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全向轮

lygo 2017-10-23 浏览量：881
三个全向轮真的能实现任意方向行走？如何发挥全向轮特长？拿来做直走是不是浪费了。。。
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  • 麦克纳姆轮配合特定算法的确是可以做到的，全国大学生可移动平台的比赛用的比较多，直走是需要编码器反馈的，用在机器人与工业AGV就不是浪费了
    • 发布于 2017-10-23
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其他答案 数量：3
  • 麦克纳姆轮可以有多种行走方向，可以走圆形轨迹，有时还可以配合ROS系统
    • 发布于2017-10-23
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  • 也不算是吧，不过拿来走直线不划算。
    • 发布于2017-10-23
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  • 这个用在做移动机器人非常不错，
    • 发布于2017-10-24
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