可以直接用Arduino 的IDE来跑。可以参考下我之前试用的帖子:
【ESP32 Thing开发板 试用体验】+ ESP32 thing Arduino环境搭建//www.icxbk.com/community/thread-97540-1-1.html(出处: ICKEY BBS)
可以参考安信可的搭建环境步骤
http://wiki.ai-thinker.com/ai_ide_install
里面也有搭建好的lubuntu环境,百度网盘http://pan.baidu.com/s/1skRvR1j
按着步骤来吧。
http://blog.csdn.net/tidyjiang/article/details/71549503