CC
之前有人问过相同的问题吧，不过他那个是跑道。
1、线阵CCD，二值化检测。
2、某宝光电避障模块。
3、颜色识别传感器，不过后来仔细看了看说明，这个好像作用距离很近。
- 发布于 2017-09-29
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其他答案数量：5

Sourcelink
用线阵ccd，有光度差。
- 发布于2017-09-28
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汉云
不一定是检测白色，主要是检测白色边界处的色差。
- 发布于2017-09-29
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WHL245387
可以关注下恩智浦智能车比赛，这个比赛有些需求跟你类似，这是把你说的长方形区域换成赛道，可以用CCD或者摄像头来检查边界。
- 发布于2017-09-29
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2356174012
ccd可以实现，但是非常难实现。我问过大佬的。大兄弟。。想其它办法吧
- 发布于2017-09-29
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huihui163
这和循迹小车有啥区别，原理都一样，都是红外传感器
- 发布于2017-09-29
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